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基于自适应曲面拟合的红外图像背景估计 被引量:2
1
作者 刘瑜 《科技创新导报》 2012年第4期38-40,共3页
针对红外弱小目标检测,提出了一种新的基于自适应曲面拟合的红外图像背景估计方法。采用三角函数作为基函数,对红外图像进行拟合。为提高拟合精度,引入了权值矩阵对拟合误差进行约束,并采用分步策略对拟合结果进行优化。在初步拟合的基... 针对红外弱小目标检测,提出了一种新的基于自适应曲面拟合的红外图像背景估计方法。采用三角函数作为基函数,对红外图像进行拟合。为提高拟合精度,引入了权值矩阵对拟合误差进行约束,并采用分步策略对拟合结果进行优化。在初步拟合的基础上,为抑制奇异点(强边缘点,噪声和小目标)对拟合的"干扰",采用迭代寻优的方法,自适应地对拟合权值和拟合系数进行调整。此外,针对迭代处理的阈值选取,采用概率统计的方法对噪声方差进行估计,提高了拟合的准确性。实验表明:利用该方法估计背景进行背景抑制,可有效提高残差图像的信噪比,显著减少虚警点干扰,提高单帧内目标检测概率。 展开更多
关键词 三角函数 自适应曲面拟合 背景估计 权值优化 噪声方差
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地学环境变量支持的土壤全钾含量自适应曲面建模——以青海湖流域典型地区为例 被引量:5
2
作者 王胜利 刘伟 +2 位作者 张连蓬 赵卓文 朱寿红 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期132-138,共7页
土壤属性空间分布受地学环境要素影响,空间分异特征十分明显,单一的全局插值模型在应用中常受到一定条件的限制。对复杂地貌类型区土壤属性插值所面临的空间不连续、全局插值模型精度有限以及适应性差的缺点,提出了一种融合地学环境信... 土壤属性空间分布受地学环境要素影响,空间分异特征十分明显,单一的全局插值模型在应用中常受到一定条件的限制。对复杂地貌类型区土壤属性插值所面临的空间不连续、全局插值模型精度有限以及适应性差的缺点,提出了一种融合地学环境信息的土壤属性自适应曲面建模方法(Adaptive surface modeling for soil properties,ASM-SP)。利用2013年采集的110个样点数据,以土壤全钾含量为例,利用ASM-SP、普通克里格法(Ordinary Kriging,OK)、回归克里格法(Regression Kriging,RK)、地理加权回归克里格法(Geographically Weighted Regression Kriging,GWRK)和协同克里格(Ordinary Co-Kriging,OCK)5种插值方法,分别模拟了青海湖流域典型地区土壤全钾含量的空间分布。采用平均误差(Mean Error,ME)、平均相对误差(Mean Relative Error,MRE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)、准确度(Accuracy,AC)、相关系数、回归系数和决定系数7类指标系统评价不同插值方法的预测效果。结果表明:(1)利用常规插值(OK)得到的插值曲面较为平滑,具有弱"牛眼"效应,在刻画土壤全钾含量的空间变异性方面存在明显不足,精度有待提高。(2)在融合地学环境信息的插值方法中,RK,OCK,GWRK和ASM-SP模拟精度较OK有不同程度提高,其中ASM-SP在刻画土壤全钾含量的空间变异和局部细节信息方面表现突出,精度较其他插值方法有较大程度提高,其准确度较OK,RK,GWRK和OCK分别提高9.27%,6.29%,2.66%和7.74%。ASM-SP尤其适合复杂地貌类型区,因其考虑了地学环境变量与土壤属性的非线性关系,并融合了多个模型的适应性优势,其在刻画土壤属性空间分异的复杂性方面也更加符合实际情况,为土壤属性的空间模拟提供了新思路。 展开更多
关键词 土壤全钾含量 自适应曲面建模 空间插值 青海湖流域 环境变量
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集成学习支持的复杂地貌类型区土壤全钾含量自适应曲面建模
3
作者 刘永坤 刘伟 +2 位作者 王昌阳 陈嘉明 马进 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期63-70,共8页
土壤属性空间分布受复杂地学环境要素影响,空间分异特征十分明显,用单一全局插值模型进行土壤属性模拟,难以实现高精度模拟。对于空间不连续、全局插值模型精度有限及适应性差的特点,本文提出了一种集成学习支持的、融合地学环境变量的... 土壤属性空间分布受复杂地学环境要素影响,空间分异特征十分明显,用单一全局插值模型进行土壤属性模拟,难以实现高精度模拟。对于空间不连续、全局插值模型精度有限及适应性差的特点,本文提出了一种集成学习支持的、融合地学环境变量的土壤属性自适应曲面建模方法(ASM-SP)。利用2013年采集的110个样点数据,使用回归克里金(RK)、贝叶斯克里金(BK)、普通克里金插值法(OK)、反距离加权法(IDW)、ASM-SP,分别对青海湖复杂地貌类型区进行土壤全钾含量的插补。本文采用逐点交叉验证(LOOCV)插值方法模拟精度。结果表明,ASM-SP不仅考虑了地学环境变量与土壤属性的非线性关系,而且融合了多个模型的适应性优势,是实现复杂地貌类型区土壤全钾含量的高精度模拟的一种新方法。 展开更多
