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基于多层级特征自适应融合的图像分割算法
1
作者
袁小平
何祥
+1 位作者
王小倩
胡杨明
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1958-1966,共9页
为了解决传统算法对医学图像分割时精度较低的问题,提出基于多层级特征自适应融合的新型FRUnet图像分割算法.在编码器阶段,设计采样加权模块替代传统卷积层,对图像空间信息进行逐层提取和特征融合,获得相邻像素之间的相关性和不同层次...
为了解决传统算法对医学图像分割时精度较低的问题,提出基于多层级特征自适应融合的新型FRUnet图像分割算法.在编码器阶段,设计采样加权模块替代传统卷积层,对图像空间信息进行逐层提取和特征融合,获得相邻像素之间的相关性和不同层次的语义信息.在解码器阶段,设计多层级自适应融合模块,通过非线性跳跃连接逐层提取图像通道信息,自适应地融合邻近连接层的上下文信息,使各层专注不同特征信息的提取.FR-Unet在模型参数量上大幅度减少,让网络在场景部署上得到更好的支持.实验结果表明,该网络在动物细胞分割、肝脏器官分割、皮肤病变分割等众多任务中均表现突出.
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关键词
图像分割
FR-Unet
逐层提取
采样加权
模块
多层级
自适应融合模块
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职称材料
鬼影卷积自适应视网膜血管分割算法
被引量:
5
2
作者
梁礼明
周珑颂
+2 位作者
陈鑫
余洁
冯新刚
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期49-63,共15页
针对视网膜血管分割存在主血管轮廓模糊、微细血管断裂和视盘边界误分割等问题,提出一种鬼影卷积自适应视网膜血管分割算法。算法一是用鬼影卷积替代神经网络中普通卷积,鬼影卷积生成丰富的血管特征图,使目标特征提取充分进行。二是将...
针对视网膜血管分割存在主血管轮廓模糊、微细血管断裂和视盘边界误分割等问题,提出一种鬼影卷积自适应视网膜血管分割算法。算法一是用鬼影卷积替代神经网络中普通卷积,鬼影卷积生成丰富的血管特征图,使目标特征提取充分进行。二是将生成的特征图进行自适应融合并输入至解码层分类,自适应融合能够多尺度捕获图像信息和高质量保存细节。三是在精确定位血管像素与解决图像纹理损失过程中,构建双路径注意力引导结构将网络底层特征图与高层特征图有效结合,提高血管分割准确率。同时引入Cross-Dice Loss函数来抑制正负样本不均问题,减少因血管像素占比少而引起的分割误差,在DRIVE与STARE数据集上进行实验,其准确率分别为96.56%和97.32%,敏感度分别为84.52%和83.12%,特异性分别为98.25%和98.96%,具有较好的分割效果。
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关键词
视网膜血管
鬼影卷积
自适应融合模块
双路径注意力引导结构
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职称材料
卷烟厂卷包车间工人违规作业行为检测方法
3
作者
刘恒
林虹宇
吴涛
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S01期541-548,共8页
小目标检测一直是目标检测领域的难点,针对卷烟厂卷包车间摄像头安装位置较高、小目标检测精度低和总体检测精度较低的问题,提出了一种改进的YOLOv8n目标检测算法YOLOv8n-FIAL。首先使用添加通道重排机制的C2fg模块代替原本C2f模块,提...
小目标检测一直是目标检测领域的难点,针对卷烟厂卷包车间摄像头安装位置较高、小目标检测精度低和总体检测精度较低的问题,提出了一种改进的YOLOv8n目标检测算法YOLOv8n-FIAL。首先使用添加通道重排机制的C2fg模块代替原本C2f模块,提高特征学习能力,使用自适应通道特征融合模块代替YOLOv8n算法Neck部分的Concate操作,使特征融合更加充分;然后增加小目标检测层,提高小目标检测精度,降低漏检率;最后使用Focal-EIOU损失函数替换原来的CIOU损失函数,平衡锚框与真实框重叠较大的高质量锚框的数量远少于低质量锚框训练实例不平衡的问题。实验结果表明,在自制的卷烟厂工人违规作业数据集上,所提出的YOLOv8n-FIAL检测方法相比原始的YOLOv8n方法的总体平均精度均值提升了7.6%,对口鼻、手拿手机和衣服领口这3类小目标平均精度均值提升最大,分别提升了8.3%,8%和9.6%;在公共数据集VOC2007上,YOLOv8n-FIAL算法相比YOLOv8n算法的总体平均精度均值提升了1.6%。
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关键词
卷包车间
小目标检测
YOLOv8n
YOLOv8n-FIAL
自适应
通道特征
融合
模块
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职称材料
针对新学习策略的弱小目标检测方法
4
作者
薛锦
田增娴
+1 位作者
师庆科
文占婷
《计算机测量与控制》
2023年第6期34-39,共6页
基于深度卷积神经网络的目标检测在应用中展现出了良好的性能,然而,将其应用于弱小目标检测上依然性能欠佳;为了提高弱小目标检测速度和精度的性能,文章提出一种有效的弱小目标检测方法,使用改进的特征提取方法,利用尺度匹配策略选取合...
