基于自适应衰减系数的VB-AKF滤波算法

VB-AKF算法利用变分贝叶斯迭代近似方法获得了量测噪声方差较好的估计,但是存在无法完全适应量测噪声方差动态变化的问题。本文提出了一种基于衰减系数自适应的VB-AKF滤波算法。该算法利用量测数据精度等级对衰减系数进行自适应调整,解决了VB-AKF算法事先设定的衰减系数不能完全适应量测噪声方差动态变化的问题。仿真结果表明,该算法能够快速有效的估计出动态变化的量测噪声方差,并且能够有效的实现数据滤波。