支持多媒体传输的QoS自适应控制理论及评价模型

1引言随着计算机技术的发展,远程视频点播、远程网络教学、视频会议等新兴分布式多媒体应用日益普及.这类新兴应用具有软实时特征:与电子邮件、文件传输不同,它们要求媒体流实时传输;但是与生死攸关的实时应用(如导弹发射控制等)相比,它们又允许一定限度的服务质量变化.

基于L_1自适应控制理论的矿井提升机调速控制器设计

分析建立了整个提升机系统的动力学模型,并针对系统动态中的时变非线性、强耦合、大惯性和负荷未知等特点,设计了新的L1自适应控制器,在线学习提升机运行特性和状态,实现控制参数实时调整,获得良好的全局控制效果。数学证明表明,在自适应率足够大的情况下,L1控制器可以获得任意的稳态和瞬态跟踪精度。进而在MATLAB环境下对L1控制器进行仿真验证,并在实际的提升机物理平台上进行实验。结果表明,在载荷未知的条件下,提升机控制系统能够很好地跟踪给定的速度曲线,具有较高的控制精度和鲁棒性。

基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计

由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案.针对某型导弹,本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪.在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上,确立了自适应控制器的被控对象和参考模型,然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律.最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究,结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标,具有很强的鲁棒性.由此可见,在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的.

非线性自适应控制理论在无人直升机飞行控制系统设计中的应用

最近 ,国内外很多研究结果表明 ,基于神经网络的直接自适应控制方法 ,在飞行器控制系统设计中有着诸多优点。其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖。这种设计方法在某无人直升机上得以实际飞行验证。本文主要介绍这种非线性自适应控制系统及其外回路航迹跟踪控制器的设计问题。

自适应控制理论在“微机可控顶自动调速系统”中的应用

1 自适应控制理论 自适应控制理论是现代控制论的一部分,它的概念就是控制系统具有自动适应的能力即当系统特性或元件参数发生变化或扰动作用很剧烈时,系统能够自动测量这些变化,并自动改变系统结构与参数。

基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统

针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集,由此实现了感应电机变频调速系统多模型自适应控制。

具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器

对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.

智能复合控制系统研究中的一些主要问题

主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展,介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果,探讨了这一领域的研究趋向。

伊犁河大桥线形控制

新疆伊犁河大桥是一座大跨度预应力混凝土连续刚构桥.以该桥为工程背景,建立该桥的有限元预测模型,并采用自适应控制理论对其进行线形控制.通过对线形控制的理论预测值和实测值比较分析,说明自适应控制理论能较好地应用于此类桥梁的线形控制.

无速度传感器技术在恒压频比控制中的应用

该无速度传感器感应电机速度估算方法基于模型参考自适应控制理论,从感应电机的数学模型出发进行了理论推导,介绍了采用这种方法作为转速微调的恒压频比实验系统。最后通过实验验证了这种方案可在不增加系统成本的基础上大大改善系统的速度控制精度。

广义预测控制算法及其在水表检定装置中的应用

本文在详尽推导论证广义预测控制算法(GPC)的基础上,研究了它在水表检定装置自动控制过程中的应用,仿真结果证实了文中给出的GPC—PI串级切换控制系统对检定过程的良好适应性。

基于自适应的高海拔地区心墙填筑进度仿真

为实现高海拔地区特高心墙堆石坝心墙填筑进度的仿真模拟,综合考虑心墙填筑过程中仓面施工料源供给、高海拔区气象特征和仓面施工参数对施工进度的影响,建立了气象预测和料源供给强度、施工机械配置等仿真参数自适应调整的高海拔地区特高心墙堆石坝心墙填筑进度仿真模型。将该仿真模型应用于某特高心墙堆石坝心墙填筑进度管控,结果表明:仿真结果与实际施工进度偏差为2.17%,比传统仿真方法仿真结果更符合施工实际情况,可用于现场施工进度仿真分析。

LW J-1型沥青混合级配计量微机控制系统

在道路特别是高等级公路中，对沥青混合料的级配、计量控制要求很高，沥青混合料拌合机在要20-30秒完成1．5-2吨六种物料的计量配料、油石控制比误差要在3‰内。目前，国内拌合机无法满足要求。根据自适应控制理论和计算机技术，采用自动跟踪物料流量，自适应提前量的方法研制成功沥青拌和机控制系统，是一种高新技术。

三相感应电机的稳定性分析

应用Lyapunov稳定性理论分析了三相感应电机电磁子系统稳定性 ,讨论了电机参数时变情况下的三相感应电机电磁子系统全局一致渐近稳定和指数稳定的充分条件 .可以为交流调速系统应用自适应控制理论和智能控制的参数化逼近提供部分理论依据 .

快速铁路连续梁桥线形监控分析

以某快速铁路某桥为研究对象,结合具体工程概况,介绍了该桥的线形监控的方法以及线形监控中采取的措施,并阐述了自适应控制方法能较好地应用于此类桥梁的线形控制。

大跨度连续梁桥线形监控

以石武客专西南下行联络线特大桥为例,介绍线形监控的自适应控制方法以及线形监控中采取的措施,说明自适应控制理论能较好地应用于此类桥梁的线形控制,并对桥梁线形监控提出相应的建议,为今后同类工程的线形控制提供参考。

连续梁桥的线形监控研究

线性监控是箱梁悬臂施工控制的一项重要内容,目的是为施工提供每一个箱梁施工阶段准确的立模标高,为保持桥梁的设计线形和顺利合拢打下基础。某特大桥是一座现浇预应力混凝土连续梁桥,以该桥为工程背景,介绍线形监控的自适应控制方法以及线形监控中采取的措施,说明自适应控制理论能较好地应用于此类桥梁的线形控制。

高速铁路连续梁桥线形监控分析

悬臂法施工作为大跨径连续箱梁桥的重要施工方法在高铁领域被广泛采用。挠度测量是箱梁悬臂施工控制的一项重要内容,目的是为施工提供每一个箱梁施工阶段准确的立模标高,为保证桥梁的线形和顺利合拢打下基础。以京沪高铁某桥为工程背景,介绍了该桥的线形监控的自适应控制方法以及线形监控中采取的措施,并阐述了自适应控制理论能较好地应用于此类桥梁的线形控制。