基于深度卷积神经网络的目标检测在应用中展现出了良好的性能,然而,将其应用于弱小目标检测上依然性能欠佳;为了提高弱小目标检测速度和精度的性能,文章提出一种有效的弱小目标检测方法,使用改进的特征提取方法,利用尺度匹配策略选取合适的尺度进行小目标检测;同时在神经网络中设计自适应的融合模块,通过融合特征与接收域以增强目标环境特征;提出的方法在检测速度和精度上都具备良好的性能;有效解决了一般的框策略无法准确获取小目标的问题,新的策略使用自适应参数确定检测框;特别针对海天背景下,检测海面船只问题,提出基于海天线智能分割的方法,进而进行背景处理检测的预处理方法;可以很大程度消除虚警,提高目标检测概率;实验结果表明,提出的方法在视频数据中能够有效检测弱小目标,优于其它先进的目标检测方法。
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关键词
深度卷积神经网络
弱小目标
红外图像
自适应融合模块
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职称材料
基于多模态图像信息的变电设备红外分割方法
5
作者
张志超
左雷鹏
+2 位作者
邹捷
赵耀民
宋杨凡
《红外技术》
CSCD
北大核心
2023年第11期1198-1206,共9页
无人机拍摄下的红外图像中变电设备的分割精度直接影响着热故障诊断的结果,针对复杂红外背景下变电设备分割精度低的问题,提出了一种融合可见光和红外图像的多模态路径聚合网络(Multimodal Path Aggregation Network,MPAN)。首先提取并...
无人机拍摄下的红外图像中变电设备的分割精度直接影响着热故障诊断的结果,针对复杂红外背景下变电设备分割精度低的问题,提出了一种融合可见光和红外图像的多模态路径聚合网络(Multimodal Path Aggregation Network,MPAN)。首先提取并融合两种模态图像的特征,考虑到两种模态图像的特征空间存在差异,提出了自适应特征融合模块(Adaptive Feature Fuse Module,AFFM),以充分融合两种模态特征;对具有多尺度特征的主干网络增加自底向上的金字塔网络,并对横向连接的路径增强模块引入自注意力机制;最后使用dice系数优化掩膜损失函数。实验结果表明,多模态图像的融合能够增强分割性能,且验证了提出各模块的有效性,该模型能够显著提高红外图像中变电设备实例分割的准确率。
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关键词
实例分割
变电设备
红外图像
可见光图像
自适应
特征
融合
模块
自注意力机制
dice系数
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职称材料
基于DBAFFNet的低照度图像增强
6
作者
罗凡
熊邦书
+1 位作者
余磊
汪婉灵
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期476-487,共12页
针对当前低照度图像增强后存在色偏、细节损失和噪声放大的问题,提出了基于双分支自适应特征融合网络的低照度图像增强方法。首先,设计自适应特征融合模块,在深层特征中融合更多细节和颜色信息;其次,构建通道及空间注意力模块,使网络着...
