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飞行器半实物仿真中自适应电动加载系统设计
被引量:
2
1
作者
范金华
郑志强
吕鸣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2216-2218,共3页
在飞行器半实物仿真系统中,需要精确模拟飞行器舵面气动载荷,针对舵机运动产生的多余力矩对系统性能的影响,通过构造自适应前馈控制器设计了自适应电动加载系统。基于模型参考自适应控制(MRAC)原理,通过构造合适的李亚普诺夫函数,证明...
在飞行器半实物仿真系统中,需要精确模拟飞行器舵面气动载荷,针对舵机运动产生的多余力矩对系统性能的影响,通过构造自适应前馈控制器设计了自适应电动加载系统。基于模型参考自适应控制(MRAC)原理,通过构造合适的李亚普诺夫函数,证明了系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,自适应电动加载系统有效抑制了多余力矩,系统具有良好的跟踪性能。
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关键词
自适应电动加载系统
模型参考
自适应
控制
多余力矩
自适应
前馈控制器
下载PDF
职称材料
题名
飞行器半实物仿真中自适应电动加载系统设计
被引量:
2
1
作者
范金华
郑志强
吕鸣
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2216-2218,共3页
文摘
在飞行器半实物仿真系统中,需要精确模拟飞行器舵面气动载荷,针对舵机运动产生的多余力矩对系统性能的影响,通过构造自适应前馈控制器设计了自适应电动加载系统。基于模型参考自适应控制(MRAC)原理,通过构造合适的李亚普诺夫函数,证明了系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,自适应电动加载系统有效抑制了多余力矩,系统具有良好的跟踪性能。
关键词
自适应电动加载系统
模型参考
自适应
控制
多余力矩
自适应
前馈控制器
Keywords
adaptive electric loading system
MRAC
extraneous torque
adaptive feedforward controller
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
飞行器半实物仿真中自适应电动加载系统设计
范金华
郑志强
吕鸣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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