开关磁阻电机直接转矩控制性能改进策略

结合自适应实时换向机制提出一种开关磁阻电机(SRM)的改进型直接瞬时转矩控制方法。首先选择一个可达到最大转矩输出的开通角;然后进行动态调整,补偿瞬时转矩误差;再选择一个满足SRM所需的最小关断角,结合相电流检测控制器不断调整该值,使得输出相电流在电感剖面的负斜率之前衰减到一个较低的有效值,以防止产生严重的负扭矩。充分利用了电机的转矩输出能力,将转矩脉动降到最低,提高了电机效率。在一台3相1500 W 12/8 SRM上进行了仿真和实验,得到速度从500~1000 r/min变化时和负载从1 N·m~2 N·m变化时系统的开关角、实时平均转矩和采样电流的动态变化情况。仿真和实验结果都证实了所提策略在降低转矩脉动和提高电机效率方面的可行性和有效性。