基于模糊PID的汽包炉压力调节阀自适应控制方法

常规的汽包炉压力调节阀控制机制多以局域控制为主,控制的重叠率较高,进而导致定位控制静态误差不断增加。对此,提出基于模糊PID的汽包炉压力调节阀自适应控制方法设计研究。根据当前控制需求,先进行基础阀位标定,采用多层级的形式,把控控制重叠率,制定多层级PID控制机制。然后以此为基础,建立汽包炉压力调节阀自适应模糊PID控制模型,采用动态化修正的方式来实现控制处理。

基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程。采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡。实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性。

一种网络协议的自适应控制方法

网络服务器过载问题已经成为日益关注的问题 ,过载会引起服务器系统性能急剧下降 ,客户请求长时间得不到响应 .国内外已经提出很多有关网络服务器过载的解决方案 ,其中 ,比较有效的方案是引入线程机制 ,通过中断和查询相结合来解决这个问题 .文章从改进传统的操作系统内核事件处理机制出发 ,在传统的事件处理机制中引入了反馈控制 ,提出了基于自适应的网络协议控制方法 ,该方法通过控制网络协议处理中的硬件中断和软件中断处理 ,不仅避免了系统接收活锁问题 ,同时 ,也避免了由于过量中断所造成的网络协议处理和应用软件“饥饿”的问题 .测试表明在过载情况下 ,UDP性能提高了 10 0 % ,TCP性能也得到了明显的改善 .与其它方法相比 ,这些方法中有些无法克服接收活锁的问题 ,另外一些方法由于采用了查询机制 ,产生了延迟和额外的开销 ,这就使得文章提出的方法在性能上比采用查询机制的方法更好 .

组合体航天器姿态的智能自适应控制方法

研究了交会对接后组合体航天器构型变化带来的姿态控制问题,对执行机构在控制量受限时的控制能力进行了分析,应用基于特征模型的智能自适应控制方法,设计了能适用于不同构型的姿态控制器,分别对组合体在直线构型和L构型对接情况下进行了数学仿真,仿真结果验证了智能自适应控制方法可行并且具有一定的优越性。

基于模糊PID的保鲜柜温度自适应控制方法研究

在电厂建设、石油化工、冶金等行业中,温控系统因其控制对象的差异而被广泛应用,其控制目标的参数也会有较大的差异,并且会产生各种干扰。在实际应用中,保鲜柜的温度调节具有时变慢、纯滞后、非线性等特点,难以通过数学手段得到准确的数学建模和参数。在温度控制精度较高的情况下,采用常规的控制原理与手段很难取得满意的结果。因此,本文研究基于模糊PID控制的新型的自适应控制方法。

双体清污船综合减摇自适应控制方法

为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法。采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵消,达到减摇效果。对船体控制点进行线性化处理,根据水动力参数和船体参数,得到船体耦合项和恢复力系数。实验结果表明,提出的双体清污船综合减摇自适应控制方法修正误差较小,误差修正能力较好,船体减摇率较低,对各种海洋情况响应时间较短,具有更高的应用价值。

电力系统稳定性分析与自适应控制方法研究

文章针对电力系统的稳定性分析与自适应控制进行研究。通过阐述线性方法和非线性方法的稳定性分析技术,以及传统自适应控制和智能算法控制的方法与应用情况,分析了电力系统稳定性评估与控制策略设计的过程。研究表明,构建高精度动态模型与采用先进算法是进行稳定性分析的关键;而集成智能控制与多目标优化是实现自适应控制性能提升的有效途径。最后强调建立稳定性评估与自适应控制的协同机制,可以显著改善电力系统的整体稳定操作与动态响应特性。

基于dc-dc开关变换器的自适应控制方法研究

基于dc-dc开关变换器的自适应控制方法中,数字自适应控制技术在灵活性与稳定性方面要优越于模拟控制方法。数字离散化过程中也会出现延时、误差等问题,影响控制精度和实时性。数字电路优势明显,可以采取一些复杂的控制方式,让控制算法更加精确,提高系统性能。

船舶类量化神经网络自适应运动控制方法研究

研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非线性项来消除隐性不确定项因子对控制系统的影响,与此同时模型中所设计的RBF自适应量化控制器不需要对先验信息进行量化参数处理,不仅可以保证有效跟踪和控制的同时,还可以减轻通信的传输负担、减少执行频次和降低系统控制幅度。本文基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的带有输入量化的RBF神经网络自适应闭环控制系统的稳定性,并在Matlab Simulink环境中构建仿真模型分析,论证了所设计的运动控制方法的有效性。