针对当前低照度图像增强后存在色偏、细节损失和噪声放大的问题,提出了基于双分支自适应特征融合网络的低照度图像增强方法。首先,设计自适应特征融合模块,在深层特征中融合更多细节和颜色信息;其次,构建通道及空间注意力模块,使网络着重于图像细节和颜色的恢复;最后,根据Retinex理论设计Poisson-Retinex损失函数,抑制图像的噪声,从而提高图像的增强效果。在多个数据集上的主观和客观对比结果表明,所提方法不仅能恢复增强图像的颜色和细节,而且能更好地抑制噪声,从而获得良好的增强效果。
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关键词
低照度图像增强
自适应
特征
融合
模块
注意力
模块
RETINEX
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职称材料
基于改进DeepLabV3+模型的遥感图像语义分割
7
作者
蔡翔宇
《计算机科学与应用》
2023年第3期587-600,共14页
我国自乡村振兴战略施行以来,不断促进乡村耕地的改良扩张,通过遥感图像对其面积的检测提取对于保障我国农村产业发展起到至关重要的作用。针对本文采用的数据集,普通DeepLabV3+模型缺少对条形结构区域以及离散结构区域特征的关注,并且...
我国自乡村振兴战略施行以来,不断促进乡村耕地的改良扩张,通过遥感图像对其面积的检测提取对于保障我国农村产业发展起到至关重要的作用。针对本文采用的数据集,普通DeepLabV3+模型缺少对条形结构区域以及离散结构区域特征的关注,并且缺少自适应的特征层融合过程,针对该问题,本文提出一种以MobileNetV2为骨干网络的轻量型改进DeepLabV3+模型。首先,通过MobileNetV2提取遥感图像特征;其次,将空间金字塔模块(ASPP)中的全局平均池化层替换为条形池化层,便于提取条形区域以及离散区域的特征信息;最后,为了获得多尺度特征信息,加入自适应特征融合模块,对不同特征层的特征进行融合,提高网络的特征表达能力。实验结果表明在不同类型的数据集中,改进DeepLabV3+模型的性能相比普通DeepLabV3+模型以及现有主流网络模型得到了一定提升,一定程度上改善了DeepLabV3+的不足,提高了遥感图像语义分割能力。
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关键词
DeepLabV3+
遥感图像
语义分割
条形池化层
自适应
特征
融合
模块
下载PDF
职称材料
基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究
8
作者
刘志霞
王炜
仇焕龙
《中国汽车》
2024年第4期36-42,共7页
准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的Y...
准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。
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关键词
汽车工程
多目标检测
深度学习
自适应
特征
融合
模块
YOLOv7
原文传递
针对遮挡物体的轮廓细化实例分割
9
作者
李伟
黄娅
+1 位作者
张馨渊
韩贵金
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期1221-1232,共12页
目的 遮挡物体实例分割效果的好坏与物体轮廓的预测结果息息相关,但目前算法预测的物体轮廓并不够细化,使得分割掩膜粗糙,物体边界分割效果不佳。为此,以BCNet(bilayer convolutional network)网络为基础,提出一种针对遮挡物体的轮廓细...
目的 遮挡物体实例分割效果的好坏与物体轮廓的预测结果息息相关,但目前算法预测的物体轮廓并不够细化,使得分割掩膜粗糙,物体边界分割效果不佳。为此,以BCNet(bilayer convolutional network)网络为基础,提出一种针对遮挡物体的轮廓细化实例分割算法,预测的物体轮廓更加精细,分割掩膜更加完整。方法 1)提出一种均衡池化注意力模块来提取特征,在传统一维平均池化的基础上,增加一维最大池化操作以突出细节特征,并将最大池化和平均池化结果进行加权融合来提取特征,使提取的特征能更好地兼顾物体的整体和边缘细节;2)将BCNet掩膜头中轮廓预测与掩膜预测分成两个支路来进行,从特征金字塔最高分辨率特征中提取感兴趣区域(region of interest, RoI)特征用于轮廓预测,并提出一种自适应特征融合模块,将轮廓预测支路中的特征与掩膜预测支路的特征进行融合,在轮廓预测支路中,融合掩膜预测支路的特征可以更好地判定轮廓所属物体类别,在掩膜预测支路,融合轮廓预测支路的特征能够更好地辅助掩膜定位。结果 在COCO 2017(common objects in context 2017)数据集上,本文相较于目前同类网络中性能最优的BCNet网络,在骨干网络为ResNet-50/101(deep residual network)时平均精度(average precision,AP)分别提高了1.7%和2.1%。结合可视化结果,本文分割算法对遮挡物体的轮廓分割更加精细,能有效分割出更加完整、精细的掩码。结论 提出的针对遮挡物体的轮廓细化实例分割算法,明显提升了遮挡物体实例分割的效果。
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关键词
遮挡物体实例分割
均衡池化注意力
模块
(BPAM)
自适应
特征
融合
模块
(AFFM)
BCNet
轮廓预测支路
掩膜预测支路
原文传递
题名
基于多层级特征自适应融合的图像分割算法
1
作者
袁小平
何祥
王小倩
胡杨明
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1958-1966,共9页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B08)
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX20_0812)。
文摘
为了解决传统算法对医学图像分割时精度较低的问题,提出基于多层级特征自适应融合的新型FRUnet图像分割算法.在编码器阶段,设计采样加权模块替代传统卷积层,对图像空间信息进行逐层提取和特征融合,获得相邻像素之间的相关性和不同层次的语义信息.在解码器阶段,设计多层级自适应融合模块,通过非线性跳跃连接逐层提取图像通道信息,自适应地融合邻近连接层的上下文信息,使各层专注不同特征信息的提取.FR-Unet在模型参数量上大幅度减少,让网络在场景部署上得到更好的支持.实验结果表明,该网络在动物细胞分割、肝脏器官分割、皮肤病变分割等众多任务中均表现突出.
