自适应模糊Hough变换

提出一种直线检测的新方法———自适应模糊Hough变换 .该方法在依据梯度方向信息对边缘像素进行模糊映射的基础上 ,以模糊累积矩阵作为全局约束条件 ,采用模糊推理求取每像素所属直线的具体参数 ,并通过二次累积检测直线段 .实验表明所提算法计算消耗小 ,检测精度高 。

基于模糊Hough变换的增强现实目标位姿监测算法

针对增强现实技术在工业辅助装配应用领域的几何一致性与鲁棒性需要,本文提出一种利用基站天线板表面点特征进行快速位姿检测与跟踪的理论模型,通过模糊概率Hough变换将不同帧的同名点匹配问题转化为特征空间中的近似向量投票问题。监测算法使用颜色及边缘信息提取特征点,避免复杂的特征描述子,同时提高算法的运算效率及对于光照、遮挡等复杂情况的鲁棒性。实验结果表明:本文提出的目标位姿检测方法能有效适应实际工作场景,速度对比SIFT (scale-invariant feature transform)自然特征点提取与匹配方法具有明显优势,对于光照、遮挡等干扰因素的适应性则强于Holcon纹理匹配方法。

基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取

针对海洋环境中特征提取难度大、效率低等问题,设计了基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取方法。通过建立成像声呐观测模型,对声呐数据进行预处理并剔除野值;将声呐坐标系下的测量数据转化为全局坐标系下,并提取环境的全局特征;根据梯度方向信息,模糊化处理声呐数据点,采用极小极大模糊推理评判数据点属于某条直线特征的可能性,自适应选择参与投票的数据点。基于海试数据的试验结果表明:该方法能够从伴有噪声、混响、反射的声呐数据中准确地提取港口环境的线特征,并且模糊自适应Hough变换特征提取的投票数目与计算时间分别为传统Hough变换的32.5%和26.1%,表明模糊自适应Hough变换具有存储空间小、计算效率高、实用性强等优点。

基于VSG的接口变换器参数模糊自适应控制策略

虚拟同步发电机(VSG)控制在下垂控制的基础上,引入了同步发电机的转动惯量和阻尼系数,改善了系统的动态频率响应特性,提高了交直流混合微电网的抗扰动能力,但同时忽略了一定的动态调节性能。针对这一问题,提出一种基于VSG的接口变换器参数模糊自适应控制策略。该控制策略能够降低系统在振荡过程中的超调量,进一步提升系统在面对扰动时的动态调节性能,且更具灵活性。首先,基于交直流混合微电网的瞬时功率平衡关系,给出接口变换器VSG控制策略;其次,建立整个闭环控制系统的小信号模型,分析关键参数对系统稳定性的影响;然后,基于模糊控制设计虚拟惯量和虚拟电容的自适应控制策略;最后,通过实验验证了所提控制策略的可行性与优越性。

基于模糊Hough变换的被动传感器系统航迹起始方法

提出一种基于模糊Hough变换(FHT)的被动传感器系统中的航迹起始方法。首先利用逻辑关系或规则初步排除鬼点,以降低计算复杂度,推导出被动传感器系统中的Hough变换形式。考虑到传感器系统误差和测量误差对检测结果的影响,将传感器系统获得的观测值模糊映射到参数空间,利用梯度信息降低计算消耗,求出参数空间的模糊累积矩阵,通过模糊推理确定出最终的航迹检测结果。实验结果表明,所提的模糊Hough变换方法能有效解决杂波环境下的航迹起始问题,且计算消耗小。

基于模糊熵和Hough变换的受电弓滑板裂纹检测方法

针对受电弓滑板裂纹故障将严重危及行车安全的问题,提出一种基于模糊熵和Hough变换的滑板裂纹检测方法。首先依据像素邻域内的灰度分布,提出一种基于区间二型模糊熵的边缘检测方法,可以获得主体特征增强的滑板边缘图像;然后,采用连通域方法去除孤立噪声点,获得主要包含边界线、接缝、螺钉和裂纹四类图形元素的滑板边缘图像;在此基础上,采用Hough变换分析各类图形元素在参数空间的特征分布,从而提出一种基于极角约束Hough变换的裂纹提取方法,通过有效地排除非裂纹图形元素的特征点,最终实现滑板裂纹的自动检测。仿真实验表明,本文的边缘检测方法能够获得线性特征增强的滑板边缘图像,为后续的Hough变换提供有利基础;本文的裂纹提取方法能够准确实现滑板裂纹的识别和定位。

