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低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计
被引量:
5
1
作者
田光兆
安秋
+3 位作者
姬长英
顾宝兴
王海青
赵建东
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期159-164,共6页
根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消...
根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗。试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45%,分辨率发生器工作频率降低76.7%;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61%,分辨率发生器工作频率降低90.0%。变速运动过程中,能够获得9.6 Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率。
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关键词
农业车辆
多普勒雷达
多分辨率
自适应测速
CAN总线
可变滑窗灰色预测
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职称材料
题名
低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计
被引量:
5
1
作者
田光兆
安秋
姬长英
顾宝兴
王海青
赵建东
机构
南京农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期159-164,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259)
中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006)
南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030)
文摘
根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗。试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45%,分辨率发生器工作频率降低76.7%;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61%,分辨率发生器工作频率降低90.0%。变速运动过程中,能够获得9.6 Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率。
关键词
农业车辆
多普勒雷达
多分辨率
自适应测速
CAN总线
可变滑窗灰色预测
Keywords
Agricultural vehicle
Doppler radar
Multiresolution
Adaptive speed measurement
CAN bus
Variable sliding-window gray prediction
分类号
S219.1 [农业科学—农业机械化工程]
TN953.1 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计
田光兆
安秋
姬长英
顾宝兴
王海青
赵建东
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
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