关键词
图像分割
FR-Unet
逐层提取
采样加权
模块
多层级
自适应融合模块
Keywords
image segmentation
FR-Unet
layer-by-layer extraction
sampling weighting module
multi-level adaptive fusion module
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
鬼影卷积自适应视网膜血管分割算法
被引量:
5
2
作者
梁礼明
周珑颂
陈鑫
余洁
冯新刚
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
江西理工大学应用科学学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期49-63,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(51365017,61463018)
江西省自然科学基金面上项目(20192BAB205084)
江西省教育厅科学技术研究重点项目(GJJ170491)。
文摘
针对视网膜血管分割存在主血管轮廓模糊、微细血管断裂和视盘边界误分割等问题,提出一种鬼影卷积自适应视网膜血管分割算法。算法一是用鬼影卷积替代神经网络中普通卷积,鬼影卷积生成丰富的血管特征图,使目标特征提取充分进行。二是将生成的特征图进行自适应融合并输入至解码层分类,自适应融合能够多尺度捕获图像信息和高质量保存细节。三是在精确定位血管像素与解决图像纹理损失过程中,构建双路径注意力引导结构将网络底层特征图与高层特征图有效结合,提高血管分割准确率。同时引入Cross-Dice Loss函数来抑制正负样本不均问题,减少因血管像素占比少而引起的分割误差,在DRIVE与STARE数据集上进行实验,其准确率分别为96.56%和97.32%,敏感度分别为84.52%和83.12%,特异性分别为98.25%和98.96%,具有较好的分割效果。
关键词
视网膜血管
鬼影卷积
自适应融合模块
双路径注意力引导结构
Keywords
retinal vessels
ghost convolution
adaptive fusion module
dual-pathway attention guided structure
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
卷烟厂卷包车间工人违规作业行为检测方法
3
作者
刘恒
林虹宇
吴涛
机构
西南石油大学电气信息学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S01期541-548,共8页
文摘
小目标检测一直是目标检测领域的难点,针对卷烟厂卷包车间摄像头安装位置较高、小目标检测精度低和总体检测精度较低的问题,提出了一种改进的YOLOv8n目标检测算法YOLOv8n-FIAL。首先使用添加通道重排机制的C2fg模块代替原本C2f模块,提高特征学习能力,使用自适应通道特征融合模块代替YOLOv8n算法Neck部分的Concate操作,使特征融合更加充分;然后增加小目标检测层,提高小目标检测精度,降低漏检率;最后使用Focal-EIOU损失函数替换原来的CIOU损失函数,平衡锚框与真实框重叠较大的高质量锚框的数量远少于低质量锚框训练实例不平衡的问题。实验结果表明,在自制的卷烟厂工人违规作业数据集上,所提出的YOLOv8n-FIAL检测方法相比原始的YOLOv8n方法的总体平均精度均值提升了7.6%,对口鼻、手拿手机和衣服领口这3类小目标平均精度均值提升最大,分别提升了8.3%,8%和9.6%;在公共数据集VOC2007上,YOLOv8n-FIAL算法相比YOLOv8n算法的总体平均精度均值提升了1.6%。
关键词
卷包车间
小目标检测
YOLOv8n
YOLOv8n-FIAL
自适应
通道特征
融合
模块
Keywords
Rolling car room
Small target detection
YOLOv8n
YOLOv8n FIAL
Adaptive channel feature fusion module
分类号
TS48 [农业科学—烟草工业]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
F273.2 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
针对新学习策略的弱小目标检测方法
4
作者
薛锦
田增娴
师庆科
文占婷
机构
四川大学华西医院信息中心
成都信息工程大学应用数学学院
中电科网络安全科技股份有限公司
出处
《计算机测量与控制》
2023年第6期34-39,共6页
基金
国家科技部项目(2020YFC2003404)。
文摘