模糊随机Hough变换算法

提出一种新颖的将模糊理论与随机 Hough变换相结合实现参数曲线自动检测的方法 ,即模糊随机 Hough变换 .与其他随机 Hough变换方法相比 ,该方法可以处理背景噪声较强、曲线有一定交叠和缺损的图像 ,检测出的曲线精确度更高 ,能够有效地避免检出错误曲线的情况 .为了叙述的简便 ,仅以直线和圆为实例 ,但可以推广到任意曲线的检测 .

基于模糊的并行Hough变换航迹起始算法

由于测量误差和参数空间分割大小的影响,并行Hough变换航迹起始方法仍存在较多的杂波。针对这一问题,提出一种基于模糊的并行Hough起始算法,该算法利用不同时刻模糊函数的隶属度分别作为参数空间的累积量,继而将具有相同索引的累积量构成累加向量,再根据规则来确定累加矩阵,最后通过门限检测判断是否航迹起始。仿真实验表明,该算法可有效抑制变换误差的影响,降低虚假航迹占有率,并在密集杂波下准确地起始航迹。

基于模糊快速Hough变换的盘孔边界识别方法

为了快速准确地识别出某型航空发动机篦齿盘均压孔的边界,提出一种新的模糊快速Hough变换.利用局部梯度信息将检测圆所需的3D Hough变换转化为一个2D Hough变换检测圆心位置和一个1D Hough变换检测圆的半径.在检测圆心位置时,对2D参量空间进行多分辨率分级,通过迭代计算由粗到精逐步细化参量空间.采用模糊投票的方法来处理边缘像素位置和梯度方向的不确定性.通过实验对比了模糊快速Hough变换与标准Hough变换、随机Hough变换进行盘孔边界识别的效果,结果表明模糊快速Hough变换可以快速准确地识别出盘孔的边界,性能优于另外两种算法.

基于机器视觉的公差检测系统算法研究与应用——自适应边缘检测与修正Hough变换

介绍了基于机器视觉的几何量和位置公差检测中常见的计算模型、图像处理和直线拟合一般算法,进一步介绍了一种自适应的边缘检测方法。着重分析了传统的Hough变换的优势和缺点,在此基础上提出了适应形位公差检测特点的修正Hough变换算法。自适应边缘检测方法被应用于检测实际工程的图像边缘,检测到的边缘区域在亚像素之内;修正的Hough变换算法也被运用于相应工程的直线拟合,与传统的Hough算法相比,结果表明其速度更快、精度更高,抗干扰能力更强,其拟合直线的极径精度可达到0.1个像素,极角精度可达0.01°。

基于子航迹Hough变换的模糊航迹关联

针对多局部节点的航迹关联问题,提出一种基于子航迹Hough变换的模糊航迹关联方法.将融合中心相邻时刻的同源局部状态估计定义为子航迹,利用Hough变换将同一时段的所有子航迹映射为参数空间中一组点集,以最大熵模糊聚类实现子航迹-系统航迹关联.实验结果表明,在多局部节点情况下,该算法能实现子航迹-系统航迹关联,减少系统航迹的平均更新时间,满足系统的实时处理要求,与传统的航迹关联算法相比,具有较快的关联处理速度.

