分体式自适应分支井主井眼支撑系统研制

分支井主井眼支撑工具是满足分支井窗口支撑与分支井眼钻井的核心工具,包括可回收式斜向器、打捞钩、定向锚定封隔器及定向插头等。针对常用配套工具存在的锚定性能差、地面定向难度大、斜向器可取性差等问题,研发了分体式自适应分支井主井眼支撑系统。该系统以大通径锚定封隔器作为井下定位单元,具备轴向及周向锚定功能,可取式钻井导向器可在井下实现自动找正对接,从而建立牢固的窗口支撑系统,配套打捞钩具备定向打捞功能;该系统也可为后期井眼选择性重入及生产提供大通径机械通道。对主井眼窗口支撑系统关键部件进行了有限元分析,并对支撑系统的锚定、抗扭及自动对接等性能进行了测试。分析及测试结果表明:大通径锚定封隔器双向锚定能力1200 kN,环空封隔能力80 MPa;钩式打捞器可实现导向器的定向锁定。所得结果可为分支井设计及工具选择提供参考。

高概率选择和自适应MRF的极化SAR分类

针对极化合成孔径雷达分类过程中较难同时获得精确的边缘和光滑的同质区域的问题,提出了一种基于Wishart距离的高概率选择分类器与自适应马尔科夫随机场相结合的分类方法,对极化合成孔径雷达图像分类.首先,将Wishart分类器应用于概率输出的支撑矢量机中,根据高概率选择得到一个基于像素的初始分类结果,并将此结果结合不同的边缘检测方法得到一个精确的边缘;其次,采用自适应窗口的马尔科夫随机场对上一步的分类结果进行修正,该过程在得到平滑区域的同时,也保持了上一步分类结果的边缘.实验结果表明,该算法提高了极化合成孔径雷达图像分类的精度,并保持了图像的细节信息.

基于立体匹配的低纹理图像重构算法

针对立体匹配中低纹理区域容易产生误匹配及传统动态规划固有的条纹问题,提出一种改进的基于双目立体视觉的低纹理图像三维重构算法.该算法首先基于像素间相似度和像素自身特异性计算匹配代价并引入一种自适应多边形支撑区域聚集匹配度.然后采用一种全局意义的简单树形动态规划进行逐点匹配.最后基于左右一致性准则运用一种简单有效的视差校正方法消除误匹配得到最终视差图.实验证明将算法运用于实拍低纹理灰度图像的匹配,得到轮廓光滑清晰的三维点云,说明该方法的适用性.