基于深度卷积神经网络的目标检测在应用中展现出了良好的性能,然而,将其应用于弱小目标检测上依然性能欠佳;为了提高弱小目标检测速度和精度的性能,文章提出一种有效的弱小目标检测方法,使用改进的特征提取方法,利用尺度匹配策略选取合适的尺度进行小目标检测;同时在神经网络中设计自适应的融合模块,通过融合特征与接收域以增强目标环境特征;提出的方法在检测速度和精度上都具备良好的性能;有效解决了一般的框策略无法准确获取小目标的问题,新的策略使用自适应参数确定检测框;特别针对海天背景下,检测海面船只问题,提出基于海天线智能分割的方法,进而进行背景处理检测的预处理方法;可以很大程度消除虚警,提高目标检测概率;实验结果表明,提出的方法在视频数据中能够有效检测弱小目标,优于其它先进的目标检测方法。
关键词
深度卷积神经网络
弱小目标
红外图像
自适应融合模块
Keywords
deep convolution neural network
weak and small targets
infrared image
adaptive fusion module
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于多模态图像信息的变电设备红外分割方法
5
作者
张志超
左雷鹏
邹捷
赵耀民
宋杨凡
机构
国网保定供电公司
华北电力大学动力工程系
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2023年第11期1198-1206,共9页
基金
国网河北省电力有限公司科技项目资助(kj2019-027)。
文摘
无人机拍摄下的红外图像中变电设备的分割精度直接影响着热故障诊断的结果,针对复杂红外背景下变电设备分割精度低的问题,提出了一种融合可见光和红外图像的多模态路径聚合网络(Multimodal Path Aggregation Network,MPAN)。首先提取并融合两种模态图像的特征,考虑到两种模态图像的特征空间存在差异,提出了自适应特征融合模块(Adaptive Feature Fuse Module,AFFM),以充分融合两种模态特征;对具有多尺度特征的主干网络增加自底向上的金字塔网络,并对横向连接的路径增强模块引入自注意力机制;最后使用dice系数优化掩膜损失函数。实验结果表明,多模态图像的融合能够增强分割性能,且验证了提出各模块的有效性,该模型能够显著提高红外图像中变电设备实例分割的准确率。
关键词
实例分割
变电设备
红外图像
可见光图像
自适应
特征
融合
模块
自注意力机制
dice系数
Keywords
instance segmentation
substation equipment
infrared image
visible image
adaptive feature fusion module
self-attention mechanism
dice coefficient
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DBAFFNet的低照度图像增强
6
作者
罗凡
熊邦书
余磊
汪婉灵
机构
南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期476-487,共12页
基金
国家自然科学基金(No.61866027)
江西省重点研发计划基金(No.20212BBE53017)
江西省自然科学基金(No.20202BAB202016)资助。
文摘
针对当前低照度图像增强后存在色偏、细节损失和噪声放大的问题,提出了基于双分支自适应特征融合网络的低照度图像增强方法。首先,设计自适应特征融合模块,在深层特征中融合更多细节和颜色信息;其次,构建通道及空间注意力模块,使网络着重于图像细节和颜色的恢复;最后,根据Retinex理论设计Poisson-Retinex损失函数,抑制图像的噪声,从而提高图像的增强效果。在多个数据集上的主观和客观对比结果表明,所提方法不仅能恢复增强图像的颜色和细节,而且能更好地抑制噪声,从而获得良好的增强效果。
关键词
低照度图像增强
自适应
特征
融合
模块
注意力
模块
RETINEX
Keywords
low-light image enhancement
adaptive feature fusion module
attention module
Retinex
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进DeepLabV3+模型的遥感图像语义分割
7
作者
蔡翔宇
机构
成都信息工程大学应用数学学院
出处
《计算机科学与应用》
2023年第3期587-600,共14页
文摘
我国自乡村振兴战略施行以来,不断促进乡村耕地的改良扩张,通过遥感图像对其面积的检测提取对于保障我国农村产业发展起到至关重要的作用。针对本文采用的数据集,普通DeepLabV3+模型缺少对条形结构区域以及离散结构区域特征的关注,并且缺少自适应的特征层融合过程,针对该问题,本文提出一种以MobileNetV2为骨干网络的轻量型改进DeepLabV3+模型。首先,通过MobileNetV2提取遥感图像特征;其次,将空间金字塔模块(ASPP)中的全局平均池化层替换为条形池化层,便于提取条形区域以及离散区域的特征信息;最后,为了获得多尺度特征信息,加入自适应特征融合模块,对不同特征层的特征进行融合,提高网络的特征表达能力。实验结果表明在不同类型的数据集中,改进DeepLabV3+模型的性能相比普通DeepLabV3+模型以及现有主流网络模型得到了一定提升,一定程度上改善了DeepLabV3+的不足,提高了遥感图像语义分割能力。
