多变量自适应极点配置系统稳定的充要条件

对于多变量自适应极点配置系统给出了其稳定的充要条件 ,并在充分性的证明过程中构造性地提出了一种估计参数的修正策略 ,保证了修正参数所对应的广义Sylvester矩阵渐近一致非奇异 ,得到了无须能控性的稳定多变量自适应极点配置系统 ,解决了多变量自适应极点配置的奇异问题 。

社会经济系统一种经济控制论模型的辨识算法

针对一类可线性化社会经济系统 ,给出了一种经济控制论模型的自适应极点配置算法。该算法既保证了系统的全局稳定性 ,又能使系统输出跟踪一类参考输出。

电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法

提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响,并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确,转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算,以此和转矩命令值构成转矩闭环控制,从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度,改善电动汽车驱动系统的性能。

IMPLEMENTATION OF ADAPTIVE ROBUST POLE-PLACEMENT DESIGN

n this paper an adaptive robust algorithm for pole-placement design is proposed. It consists of the refined--optimal IV parameter estimator and a robust pole--placement controller. The robustness of the algorithm means that the output of the controlled plant can be stabilized in the presence of unmodelled dynamics and bounded unmeasurable output noise. Simulation results show the effeciency of the algorithm.