四轮转向汽车的无模型自适应控制研究

为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种以质心侧偏角和横摆角速度为反馈量,以后轮转角与横摆力矩为控制器输出的四轮转向汽车无模型自适应控制方法。具体设计方案为:从建立等效车辆的双输入-双输出紧格式线性化模型出发,结合车辆转向动力学的理想模型,引入输入准则函数和参数估计准则函数,采用极值原理分别设计出无模型自适应控制器及其伪雅可比矩阵的估计律,并理论分析了该控制方法的系统稳定性。该方法的控制器设计不依赖精确的整车数学模型,且具有后轮转角与横摆力矩相结合的复合控制特点。控制仿真对比结果表明:在不同车速和转向工况下,该控制方法均能对期望的横摆角速度与质心侧偏角具有良好的跟踪效果,有效提高了四轮转向汽车低速转向的机动灵活性和高速行驶转向的操纵稳定性。

配电网5G基站直流微电网自适应规划方法

文章论述了一种创新直流微电网控制方法,为5G基站配电网提供稳定的直流电压供应保障,在保障5G基站直流微电网运行稳定同时,可根据需求调整运行模式和控制策略,增强操作的自主性和灵活性。通过仿真验证了5G基站直流微电网母线电压的稳定性,成功实现了各分布式微电源的协调,论证了该策略在未来5G基站配电网规划中的应用前景。

应用于直流微电网稳定控制的自适应方法研究

直流微电网稳定控制目标为直流母线电压的恒定,根据分布式微电源的工作特点,提出了基于通信网络的分布式微电源相互协商机制的稳定控制方法。此方法不依赖唯一的微电网中心控制单元的全局调控,是一种适用于不同分布式微电源间相互竞争与协作的自适应方法。在确保直流微电网稳定运行的前提下,具有运行方式自由性、控制方法灵活性的优点。仿真结果证明研究的自适应稳定控制方法,不仅能保证直流微电网的母线电压恒定,而且能实现各分布式微电源的既定运行方式和控制目标。

基于交通流到达率预测的交叉口自适应控制研究

针对城市道路十字交叉口感应控制效益较低的问题,以城市道路十字交叉口的经典四相位控制为研究对象,提出了基于上游交叉口信号配时参数的交通流到达率预测计算方法--自适应控制方法;根据交通流到达率λ、路段车速离散系数F建立了交通信号配时参数的优化模型;以合肥市某关键交叉口为例,采用自适应控制方法进行交通仿真分析,并与传统感应控制方法进行了对比。结果表明:交叉口最大排队长度、车均停车次数、总延误和总油耗等指标,自适应控制方法计算的结果比感应控制方法计算的结果分别减少了21.7%、9.0%、12.6%和9.6%,有效地提高了交叉口通行效率。

多效蒸发的无模型自适应控制研究

将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用在多效蒸发控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是根据多效蒸发系统的人工神经网络模型的输入输出信息在线导出的。并利用MATLAB仿真实验证明了该方法的有效性和稳定性,其性能优于传统PID控制。

单神经元自适应控制算法的Boost研究

分析了Boost电路的开关过程,利用状态空间平均法创建了Boost变换器的平均模型,基于增量PID控制算法和单神经元自适应控制算法进行了仿真研究。结果表明,和增量PID控制算法相比,单神经元网络自适应控制算法具有动态上升速度快,误差小等优点。

变海拔柴油机气系统自适应控制技术研究

背景介绍海拔升高,环境压力下降,是造成柴油机性能、燃烧与排放恶化的主要原因。针对变海拔柴油机气系统控制问题,提出了多路径增压系统控制方法,开展了柴油机变海拔性能变化规律、两级可调增压系统匹配、变海拔气系统自适应控制方法研究,实现了柴油机变海拔性能恢复。

无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究

将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。

特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用

主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用。利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态和天线指向跟踪控制,并比较两种控制方法的控制稳定性和控制精度,仿真结果表明用特征模型自适应控制方法设计的控制器能满足系统性能要求,并具有很强的鲁棒性和抗干扰性。

无砟轨道高速铁路桥梁线形控制技术研究

针对无砟轨道高速铁路对桥梁顶面高程和平整度要求较高的特点,提出了无砟轨道桥梁顶面线形控制方法和混凝土即将浇筑完的梁面标高计算公式.以京津城际北京环线特大桥跨四环桥为工程背景,结合应用灰色理论和自适应控制方法对该桥的挠度和预拱度进行预测,线形控制结果表明:这两种控制方法及本文提出的梁顶面线形控制的方法适用于悬臂施工无砟轨道高速铁路桥梁的施工监控.

台车-单摆耦合系统的混沌行为、混沌控制与同步

基于台车-单摆耦合系统的混沌特性,在系统全部参数已知的情况下设计控制器,控制台车-单摆耦合系统同时追踪两路参考信号;在驱动系统的驱动力幅值F0未知的情况下,采用自适应控制方法设计控制器,实现两个台车-单摆耦合系统的混沌同步.理论分析给出了控制参数的取值范围,数值模拟证实了控制器的有效性.