关键词
DeepLabV3+
遥感图像
语义分割
条形池化层
自适应
特征
融合
模块
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究
8
作者
刘志霞
王炜
仇焕龙
机构
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
中国汽车技术研究中心有限公司
出处
《中国汽车》
2024年第4期36-42,共7页
基金
国家863项目(2011AA11A207)。
文摘
准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。
关键词
汽车工程
多目标检测
深度学习
自适应
特征
融合
模块
YOLOv7
Keywords
automotive engineering
multi-target detection
deep learning
adaptive feature fusion module
YOLOv7
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
原文传递
题名
针对遮挡物体的轮廓细化实例分割
9
作者
李伟
黄娅
张馨渊
韩贵金
机构
西安邮电大学自动化学院
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期1221-1232,共12页
基金
陕西省科技厅重点研发计划一般项目(2023-YBGY-032)。
文摘
目的 遮挡物体实例分割效果的好坏与物体轮廓的预测结果息息相关,但目前算法预测的物体轮廓并不够细化,使得分割掩膜粗糙,物体边界分割效果不佳。为此,以BCNet(bilayer convolutional network)网络为基础,提出一种针对遮挡物体的轮廓细化实例分割算法,预测的物体轮廓更加精细,分割掩膜更加完整。方法 1)提出一种均衡池化注意力模块来提取特征,在传统一维平均池化的基础上,增加一维最大池化操作以突出细节特征,并将最大池化和平均池化结果进行加权融合来提取特征,使提取的特征能更好地兼顾物体的整体和边缘细节;2)将BCNet掩膜头中轮廓预测与掩膜预测分成两个支路来进行,从特征金字塔最高分辨率特征中提取感兴趣区域(region of interest, RoI)特征用于轮廓预测,并提出一种自适应特征融合模块,将轮廓预测支路中的特征与掩膜预测支路的特征进行融合,在轮廓预测支路中,融合掩膜预测支路的特征可以更好地判定轮廓所属物体类别,在掩膜预测支路,融合轮廓预测支路的特征能够更好地辅助掩膜定位。结果 在COCO 2017(common objects in context 2017)数据集上,本文相较于目前同类网络中性能最优的BCNet网络,在骨干网络为ResNet-50/101(deep residual network)时平均精度(average precision,AP)分别提高了1.7%和2.1%。结合可视化结果,本文分割算法对遮挡物体的轮廓分割更加精细,能有效分割出更加完整、精细的掩码。结论 提出的针对遮挡物体的轮廓细化实例分割算法,明显提升了遮挡物体实例分割的效果。
关键词
遮挡物体实例分割
均衡池化注意力
模块
(BPAM)
自适应
特征
融合
模块
(AFFM)
BCNet
轮廓预测支路
掩膜预测支路
Keywords
occluded objects instance segmentation
balance pooling attention module(BPAM)
adaptive feature fusion module(AFFM)
bilayer convolutional network(BCNet)
contour prediction branch
mask prediction branch
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
基于多层级特征自适应融合的图像分割算法
袁小平
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
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卷烟厂卷包车间工人违规作业行为检测方法
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基于DBAFFNet的低照度图像增强
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余磊
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9
针对遮挡物体的轮廓细化实例分割
李伟
黄娅
张馨渊
韩贵金
《中国图象图形学报》
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2024
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