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基于自适应导航参数的智能车辆视觉导航
被引量:
14
1
作者
李进
陈无畏
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期19-24,152,共7页
为提高导航路径识别的鲁棒性和实时性,采用了分区阈值二值化、噪声点搜索及滤波等图像处理方法,并对导航路径进行分区逐段识别;在路径跟踪方面,在获取的导航路径图像中选取远端路径和近端路径,以远端路径和近端路径的方位偏差量作为确...
为提高导航路径识别的鲁棒性和实时性,采用了分区阈值二值化、噪声点搜索及滤波等图像处理方法,并对导航路径进行分区逐段识别;在路径跟踪方面,在获取的导航路径图像中选取远端路径和近端路径,以远端路径和近端路径的方位偏差量作为确定目标路径的依据,使提取的导航参数能适应导航路径的变化。根据四轮智能车辆模型进行路径跟踪仿真计算。在此基础上,采用两块数字信号处理器,对基于路径导航的视觉智能车辆进行了设计和试验验证。试验结果表明采用该方法设计的智能车辆具有较好的路径识别和跟踪控制效果。
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关键词
智能车辆
视觉
导航
路径跟踪
自适应导航参数
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应导航参数的智能车辆视觉导航
被引量:
14
1
作者
李进
陈无畏
机构
安徽科技学院机电与车辆工程学院
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期19-24,152,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075112)
安徽科技学院人才引进(稳定)资助项目(ZRC2011302)
文摘
为提高导航路径识别的鲁棒性和实时性,采用了分区阈值二值化、噪声点搜索及滤波等图像处理方法,并对导航路径进行分区逐段识别;在路径跟踪方面,在获取的导航路径图像中选取远端路径和近端路径,以远端路径和近端路径的方位偏差量作为确定目标路径的依据,使提取的导航参数能适应导航路径的变化。根据四轮智能车辆模型进行路径跟踪仿真计算。在此基础上,采用两块数字信号处理器,对基于路径导航的视觉智能车辆进行了设计和试验验证。试验结果表明采用该方法设计的智能车辆具有较好的路径识别和跟踪控制效果。
关键词
智能车辆
视觉
导航
路径跟踪
自适应导航参数
Keywords
Intelligent vehicle, Vision navigation, Path tracking, Adaptive navigation parameters
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应导航参数的智能车辆视觉导航
李进
陈无畏
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
14
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