动态危险天气下改航路径快速规划方法

针对危险天气条件下进场航空器的改航路径规划问题,利用栅格法构建终端区空域模型,从静态和动态2个方面提出危险天气飞行限制区(flight forbidden area,FFA)的划设方法。在引入自适应扩展节点的概念并优化代价函数的基础上,基于A*算法分别构建静态和动态条件下的改航路径快速规划模型,实现了在危险天气下改航路径的快速、合理规划。以厦门终端区为例的仿真实验表明,该方法在合理规划改航路径的同时,减少了计算复杂度,提升了计算效率,为有效利用空域资源、减少航班延误提供了技术支持。