关键词 空间插值 自适应曲面建模 环境变量 线性扫描算法 土壤全钾含量 逐点交叉验证
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基于散乱数据的自适应B-样条曲面重构与优化
4
作者 葛金辉 张风梅 李蕙芯 《通化师范学院学报》 2004年第4期16-18,共3页
提出了一种自适应B-样条曲面重构的算法,并利用Matlab语言实现了基于散乱数据的B-样条曲面重构的可视化.
关键词 散乱数据 自适应B-样条曲面 重构 优化 MATLAB语言
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基于MKSA算法的曲面自适应采样 被引量:4
5
作者 孙迎兵 吴凤和 +2 位作者 郭保苏 方国涛 李智 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期622-627,共6页
针对在机测量传统采样方法存在的采样点过于集中和采样区域遗漏影响曲面轮廓度的问题,将Mac Queen K-means(MK)算法与模拟退火(SA)算法相结合,提出基于MKSA的复杂曲面在机测量自适应采样方法。利用MK算法生成二维质心Voronoi结构(CVT结... 针对在机测量传统采样方法存在的采样点过于集中和采样区域遗漏影响曲面轮廓度的问题,将Mac Queen K-means(MK)算法与模拟退火(SA)算法相结合,提出基于MKSA的复杂曲面在机测量自适应采样方法。利用MK算法生成二维质心Voronoi结构(CVT结构),将复杂曲面离散点云数据的高斯曲率绝对值作为生成CVT结构的密度函数,以方差函数为收敛准则,通过全局算法SA的退火准则设置降温系数,提高MK算法的全局寻优能力,生成全局最优的二维CVT结构;将质心点映射回原曲面,获得质心位置对应的曲面采样点,从而实现复杂曲面的自适应采样。仿真及实验结果表明:MKSA算法使曲面测量采样点分布更合理,拟合曲面与CAD模型的最大偏差及平均偏差均小于传统方法,更逼近CAD模型的理论曲面。 展开更多
关键词 计量学 曲面自适应采样 MKSA算法 质心Voronoi结构 模拟退火算法
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数控加工中的曲面插补技术 被引量:1
6
作者 倪其民 王水来 +1 位作者 李从心 阮雪榆 《机电一体化》 2000年第6期34-36,共3页
针对传统曲面加工模式存在的问题 ,论述了曲面直接插补的优点 ,介绍了曲面插补技术的国内外研究现状 ,提出了开发自适应曲面插补器和将加工方式的选择与走刀路径的合理规划融入曲面实时插补系统的构想。
关键词 曲面加工 曲面插补 自适应曲面插补器 走刀方式
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基于细分曲面的快速原型制造研究 被引量:3
7
作者 吴剑煌 刘伟军 王天然 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期44-49,共6页
针对快速成形制造中生成实体表面光滑度不高的问题,把细分曲面造型技术应用到快速成形制造中.先定义了顶点平坦度概念,然后对蝶形细分模式进行了改进,用此方法可以直接在初始的三角网格模型上提高模型的表面光滑度而避免了由CAD造形系... 针对快速成形制造中生成实体表面光滑度不高的问题,把细分曲面造型技术应用到快速成形制造中.先定义了顶点平坦度概念,然后对蝶形细分模式进行了改进,用此方法可以直接在初始的三角网格模型上提高模型的表面光滑度而避免了由CAD造形系统重新生成的问题,由此提出了一种可以提高生成实体表面光滑度方法.从光滑度分析和大量的实验结果可以看出,该方法可有效地提高实体表面光滑度,并具有较好的稳定性. 展开更多
关键词 快速原型制造 光滑度 细分曲面 自适应蝶形细分曲面
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基于梯度曲面面积与稀疏约束的图像平滑方法 被引量:4
8
作者 李辉 吴传生 +1 位作者 刘俊 刘文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第7期2039-2047,共9页
针对纹理图像在平滑过程中低对比度边缘易丢失和纹理细节抑制不彻底等问题,提出基于梯度曲面面积与稀疏约束的图像平滑方法。首先,将图像视作三维空间中的二维嵌入曲面,再在此基础上分析图像的几何特征并提出梯度曲面面积约束正则化项,... 针对纹理图像在平滑过程中低对比度边缘易丢失和纹理细节抑制不彻底等问题,提出基于梯度曲面面积与稀疏约束的图像平滑方法。首先,将图像视作三维空间中的二维嵌入曲面,再在此基础上分析图像的几何特征并提出梯度曲面面积约束正则化项,以提高纹理抑制性能;其次,根据图像的统计特性,建立L0梯度稀疏与自适应梯度曲面面积约束的混合正则化约束图像平滑模型;最后,采用交替方向乘子法对非凸非光滑的优化模型进行高效求解。通过纹理抑制、边缘检测、纹理增强和图像融合等方面的实验结果可知,所提出的图像平滑算法克服了L0梯度最小化平滑方法易造成的阶梯效应和欠滤波等缺陷,能够在去除大量纹理信息的同时保持并锐化图像显著的边缘轮廓。 展开更多
