博世公司汽车电子技术简介(三)——自适应巡航定速控制系统(ACC)

博世自适应巡航定速控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)可以使车辆以驾驶者设定的速度进行巡航驾驶。当车辆的速度与现时交通状况不相适应时,ACC自动通过加速或制动与前方车辆保持一定距离。所以,驾驶者不必时刻估计前方车辆的速度和距离,从而更加轻松地享受驾驶乐趣。Bosch ACC的理论基础是我们耳熱能详的传统巡航控制理论。

基于模糊自适应方法对汽车定速控制的研究

对于一般线性系统的控制常采用PID方法,但在具有复杂非线性特性的系统中,如汽车定速巡航系统,PID结构常出现参数选择盲目、固化,系统易产生振荡、超调、响应慢等问题,为找到一种有效控制汽车定速行驶的方法,提出将现代模糊控制与传统PID控制方法结合,构建出模糊自适应控制方法,并针对影响车速的汽车动力学系统对象进行仿真。最后结合常用PID方法控制结果进行对比,仿真结果表明模糊自适应控制方法不仅具有自动修正参数的能力,还具有稳定性强、响应快速以及超调量小等优点。

2010年款奥迪A8自适应定速巡航系统

自适应巡航系统（也叫主动巡航系统，Adaptive Cruise Control．缩写为ACC）是一种新开发的驾驶人辅助系统，它与传统的车速控制系统相比，在功能上有很大扩展。

极致安全

不管是在喧嚣的城市中穿梭,还是在野外多变的路面行驶,你都需要集中精力来确保安全,但就算是这样也难免会出现一些小事故。事故的发生有时只是毫厘之间的事情,而很多车型中应用的安全技术正是基于此点,在关键的时刻把你从危险的边缘拉回来,好了,废话少说,来看看它们都能为你做些什么!