自适应控制是一种提高系统鲁棒性的有效方法。模糊神经网络具有了模糊逻辑和神经网络两者的优点,结合模糊神经网络(Fuzzy Neural Network-FNN)自适应控制策略和通用模型控制(Common Model Control-CMC)方法,以此来实现被控对象的逆控制...自适应控制是一种提高系统鲁棒性的有效方法。模糊神经网络具有了模糊逻辑和神经网络两者的优点,结合模糊神经网络(Fuzzy Neural Network-FNN)自适应控制策略和通用模型控制(Common Model Control-CMC)方法,以此来实现被控对象的逆控制,提出了基于模糊神经网络的通用模型自适应控制(FNNC-CMAC)。此控制方法参考轨迹是一条典型二阶曲线,仿真结果验证了鲁棒性,与基于模糊神经网络的通用模型控制及基于模糊逻辑的通用模型自适应控制相比,其控制性能更好。展开更多
文摘自适应控制是一种提高系统鲁棒性的有效方法。模糊神经网络具有了模糊逻辑和神经网络两者的优点,结合模糊神经网络(Fuzzy Neural Network-FNN)自适应控制策略和通用模型控制(Common Model Control-CMC)方法,以此来实现被控对象的逆控制,提出了基于模糊神经网络的通用模型自适应控制(FNNC-CMAC)。此控制方法参考轨迹是一条典型二阶曲线,仿真结果验证了鲁棒性,与基于模糊神经网络的通用模型控制及基于模糊逻辑的通用模型自适应控制相比,其控制性能更好。