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单元机组协调系统的多模型自适应解耦控制 被引量:6
1
作者 林金星 沈炯 李益国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期413-418,共6页
针对火电单元机组被控对象多变量、强耦合及模型参数随负荷显著变化的特点,提出一种基于多模型自适应解耦控制的协调控制策略.采用多个固定模型和2个自适应模型并行辨识机组对象的动态特性,在每个采样时刻基于切换性能指标选出最优的局... 针对火电单元机组被控对象多变量、强耦合及模型参数随负荷显著变化的特点,提出一种基于多模型自适应解耦控制的协调控制策略.采用多个固定模型和2个自适应模型并行辨识机组对象的动态特性,在每个采样时刻基于切换性能指标选出最优的局部模型作为当前模型,并据此设计解耦控制器,从而实现全工况运行的自适应控制.同时对多模型控制系统的全局稳定性进行了证明.通过对300MW亚临界直流燃煤机组协调控制系统的仿真表明:该控制策略对负荷变化适应快,且可获得良好的动、静态解耦控制效果. 展开更多
关键词 单元机组 协调控制 多模型 自适应解耦控制 稳定性
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棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制 被引量:2
2
作者 张振山 柴天佑 +2 位作者 李小平 邓长辉 宋贤武 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期744-751,共8页
将非线性补偿和 PI控制策略相结合 ,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器 ,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定 ,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化 ,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性... 将非线性补偿和 PI控制策略相结合 ,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器 ,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定 ,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化 ,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性能与控制器参数间的定量关系 . 展开更多
关键词 棒材连轧机 立式活套 多变量自适应解耦控制 PID控制
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基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究 被引量:4
3
作者 丛延奇 谢君 张云 《微计算机信息》 2004年第3期22-23,共2页
提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Tavlor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分。这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可以借助多变量线性系统的自适... 提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Tavlor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分。这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可以借助多变量线性系统的自适应解耦控制算法,实现多变量非线性系统的自适应解耦控制,这种方法可以取消被解耦系统为最小相位的限制。 展开更多
关键词 多变量非线性自适应解耦控制 神经网络 控制算法 自适应控制
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关于多变量PID自适应解耦控制器的设计 被引量:4
4
作者 刘伟 冯向军 《微计算机信息》 2004年第4期27-28,共2页
本文对于多变量自适应解耦控制与PID控制相组合,这一工业过程控制的重要设计方法,主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题,进行了研究和探索。
关键词 自适应解耦控制 PID控制 全局收敛性 系统仿真
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自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用
5
作者 张海燕 徐金苓 《中国印刷与包装研究》 CAS 2010年第3期40-43,共4页
凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时... 凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。 展开更多
关键词 凹版印刷机 张力控制系统 PID控制 自适应解耦控制
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多变量自适应解耦控制和智能解耦控制理论、方法及其应用
6
作者 柴天佑 《科学中国人》 1999年第8期65-65,共1页
复杂工业过程存在着多变量、强耦合、非线性、动态特性变化大、生产工况变化频繁,常规控制系统难于投入自动运行,从而无法实现生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,因而造成产品质量下降、成本增高、污染严重,因而多变量自适应解耦... 复杂工业过程存在着多变量、强耦合、非线性、动态特性变化大、生产工况变化频繁,常规控制系统难于投入自动运行,从而无法实现生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,因而造成产品质量下降、成本增高、污染严重,因而多变量自适应解耦控制成为工业过程控制中亟待解决的具有挑战性的重要课题。 展开更多
关键词 自适应解耦控制 智能解耦 多变量 控制理论 常规控制系统 复杂工业过程 生产工况 成本增高 强耦合 主蒸汽
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物料混合过程的自适应解耦控制 被引量:1
7
作者 李爱文 侯玉芝 张承慧 《计算物理》 CSCD 北大核心 2002年第5期393-396,共4页
