新型三分支环腔式自适应流入控制装置设计及数值模拟

水平井作为一种先进的钻井技术,已广泛应用在各种复杂的油气藏中,但水平井在开采底水油藏时面临着底水脊进的主要问题,早期的流入控制装置(ICD)和现在的自适应流入控制装置(AICD)通过均衡流入剖面控制底水脊进对水平井开采的影响,但都存在一定的局限性。本文在前人研究的流道型AICD的基础上,设计了一种三分支环腔式新型AICD控水装置并进行相应的优化设计,该装置结构简单,能够自动识别油和水,并能够根据油水性质差异对油和水产生不同的压降;利用ANSYS数模软件,对该装置进行仿真模拟和结构优化,优化结果为分支角为60°,入口个数为3时最优。最后进行敏感性分析,结果表明水流过该装置的压降远远大于油流过该装置时的压降;流体密度,黏度和含水率等参数对压降都有不同的影响,其中黏度的影响最大,密度的影响最小。

浮盘式自适应流入控制装置控水性能及结构参数优化

为分析浮盘式自适应流入控制装置(AICD)的控水特性,设计在一定流量下满足稳油控水要求的结构参数,提出一种浮盘式AICD的稳态特性力学表征模型,对不同流量、密度、黏度和结构参数下浮盘式AICD的流量-压力关系进行分析。结果表明:油井常规产液量下,流体流经浮盘式AICD的压差随黏度增大而减小,随密度减小而减小;入口流道半径作为浮盘式AICD稳油控水的关键参数存在一个阈值(2.25 mm),当入口流道半径小于该阈值时控水效果较好;阀盘半径存在着与入口流道半径匹配的最佳值,该值处水相流经浮盘式AICD的压差最大,控水效果最好。

自适应流入控制装置的稳油控水性能

为了解决长水平井常见的底水脊进问题,延长开采寿命,提高经济效益,采用自适应流入控制装置(AICD)来进行研究.基于流体仿真软件STAR-CCM+对AICD的稳油控水性能进行了仿真分析,采用水油压降比作为衡量AICD稳油控水能力的指标.仿真结果表明:当AICD的入口流量保持恒定时,其水油压降比随着入口数目的增多而增大;当AICD的入口数目一定时,其水油压降比随着流槽宽度的增加先增大后减小;最佳的AICD结构是进口数目为2个,流槽宽度为0.75 mm,该结构的水油压降比可超过5,且对流量、黏度、密度敏感性弱,对环境的适应性强.

流道型自适应流入控制装置设计及数值模拟

水平井存在过早见水而降低油井产量的问题。为了实现均衡流入剖面,控制底水脊进,可在完井管柱中安装流入控制装置。针对当前的流入控制器容易失效,自适应流入控制器(AICD)存在局限的问题,设计出新型流道型AICD装置。该装置由流入结构和旋流结构组成。利用数值模拟方法研究装置的流场规律,优化结构参数,并进行水力参数影响分析。研究结果表明:该装置安装挡板、出口直径3 mm时稳油控水效果最优;过油压降随黏度变化不大,远小于水相产生的压降,且该装置对流量与黏度均有较大的适用范围。

防砂用单向阀式流入控制装置

单向阀式流入控制装置设计新颖,可完全代替冲管,克服传统防砂筛管+流入控制装置+冲管组合的不足。单向阀可以直接安装在现有的筛管中代替常规流入控制装置的喷嘴,而不需要对筛管进行任何加工,具有足够的冲洗能力。与下入冲管相比,单向阀式流入控制装置可极大缩短钻机运行时间,提高施工效率,降低成本。介绍了单向阀式流入控制装置的设计、技术原理和性能测试,分析了其现场应用情况,并针对其发展趋势提出建议:建议将其引入到砾石充填防砂完井作业中;建议将单向阀式流入控制装置的承压极限提高至34.5MPa以上,并开发一种永久式单向阀式流入控制装置,以防止储层之间横流污染。