DC-DC变换器的模糊自适应PID控制仿真研究

为了进一步提高DC-DC变换器的稳定性、适应性和抗干扰性,给出了一种基于模糊自适应P ID控制的DC-DC控制方案;分析了控制系统的原理、过程和设计方法。仿真结果表明,其较传统P ID控制有更好的动静态性能。

基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取

针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。

矩阵变换器驱动异步电机模糊自适应PI控制

在间接空间矢量调制的矩阵变换器和矢量控制原理的基础上,搭建了异步电机调速系统。为了进一步提高该系统的动态性能和抗干扰能力,在调速系统的矢量控制部分引入模糊自适应PI控制器,代替传统的PI控制器,对控制器参数进行实时校正。仿真结果表明,采用模糊PI控制器的矩阵变换器驱动的调速系统能够使能量回馈到电网,达到了节能目的,同时具有良好的动静态性能和抗干扰能力,相对采用传统的PI控制器的调速系统有较大的改善。

一种基于Hough变换的运动模糊图像复原方法

通过对运动物体图像运动模糊的研究,分析了图像运动模糊的降质过程。针对运动参数未知的情况,提出一种新的运动模糊复原方法,该方法首先运用小波的多分辨分析特性进行图像的消噪处理,然后通过Hough变换与频域处理相结合估算点扩散函数(PSF)的方向,利用自相关的方法估算PSF的尺度,最后通过维纳滤波还原图像。实验证明,该方法在一定范围内,能够有效地消除运动模糊造成的图像质量下降。

基于Hough变换的运动模糊方向鉴别方法

曝光的瞬间,由于物体与成像系统产生相对运动造成图像降质而导致图像模糊,这一短暂过程虽可近似地作为匀速直线运动来处理,但是模糊图像中模糊方向未知。若能从模糊图像出发,估计出运动模糊方向,则可通过图像旋转将运动方向旋转到水平轴,这样图像复原问题就可由二维降为一维,大大降低图像复原的难度。为了实现这一目的,提出了一种基于Hough变换的运动模糊方向的估计方法。实验表明,该方法不仅可鉴别出运动模糊方向,而且具有鉴别范围大、鉴别精度高、稳定性好的优点。

基于自适应模糊控制器的矩阵变换器闭环控制研究

采用空间矢量调制策略的矩阵变换器闭环控制系统,利用自适应模糊控制器有效的解决工业控制过程中遇到的各种问题。

基于灰狼自适应阈值分割和改进模糊增强的红外图像NSCT增强算法

研究低成本和便携的红外成像技术是最近几年带电检测的发展趋势,为减少红外检测环境、红外传感器以及其他因素的影响,解决红外检测中红外图像含噪声干扰、模糊和对比度低的问题,文章设计了一种基于灰狼自适应阈值分割和改进模糊增强的红外图像NSCT增强算法。对原始红外图像进行NSCT域变换;变换后含有噪声的高频分量采用VT去噪后,接着采用改进模糊增强处理;对变换后含有电力设备主体的低频分量进行灰狼自适应阈值分割为背景和前景部分,随后分别进行增强处理;最后将处理后的各分量进行逆NSCT变换。经对比应用,验证了该算法应用在变电站电力设备红外检测上的优越性:文章算法与其他算法相比在边缘强度、信息熵、对比度、标准差、峰值信噪比五类评价指标上的涨幅至少为3.94%、2.16%、9.86%、7.45%、21.86%。文章算法处理后的红外图像符合人眼视觉效果,更易于人眼识别故障,有利于电力设备热故障的检测与故障定位。

DC/DC变换器自适应模糊逻辑控制器设计

文章为DC/DC变换器设计了一种自适应模糊逻辑控制器(AFLC)。所提出的AFLC不需要专家系统提供决策参数和控制规则,而是使用模型数据文件来产生参数和规则,该模型数据文件包含输入输出对的整体概况。所提出的控制器使用8位微控制器来实现降压、升压和降压-升压变换器。

DC/DC变换器自适应模糊逻辑控制器设计

为DC/DC变换器设计了一种自适应模糊逻辑控制器(AFLC)。所提出的AFLC不需要专家系统提供决策参数和控制规则,而是使用模型数据文件来产生参数和规则,该模型数据文件包含输入输出对的整体概况。所提出的控制器使用8位微控制器来实现降压、升压和降压-升压变换器。