车用永磁同步电机控制器系统开发与实现

永磁同步电机是典型的非线性系统,具有强耦合、多变量的特点,在汽车行业采用通用控制方法时面临复杂运行工况、恶劣工作环境等诸多挑战。为探索车用永磁电机控制策略及开发模式,通过分析永磁电机模型特点,提出了一种自适应最优弱磁控制算法,可实现电机在任意转速下尽可能扩大转矩输出范围并使电机电流最小。控制软件开发采用基于模型的设计方法,通过搭建Simulink模型,实现控制算法设计、仿真与测试一体化。运用代码自动生成方法将Simulink模型生成嵌入式代码,编译后下载到目标单片机上运行。选择TC234T-64F200N作为主控芯片,开发了控制器硬件平台。相关信号采集、驱动电路等设计及器件选型均符合汽车级标准。试验测试结果表明,文中所提出的算法和设计的控制器能实现良好的控制性能,具有较高的应用价值。