基于自适应极坐标变换的景象匹配算法

对数极坐标投影变换以其对旋转及尺度的不变性而在景象匹配中广泛应用,但这种方法计算复杂且对图像的遮挡非常敏感。自适应极坐标投影变换,一方面保持了对数极坐标投影变换的旋转及尺度不变性,同时对图像间的局部遮挡具有鲁棒性且计算量相对较少。为此,把自适应极坐标投影变换应用到景象匹配中,提出了一种基于自适应极坐标变换的景象匹配算法。结合景象匹配辅助导航系统的实际给出了进一步的改进措施:根据自适应极坐标投影变换的特点,设计了一种新的相似性度量方法;创建虚拟圆索引模板,实现了在基准图上圆形子图的快速截取;在多分辨率匹配技术的基础上,进一步采用跳跃式搜索,有效缩减了匹配耗时。仿真实验表明,所提算法在实时性及鲁棒性方面优于传统的对数极坐标匹配算法。

基于相位一致性和自适应极坐标变换的图像匹配方法

图像匹配是计算机视觉和图像处理中的重要研究内容.本文提出一种基于相位一致性和自适应极坐标变换的图像匹配方法.首先使用相位一致性对参考图像与目标图像进行特征提取,然后进行自适应极坐标变换,最后通过分别计算极径方向和角度方向的投影得出尺度与旋转参数实现图像匹配.实验结果表明,该方法在图像间存在平移、旋转、尺度变换以及部分遮挡的情况下能够准确匹配,并且具有亮度和对比度不变性.

一种自适应极坐标变换的旋转图像配准方法

对数极坐标变换具有较好的旋转不变性,但是同时存在采样不均匀的问题:在靠近中心处的过采样和靠近边缘处的欠采样.针对这一问题,提出一种自适应极坐标变换的方法,从笛卡尔坐标系转换到极坐标系时,实现图像的均匀采样,其采样点数目与对数极坐标变换相比,减少近50%,计算量大幅度减少.为了保持对数极坐标变换的旋转不变性,采用投影变换方法将极坐标变换后的图像从二维降到一维.实验表明该算法实时性好、精度高.

基于图像求逆相位相关算法检测电机转子位置

提出了一种基于图像测量技术的电机转子位置检测方法。利用高速面阵CCD相机连续拍摄转动状态的电机转子的端面图像帧序列,然后对采集的相邻两幅灰度图像进行极坐标变换和相位相关运算,得出转子的旋转角度值。由于所拍摄端面图像的纹理信息与相位相关运算的准确性有关,故对图像的纹理信息进行了逆行重构,以得出可使运算准确的图像,保证检测的准确性。为了提高检测效率,采用自适应方法完成图像的极坐标变换,即根据测量精度的要求确定图像的采样范围,从而减少了运算量。实验结果显示,运算结果的准确率为100%,并且测量可适应一定范围内的光照强弱变化。与直接进行极坐标变换的运算相比,运算耗时降低了50%以上,结果为电机转子的位置检测提供了可靠保障。