三元二阶高精度自适应积分器的实现

本文首先讨论一般积分器，然后针对一般积分器在精度和速度方面的不足，提出了一种新的自适应积分器的设计思想。根据实际应用设计和实现一个三元二阶自适应积分器，该积分器不仅运算精确度高，而且运算效率高。该自适应积分器运用于“５０工程”———月球探测器直接硬着陆实践应用中，取得了很好的效果。

基于自适应二阶广义积分器的PMSM无传感器控制

为抑制基于传统高频脉振电压注入算法的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滤波器的叠加使用导致的滤波延迟及观测精度较低等问题,提出一种自适应广义二阶积分器(adaptive second-order generalized intergrator, ASOGI),将转速引入特征频率及比例系数中,动态调整系统带宽及选频性能,并将其分别应用于高频响应电流的提取及二倍高频分量滤波,取代带通滤波器(band-pass filter, BPF)和低通滤波器(low-pass filter, LPF),此外,提出一种改进锁相环(phase-locked loop, PLL)算法,基于SOGI提取谐波幅值并消除观测环中注入电压幅频及电机参数的影响。最后运用MATLAB/Simulink进行仿真实验,其中在转速转矩突变时的转速及转矩脉动分别降低了50%和60%,表明了该方法可有效改善系统动态响应及观测精度。

基于新型双环控制的LC型逆变器研究

为提高LC型逆变器的电压跟踪和抗扰性能,提出了一种新型电压电流双环控制策略.首先,引入虚拟电阻后对消零极点,将电压环整定为一阶惯性环节,从而减小电压跟踪时的超调;其次,采用次速电流环控制方法提高电流环的响应速度,进而抑制暂态时的电压突变;最后,分析电压恢复期产生超调的原因并通过自适应积分器初值消除超调,改善了扰动时的电压波形畸变.所提新型控制策略在传统双环控制的基础上,分别对电压环和电流环算法进行改进,针对性地解决了后者阶跃响应和抗负载扰动性能不足的缺点,MATLAB/Simulink模型的仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.

面向不平衡电网的并网逆变器基于BP神经网络的多目标协调优化策略

为了提高并网逆变器在电网电压不平衡条件下的输出电能质量,提出一种基于BP神经网络自适应调整电流指令值,实现并网逆变器多种控制目标协调的优化策略。首先,利用自适应降阶广义积分器实现电网电压正负序的准确提取,提高控制系统的鲁棒性;然后根据单控制目标计算所得的并网电流指令值,建立一个通过改变控制参数即可实现不同控制目标的电流表达式,再结合BP神经网络对电流表达式参数进行优化,实现多种控制目标之间的协调,提高输出电能质量。最后在Matlab/Simulink中进行仿真验证,仿真结果表明了所提控制策略的正确性和有效性。