关键词 图像平滑 自适应梯度曲面面积约束 纹理抑制 边缘保持 交替方向乘子法
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水下结构检测爬行机器人的设计与分析
9
作者 王旭 罗通 雷勇 《公路交通技术》 2023年第3期74-82,共9页
针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题,提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计,通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度... 针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题,提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计,通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度的吸附结构的相互配合的设计,提高了机器人对复杂壁面的自适应能力;其次以圆形截面桥墩为例,利用流场仿真分析了机器人吸附在壁面时,桥墩附近流域的流速和压力分布情况;再者对机器人的运动状态及稳定性进行分析,通过建立摩擦力和抗倾覆力矩计算公式得到机器人的正常工作条件;最后对机器人结构摩擦性能和样机进行测试和试验验证。结果表明,该机器人在一定程度上具有对复杂环境的抗性和复杂表面的适应性,可用于水下结构的检测工作。 展开更多
关键词 爬行机器人 自适应曲面 轮足结构 流场仿真 稳定性分析
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基于神经网络的自适应图像分割 被引量:1
10
作者 沈定刚 戚飞虎 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第S1期39-45,共7页
非均匀光照条件下的图像目标难以用阈值选取方法分割,本文使用神经网络建立自适应阈值曲面,以此作为图像分割的依据.自适应阈值曲面由图像中具有高Laplace值的边缘拟合而成,拟合过程由神经网络实现.计算机摸拟证实了此设想... 非均匀光照条件下的图像目标难以用阈值选取方法分割,本文使用神经网络建立自适应阈值曲面,以此作为图像分割的依据.自适应阈值曲面由图像中具有高Laplace值的边缘拟合而成,拟合过程由神经网络实现.计算机摸拟证实了此设想的可行性以及相对阈值分割方法的优越性. 展开更多
关键词 图像分割 自适应阈值曲面 神经网络
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多体柔性永磁吸附爬壁机器人 被引量:27
11
作者 桂仲成 陈强 孙振国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期177-182,共6页
为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基础上,基于爬壁机器人的多体动力学仿真和样机试验,设计了采用多体柔性吸附系统的间隙吸附式爬壁机器人,即... 为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基础上,基于爬壁机器人的多体动力学仿真和样机试验,设计了采用多体柔性吸附系统的间隙吸附式爬壁机器人,即爬壁机器人由轮式移动机构和吸附系统组成.吸附系统安装在轮式移动机构的底盘上,且和壁面是非接触的。吸附系统由多个相互独立的吸附装置构成,每个吸附装置通过具有2转动自由度的连接机构和轮式移动机构连接,并由被动的万向滚动轮部分或完全支撑在壁面上,各吸附装置在吸附力的作用下可自调节相对于壁面的位姿。对多体柔性吸附系统的曲面适应性进行优化。仿真及试验结果表明,多体柔性吸附爬壁机器人可自适应壁面形貌和曲率的变化,它在表面是复杂空间曲面的壁面上运行时的吸附和运动性能接近在平整壁面上运行时的相应性能,吸附可靠且运动灵活。 展开更多
关键词 爬壁机器人 永磁吸附 复杂曲面自适应
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水轮机叶片修复机器人的移动平台 被引量:5
12
作者 桂仲成 陈强 +2 位作者 孙振国 张文增 刘康 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期156-161,共6页
