离散混沌系统的自适应自由递阶变结构控制研究

本文采用自适应自由递阶变结构控制的方法对离散混沌系统进行控制,使输出达到设定的目标值。研究提出当接近超平面s(k)=0的小区域内时加入自适应控制律,使控制器能随x(k)与目标值之间的误差而改变,自适应地缩小控制范围和控制强度,避免了在接近超平面的较小区域内仍采用较大且固定的控制器进行跳跃的控制。采用这种方法能精确得到输出域内的任意目标值,有效降低输出抖振,提高控制精度,并可在低能耗的条件下实现系统输出功率的灵活调整。