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一类非线性系统的自适应模型跟随控制
被引量:
1
1
作者
刘小河
李婕
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第8期1073-1077,共5页
讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。首先给出了系统的一般描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件,最后讨论了如何设计前馈控制和反馈控制矩阵的迭代调节律,使得系统输出能快速地稳定地跟随参考模型输出。仿真结果...
讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。首先给出了系统的一般描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件,最后讨论了如何设计前馈控制和反馈控制矩阵的迭代调节律,使得系统输出能快速地稳定地跟随参考模型输出。仿真结果表明了这一控制方案具有良好的非线性跟随效果。
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关键词
非线性系统
自适应模型跟随控制
迭代算法
牛顿法
下载PDF
职称材料
题名
一类非线性系统的自适应模型跟随控制
被引量:
1
1
作者
刘小河
李婕
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第8期1073-1077,共5页
基金
陕西省教育厅专项科研基金资助项目(编号:OOJK262)
西安理工大学科研基金(编号:220152)
文摘
讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。首先给出了系统的一般描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件,最后讨论了如何设计前馈控制和反馈控制矩阵的迭代调节律,使得系统输出能快速地稳定地跟随参考模型输出。仿真结果表明了这一控制方案具有良好的非线性跟随效果。
关键词
非线性系统
自适应模型跟随控制
迭代算法
牛顿法
Keywords
Nonlinear system
adaptive control
model tracking
iterative algorithm
Newton method
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性系统的自适应模型跟随控制
刘小河
李婕
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
1
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