混合型流入控制装置改进及性能分析

被动式流入控制装置(PICD)在油井见水后易失效.提出一种基于混合型流入控制装置(ICD)和遇水膨胀橡胶(WSR)的自膨胀型自适应流入控制装置(AICD),分析流体性质敏感性并优化结构参数,与喷嘴型、喷管型、螺旋通道型和混合型等4种流入装置(在流动阻力等级FRR相同时)比较.结果表明:一旦油井见水,自膨胀型AICD上预装的遇水膨胀橡胶膨胀,且膨胀度根据含水率自动变化,从而改变装置的最小过流面积和流动阻力等级;在泥浆返排阶段防堵塞能力强,在稳产期抗冲蚀性能强,在衰竭生产时能够持续控制入流且对黏度不敏感.该装置还可以根据流体类型自动改变流动阻力.

掘进机工作装置的自适应控制设计与仿真

悬臂式掘进机工作装置的控制模型具有不确定性和非线性,表现在机构模型的建模简化、液压系统参数的不确定性、负载扰动以及对称阀控制的非对称油缸的特性等方面。基于误差方程多项式的模型参考自适应控制的基本思想是使被控系统的输出渐进一致地跟随参考模型的期望输出,使自适应控制误差随时间的推移趋向于零,确保系统在李雅普诺夫意义下的稳定。设计了悬臂式掘进机工作装置速度的模型参考自适应控制器。仿真研究表明该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性。

短行程铝挤压机前上料系统及其夹钳式自适应供锭装置

本发明是短行程铝挤压机前上料系统及其夹钳式自适应供锭装置。主要有挤压机、夹钳式自适应供锭装置、挤压杆与侧缸液压控制系统、供锭装置的液压控制系统及电气控制系统等。其特点是铝挤压机采用固定式挤压垫，挤压筒套住挤压杆，挤压筒与挤压杆二者均处于回程状态；供锭装置设置于挤压机中心线外侧，且紧靠模具端面的外延线；夹钳式供锭装置含有机械手、主臂与滑块、主臂油缸、导滑座及压板；主臂油缸装在导滑座上，

自适应流入控制装置流场分析及结构优化

自适应流入控制装置(AICD)可以有效抑制油井见水,延长油井寿命和增加产油量。通过理论分析和模拟计算研究了AICD流道的进口口径与出口口径的大小关系,圆盘半径,支流道数量和主流道与支流道的夹角等对控水效果的影响规律,对AICD的流道结构进行了优化,并且建立实验检验结构优化后AICD的工作性能。实验结果表明:进口口径与出口口径大小相等,圆盘半径是进口口径5倍,支流道个数为1以及主流道与支流道的夹角为30°的AICD控水效果最优。

多级限流AICD装置的结构设计及性能测试

长水平井生产剖面难以均衡推进,易过早见水。传统流入控制装置(ICD)存在见水后失效的问题。本文提出一种新型自适应流入控制装置(AICD),该装置基于多级限流原理,结合遇水膨胀材料,根据含水率自动改变流动阻力等级,以达到控水稳油的目的。设计了全尺寸物理模拟试验装置,与国际上主要应用的AICD进行了对比试验。结果表明,该装置结构简单,防堵能力强,具有卓越的性能,对流体黏度、密度不敏感,在中高含水情况下,控水稳油效果显著。

丰田推出新型安全系统——电控可变配光与预警防撞系统的组合安全装置

2003年2月中旬,丰田汽车公司最新推出的HARRIER轿车上首次采用了新型的安全技术,即自适应前方照明系统(AFS:Adaptive Front Lighting System)与预警碰撞安全技术(Precrash Safety System).AFS是旨在获取夜间车辆行驶安全信息的装置,这又是一种新的安全系统概念.预警碰撞安全是介于主动安全(Active Safety)与被动安全(Passive Safety)之间的安全技术.

