一种无线传感器信号衰减自适应测距模型

使用无线传感器作为路标实现机器人定位具有许多优势,但无线传感器与机器人之间的距离测量存在易受环境干扰的缺点.为了解决这一难题,在对无线传感器射频信号衰减原理分析的基础上,基于在线学习的方法为无线传感器路标建立自适应的信号衰减测距模型.由于模型学习过程是在线进行的,环境因素对无线信号传播衰减的影响被包含在模型中,故此测距模型提高了对无线信号传播环境的适应能力.此外,把路标的身份作为测距模型的输入,从而区分了传感器个体的差异,实验结果证明了这种建模方法在提高无线传感器测距精度方面的有效性.

基于伪随机码的微波着陆系统自适应测距方法

针对微波着陆系统(MLS)测距与测角功能分别独立工作带来的高复杂度、低机动性的问题,提出了基于伪随机码的自适应测距方法。该方法首先利用测距信号过采样后的欠采样值通过多周期伪码的并行频率搜索完成伪码捕获、多普勒频移精确估计和数据字提取,实现自适应测距;然后通过确定过采样值翻转点实现伪码跟踪,减小测距误差。仿真分析表明伪随机码可以被快速、准确地捕获跟踪,从而验证了方法的可行性。

一种基于PMU的线路自适应故障测距算法

提出一种新的基于相量测量单元(PMU)的输电线路故障测距的自适应算法。该算法利用PMU装置获得高压线路两端的电压和电流相量,在线计算线路参数,解决了线路实际参数与电力局所提供参数的不同、线路参数在运行过程中的不确定性等问题。采用前置带通滤波器与全波傅氏算法相结合的滤波算法,提取相当精确的突变量基频分量,用于输电线路故障测距。大量的EMTP仿真计算结果和实际系统参数验证结果表明,该测距算法不受系统的运行方式、故障点过渡电阻、故障类型、故障距离等因素的影响,具有很高的测距精度。

一种提高二次雷达测距精度的方法

测距精度决定了二次雷达系统的目标分辨能力。针对现有二次雷达测距算法测距精度低的问题,分析了二次雷达的测距原理和引入的误差,提出了改进的自适应测距方法。在不更改二次雷达信号格式和硬件设计的前提下,采用分布式处理方式,使询问机和应答机能自动周期性测试本机内部延时,并在询问应答过程中自动分别扣除本设备的内部延时,从而提高二次雷达系统的测距精度。

基于UWB的厂区车辆防撞测距方法研究

针对厂区人员流动频繁、视线遮挡物多的复杂环境,导致车辆与人员之间事故发生率高的问题,提出一种基于超宽带技术的厂区车辆防撞测距方法。该方法基于双边双向测距算法进行测距,建立了车辆之间以及车辆和人员之间的测距预警模型,为降低误报率提高测距效率,提出一种测距频率自适应算法,将检测的灵敏度根据距离和速度进行动态的多级化分。最后分析了系统测距误差,通过线性拟合进行修正,并采用卡尔曼滤波优化测距结果。试验结果表明:在通信范围内,测距误差可控制在0.3m以内,预警延迟控制在2s以内,可以有效防止厂区因视线和人为操作不规范问题导致的碰撞安全事故。

浅谈汽车自适应巡航控制系统

车辆自适应巡航控制器〔ACC〕可以降低汽车司机疲劳强度,提高车辆稳定性,减少环境污染,是发展最好的汽车驾驶员辅助控制系统之一。汽车工程师在车辆上配置了多个主动式的安全装置,这种设备在必要时还能够通过声光的形式提示司机,并利用车内控制系统自动地对速度和车辆间隙等行驶数据做出调节,从而有效地避免了事故的产生。

电网故障快速反应和可靠决策支持系统的设计

针对电网结构日趋复杂和规模逐渐扩大带来的录波主站准确性不高和处理延时等缺陷,设计了一种电网故障快速反应和可靠决策支持系统,该系统采用分层结构和模块化设计思想,划分为数据采集层、数据整理层、应用分析层和故障发布层,能实现对电网故障信息的第一时间获取、多元化分析、自适应精确测距和智能云发布,已在广西防城港电网投入运行,大量不同场景故障处理证明了该系统具有更高的测距精度和更快的处理速度。

一种电力管线行走机器人的设计

针对目前电力顶管(拉管)测距技术所采用的自动跟踪测量系统存在结构复杂、成本较高以及操作困难等问题,设计了一种测量精度高、可准确观测电力顶管(拉管)内部阻塞情况且成本相对低廉的电力管线行走机器人。介绍了可自动调节适应管径范围为160～200 mm的电力顶管(拉管)且具备一定爬坡能力的电力管线机器人机械结构,阐述了为整个系统配置的控制电路以及蜗轮蜗杆电机、自适应测距轮、测距码盘、摄像头和图像传输等硬件模块的功能,在160 mm直径的电力管线的环境中进行实地测量与调试,可实现对电力顶管(拉管)长度的精确测量。