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船舶自适应操舵仪新算法的研究 被引量：4
1
作者 李丽娜 《中国航海》 CSCD 北大核心 1995年第2期19-23,共5页
该文根据传统ＰＩＤ自动操舵仪的不足，提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法立足于获取较精确的船舶航向运动数学模型，因此，可望取得较好的控制鲁棒性。
关键词 辨识 自适应操舵 滤波技术 船舶 自动操舵仪
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船舶航向自适应舵的一种设计方法
2
作者 张寿桂 陈聪贵 《集美航海学院学报》 1998年第1期15-18,22,共5页
根据ＰＩＤ自动舵和自适应操舵仪的控制优点，提出了船舶航向自适应舵的一种设计方法．给出了系统的结构，自适应ＰＩＤ操舵律的算法及船舶航向控制、舵令与舵角的编制方法．
关键词 船舶 航向控制 自适应操舵
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