ZH01754电喷有阀自适应式脉冲气发动机装置和控制方法

为了解决无阀式和有阀式脉冲喷气发动机的缺点，且能在常态下很容易启动脉冲喷气发动机，并控制其进气阀能根据发动机的工作频率自适应控制开启和关闭，

基于膨胀材料的新型AICD结构设计及其性能实验研究

水平井易在高渗层段、裂缝处过早见水,为了解决该问题国内外研发了多种流入控制装置(ICD)。传统ICD存在流动阻力等级恒定、见水后失效等问题,而国际上主要应用的自适应式流入控制装置(AICD)存在结构复杂、适用范围小等缺点,限制了其推广应用。本文基于多级限流原理,结合遇水膨胀材料创新提出了一种AICD结构。利用数值模拟软件进行了结构参数优化及流体敏感性分析,并进行了全尺寸物理模拟实验。研究结果表明,该装置结构简单,防堵能力强,水油压差明显,对流体黏度、密度不敏感,装置应用范围广泛,在油井的各个生产阶段都具有卓越的性能。

一种新型AICD的设计及其数值模拟

长水平井易过早见水/气,在完井段上安装流入控制装置(ICD)可有效解决该问题。针对油井见水后被动式流入控制装置(PICD)发生失效,而当前各自适应流入控制装置(AICD)均存在其局限性的问题,创新提出了一种新型自适应流入控制装置,该装置由Y形导流器和圆盘形限流器组成。利用数值模拟软件分析了其内部流动规律,优化了其结构参数,并基于优化结果研究了流体参数敏感性。研究结果表明,该装置在径向连接方式、60°分支角、3个Y形导流器情况下的结构最优,且其对密度、黏度均不敏感。新设计的装置稳油控水能力强,不含可动件,对油相密度和黏度均有较大的适用范围。

底水气藏水平井AICD控水完井技术优化

自适应流入控制装置(AICD)控水完井技术目前主要应用于油藏控水,针对气藏的AICD控水完井技术研究尚为空白,为此,开展了适用于气藏控水的新型流道型AICD的控水机理与流动特性分析,建立了塔河油田底水气藏新型流道型AICD控水完井的储集层—井筒耦合动态模型。利用正交试验分析优化了新型流道型AICD的结构参数组合,开展了新型流道型AICD控水完井的控水效果分析。结果表明,与常规射孔完井相比,新型流道型AICD控水完井造成的井底压力损失很小,对凝析油产量影响也很小;新型流道型AICD控水完井可延长底水气藏低产水采气期约365 d,预测20年的累计产水量降低约27%,近井地带含水饱和度普遍降低,具有较好的控水效果。新型流道型AICD控水完井可应用于底水气藏开发,实现控水稳气。

Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model

在这份报纸，我们学习为活动机器人的领导人追随者形成建模并且控制的问题。首先，为领导人追随者机器人形成的一个新奇 kinematics 模型基于在机器人和追随者机器人的本地运动之间的相对运动状态被提出。用这个模型，向心的亲戚和在机器人之间的 Coriolis 加速被测量相对、本地的运动传感器直接计算，并且利用了线性化非线性的系统方程。一个形成控制器，由反馈 linearization 部分和一个滑动模式赔偿者组成，被设计包括内部动力学稳定全面系统。控制获得被解决坚韧性不平等决定并且假定满足保证形成系统的零动力学的稳定性的一个合作协议。建议控制器为追随者机器人产生命令的加速并且使形成控制系统柔韧到领导人机器人的无节制的加速的效果。而且，一个柔韧的适应控制器被开发在系统处理参量的无常。模拟和试验性的结果表明了建议控制方法的有效性。

PLC在斜井防跑车装置中的应用

介绍了可编程序控制器在斜井防跑车控制系统中的应用,阐述了控制系统的功能特点、工作原理、硬件结构和软件设计。