AUV探测声纳系统的运动多目标波达方向估计

由于AUV的运动或探测目标移动,AUV上声呐阵接收的回波信号的方向往往是不断变化的。因此,必须用递推的信号子空间估计算法,来解决AUV探测声纳的多目标回波方向的估计问题。AUV上的探测声纳阵中换能器数目少,采样频率有限,同时回波信号角度变化较大,这时,普通PAST和NIC法跟踪可靠性很差。针对这一问题,我们构造了滑动窗的PAST法和滑动窗的NIC法,大大提高了跟踪可靠性,使其可以很好地应用到AUV上的声探测系统中。