设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题进行分析。为解决移动和吸附的矛盾,提出永磁非接触吸附轮式... 设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题进行分析。为解决移动和吸附的矛盾,提出永磁非接触吸附轮式移动方案。移动平台采用差动驱动的轮式移动机构,吸附力由和壁面非接触的、具有一定气隙的多个永磁吸附装置提供。各吸附装置通过具有3转动自由度的曲面自适应机构和移动机构底盘连接,这使移动平台可用于表面是复杂空间曲面的水轮机叶片表面。研制移动平台样机,试验结果表明移动平台负载能力强,超过80 kg,可原地转向,运动灵活性好,具有较好的复杂空间曲面自适应能力,能够满足水轮机叶片坑内修复的需要。 展开更多
关键词 修复机器人 爬壁式移动平台 水轮机叶片 移动灵活性与吸附能力 曲面自适应
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储罐壁面爬壁机器人吸附结构设计与优化 被引量:2
13
作者 王佳烽 俞竹青 吕雪 《自动化与仪表》 2022年第9期36-41,56,共7页
为了解决爬壁机器人在运动过程中由于吸附力不足而产生的倾覆问题,设计了一种具有曲面自适应性的永磁爬壁机器人。该机构区别于以往的爬壁机器人,具备两个方位上的旋转自由度,能够实现永磁吸附结构实时贴合壁面,确保提供稳定可靠的吸附... 为了解决爬壁机器人在运动过程中由于吸附力不足而产生的倾覆问题,设计了一种具有曲面自适应性的永磁爬壁机器人。该机构区别于以往的爬壁机器人,具备两个方位上的旋转自由度,能够实现永磁吸附结构实时贴合壁面,确保提供稳定可靠的吸附力。在储罐壁面工作情况下,对机器人进行静力学分析,得到其在壁面不发生下滑和倾覆的安全吸附条件,并在此基础上,利用Ansoft Maxwell软件对吸附结构进行了仿真分析和结构优化,并获得了最佳结构尺寸。 展开更多
关键词 爬壁机器人 曲面自适应 静力学分析 Ansoft Maxwell仿真优化
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基于隧道地铁施工倒装工法的设备组研究
14
作者 刘中玲 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2022年第11期227-234,共8页
基于隧道地铁施工倒装工法的设备组适应国内8m及以下隧道轨道工程施工,最大的优势在于实现轨道工程“倒铺法”施工工法,此工法可以允许布料车和换铺机从不同的方向同时施工,相对传统的隧道地铁轨道工程施工多按照施工面递进的形式进行,... 基于隧道地铁施工倒装工法的设备组适应国内8m及以下隧道轨道工程施工,最大的优势在于实现轨道工程“倒铺法”施工工法,此工法可以允许布料车和换铺机从不同的方向同时施工,相对传统的隧道地铁轨道工程施工多按照施工面递进的形式进行,即将隧道工程划分诸多工作面从一头开始施工向另一头施工掘进,该倒装工法不受混凝土养护、轨排未固定等因素的干扰,能够大幅度提高施工效率,节约施工成本。同时,该设备组采用自适应隧道曲面管壁轮胎走行方式,省去了临时轨(工具轨),节约物料、人工的同时,保证了管片的完整性,提高施工质量。 展开更多
关键词 轨道工程 倒装施工 自适应隧道曲面 轮胎走行
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Adaptive Surface Reconstruction Based on Tensor Product Algebraic Splines
15
作者 Xinghua Song Falai Chen 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE 2009年第1期90-99,共10页
Surface reconstruction from unorganized data points is a challenging problem in Computer Aided Design and Geometric Modeling. In this paper, we extend the mathematical model proposed by Juttler and Felis (Adv. Comput... Surface reconstruction from unorganized data points is a challenging problem in Computer Aided Design and Geometric Modeling. In this paper, we extend the mathematical model proposed by Juttler and Felis (Adv. Comput. Math., 17 (2002), pp. 135-152) based on tensor product algebraic spline surfaces from fixed meshes to adaptive meshes. We start with a tensor product algebraic B-spline surface defined on an initial mesh