期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于卫星跟踪和星敏感器的地月L2点星座自主导航
被引量:
6
1
作者
李彦军
李星秀
+2 位作者
吴盘龙
姚培东
薄煜明
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期60-66,共7页
近年来在地月L2点构建自主导航星座用于深空探测已经成为研究热点。针对摄动引起的未知模型误差和量测异常造成单独使用卫星跟踪定轨性能较差的问题,提出了一种基于卫星跟踪和星敏感器组合的导航方案。在方案中融合了星间跟踪的距离、...
近年来在地月L2点构建自主导航星座用于深空探测已经成为研究热点。针对摄动引起的未知模型误差和量测异常造成单独使用卫星跟踪定轨性能较差的问题,提出了一种基于卫星跟踪和星敏感器组合的导航方案。在方案中融合了星间跟踪的距离、多普勒频移信息以及星敏感器测量的星座卫星与月球之间的角度信息,设计了一个联邦自适应平方根容积卡尔曼滤波器,利用自适应尺度矩阵对测量协方差进行改进,提高了异常测量下的定轨精度和鲁棒性。仿真结果表明,在异常测量下所提出的导航滤波方法的位置误差和速度误差,相比传统的联邦平方根容积卡尔曼滤波分别降低了68.85%和44.17%。
展开更多
关键词
平动点
定轨
平方根容积卡尔曼滤波
自适应尺度矩阵
测量故障
下载PDF
职称材料
题名
基于卫星跟踪和星敏感器的地月L2点星座自主导航
被引量:
6
1
作者
李彦军
李星秀
吴盘龙
姚培东
薄煜明
机构
南京理工大学自动化学院
南京理工大学理学院
北京中科航天人才服务有限公司江苏省分公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期60-66,共7页
基金
国家自然科学基金(61473153)
航空科学基金(2016ZC59006)。
文摘
近年来在地月L2点构建自主导航星座用于深空探测已经成为研究热点。针对摄动引起的未知模型误差和量测异常造成单独使用卫星跟踪定轨性能较差的问题,提出了一种基于卫星跟踪和星敏感器组合的导航方案。在方案中融合了星间跟踪的距离、多普勒频移信息以及星敏感器测量的星座卫星与月球之间的角度信息,设计了一个联邦自适应平方根容积卡尔曼滤波器,利用自适应尺度矩阵对测量协方差进行改进,提高了异常测量下的定轨精度和鲁棒性。仿真结果表明,在异常测量下所提出的导航滤波方法的位置误差和速度误差,相比传统的联邦平方根容积卡尔曼滤波分别降低了68.85%和44.17%。
关键词
平动点
定轨
平方根容积卡尔曼滤波
自适应尺度矩阵
测量故障
Keywords
libration point
orbit determination
square-root cubature Kalman filter
adaptive-scale matrix
measurement faults
分类号
U448.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卫星跟踪和星敏感器的地月L2点星座自主导航
李彦军
李星秀
吴盘龙
姚培东
薄煜明
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部