公路车流量视频检测方法

针对视频车流量检测容易受背景以及车辆阴影等因素影响的问题,提出了一种自适应背景差分结合阴影去除的车流量检测方法。首先,建立自适应背景提取模型;然后,利用差分法从视频检测区域提取包含阴影的车辆目标,并进行二值化处理和孔洞填充;接着依据阴影区域相对于车辆区域灰度较小的特点,从填充后的二值图像阴影区域向车辆区域方向进行像素值比较,从而检测并去除阴影;最后,通过设定两排检测窗口进行车流量计数。实验结果表明,该方法受背景和车辆阴影等影响较小,在不同气候环境下具有较高的车流量检测准确率。

全自主机器人双目视觉运动检测研究

设计了AS-R自主机器人异构双目视觉系统,用于实现Robocup比赛中对足球的运动检测,视觉图像由云台摄象机EVI-D100/P采集;通过分析比较传统的运动检测方法,如背景图象差分法、时态差分法、基于块运动检测法和光流法的优缺点,采用了一种基于Canny算子的自适应动态背景差分算法用于获取球场前景信息;实验结果表明,该方法能有效检测出运动目标,具有较好的实用性。

基于DSP平台的自动PTZ跟踪研究

采用TI公司的新一代数字媒体处理器TMS320DM648,实现了无人值守下的PTZ自动跟踪.首先,对从前端设备采集的视频进行格式转换,采用基于自适应背景差分和形态学滤波的方法,获取进入警戒区域的运动目标;然后,以基于颜色分布的核密度直方图为跟踪特征,采用基于均值漂移和粒子滤波结合的方法对运动目标进行持续跟踪;最后,通过计算目标与镜头的相对位置实现球机PTZ自动控制,使目标始终处于视野的中央.实验表明,该方法跟踪运动目标较稳定,实时性较好.

基于图像分割与特征匹配的目标检测及跟踪

提出了一种静止背景下多运动目标检测与识别跟踪的新方法。该方法将自适应背景差分法与特征匹配算法相结合。首先,利用自适应背景差分法检测出运动目标,然后标记前景区域,提取前景区域的大小和形心作为目标特征,在形心位置特征空间上运用最小距离搜索算法以实现目标跟踪。实验结果证明,该算法对刚体和非刚体目标均能快速、有效地识别跟踪,并且具有良好的鲁棒性。

Adaptive moving target detection algorithm based on Gaussian mixture model

In order to enhance the reliability of the moving target detection, an adaptive moving target detection algorithm based on the Gaussian mixture model is proposed. This algorithm employs Gaussian mixture distributions in modeling the background of each pixel. As a result, the number of Gaussian distributions is not fixed but adaptively changes with the change of the pixel value frequency. The pixels of the difference image are divided into two parts according to their values. Then the two parts are separately segmented by the adaptive threshold, and finally the foreground image is obtained. The shadow elimination method based on morphological reconstruction is introduced to improve the performance of foreground image＇s segmentation. Experimental results show that the proposed algorithm can quickly and accurately build the background model and it is more robust in different real scenes.