to fit the given data based on an optimization approach. By measuring the fitting errors over each cell of the mesh, we recursively insert new knots in cells over which the errors are larger than some given threshold, and construct a new algebraic spline surface to better fit the given data locally. The algorithm terminates when the error over each cell is less than the threshold. We provide some examples to demonstrate our algorithm and compare it with Juttler's method. Examples suggest that our method is effective and is able to produce reconstruction surfaces of high quality. 展开更多
关键词 Surface reconstruction algebraic spline surface adaptive knot insertion.
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Fast adaptive flat-histogram ensemble to enhance the sampling in large systems
16
作者 XU Shun ZHOU Xin +1 位作者 JIANG Yi WANG YanTing 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期5-10,共6页
An efficient novel algorithm was developed to estimate the Density of States(DOS) for large systems by calculating the ensemble means of an extensive physical variable, such as the potential energy, U, in generalized ... An efficient novel algorithm was developed to estimate the Density of States(DOS) for large systems by calculating the ensemble means of an extensive physical variable, such as the potential energy, U, in generalized canonical ensembles to interpolate the interior reverse temperature curve β_s(U)=SU/U, where S(U) is the logarithm of the DOS. This curve is computed with different accuracies in different energy regions to capture the dependence of the reverse temperature on U without setting prior grid in the U space. By combining with a U-compression transformation, we decrease the computational complexity from O(N3/2) in the normal Wang Landau type method to O(N1/2) in the current algorithm, as the degrees of freedom of system N. The efficiency of the algorithm is demonstrated by applying to Lennard Jones fluids with various N, along with its ability to find different macroscopic states, including metastable states. 展开更多
关键词 molecular dynamics simulations enhanced sampling density of states generalized canonical ensemble flat-histogram ensemble
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