用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入 输出模型是多变量耦合且非线性的 .提出一种可使该系统实现线性化和部分解耦的方案 .继而设计了基于线性化解耦模型的自适应控制系统 ,该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器 ,实现高... 用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入 输出模型是多变量耦合且非线性的 .提出一种可使该系统实现线性化和部分解耦的方案 .继而设计了基于线性化解耦模型的自适应控制系统 ,该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器 ,实现高精度、强鲁棒控制 .给出了仿真及实际运行结果 ,并与常规自适应控制作了对比 . 展开更多
关键词 物料混保 计算方法 线性化 自适应解耦控制 混合控制 水泥生产 生料混合
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钢丝连续拉丝机张力自适应解耦控制 被引量:1
8
作者 李玉森 高强 《电气传动》 北大核心 2005年第5期28-30,共3页
以钢丝连续拉丝机为研究对象,通过对拉丝机张力模型的研究,将PID控制器和自适应拉丝模尺寸变化的自适应律以及前馈解耦方案相结合,提出了一种新的应用于拉丝机张力的自适应解耦控制方案。给出了系统张力模型和用于参数调整的自适应解耦... 以钢丝连续拉丝机为研究对象,通过对拉丝机张力模型的研究,将PID控制器和自适应拉丝模尺寸变化的自适应律以及前馈解耦方案相结合,提出了一种新的应用于拉丝机张力的自适应解耦控制方案。给出了系统张力模型和用于参数调整的自适应解耦算法。通过仿真与实验研究,表明该控制器可以解决拉丝机张力耦合控制问题,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 钢丝连续拉丝机 张力模型 自适应解耦控制 对象模型
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提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略
9
作者 江守其 李卓易 +2 位作者 李国庆 辛业春 王丽馨 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期130-137,175,共9页
针对电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,提出了提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略。定量分析了利用柔性直流系统能量裕度提升系统惯量水平的可行性,提出了计... 针对电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,提出了提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略。定量分析了利用柔性直流系统能量裕度提升系统惯量水平的可行性,提出了计及子模块电容和电感元件能量裕度的换流站自同步控制策略,在实现无锁相环自同步的同时主动支撑受端系统惯量;在此基础上,为了解决现有控制中直流电压安全约束限制电容能量利用的问题,提出了柔性直流系统直流电压与子模块电容电压解耦控制策略及参数设计方法,通过自适应调节子模块投入数量与电容电压参考值,实现柔性直流系统内储能元件能量裕度的充分利用,并设计了其恢复策略及启动判据,有效提升了受端系统惯量水平和频率稳定性。定量评估了柔性直流系统的惯量支撑能力,并通过实时数字仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流系统 有效转动惯量 电压源型控制 自适应解耦控制 最大惯量支撑
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强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制 被引量:10
10
作者 王永刚 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1145-1153,共9页
本文结合现场的实际过程数据,首先应用能量平衡建立了强制循环蒸发过程的动态模型.针对该过程的多变量、非线性以及强耦合特性,在常规增量式PID控制器的基础上提出基于神经网络与多模型切换的非线性自适应解耦PID控制策略.该控制器是由... 本文结合现场的实际过程数据,首先应用能量平衡建立了强制循环蒸发过程的动态模型.针对该过程的多变量、非线性以及强耦合特性,在常规增量式PID控制器的基础上提出基于神经网络与多模型切换的非线性自适应解耦PID控制策略.该控制器是由线性自适应解耦PID控制器和基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器以及切换机构组成.其中线性自适应解耦PID控制器可以保证系统的稳定,而基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器则可以有效地提高系统的性能.上述过程的PID参数是通过广义预测的方法得到,最后通过仿真表明,上述控制方法不仅消除了回路间的耦合,在稳定生产的同时提高了蒸发的效率. 展开更多
关键词 强制循环蒸发器 PID控制 神经网络 自适应解耦控制 多模型
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基于模糊自适应的水分定量预估解耦控制 被引量:1
11
作者 张博 张根宝 李艳 《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2007年第3期94-96,共3页
针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于模糊自适应Smith预估控制方法,对水分定量的解耦控制,有效克服了对造纸过程控制中控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明该方法具有较好的鲁棒性和较... 针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于模糊自适应Smith预估控制方法,对水分定量的解耦控制,有效克服了对造纸过程控制中控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明该方法具有较好的鲁棒性和较好的控制精度。 展开更多
关键词 定量 水分 模糊自适应解耦控制
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异步电动机的自适应解耦控制 被引量:2
12
作者 赵晶 陈冲 +1 位作者 张学颖 陈少斌 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第2期38-41,共4页
针对异步电机微分几何法控制系统 ,分析电机参数变化对系统的动、静态性能的影响 ,提出一种简单的转子参数辨识算法 .
关键词 转子 参数辨识 自适应解耦控制 异步电动机
原文传递
二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
13
作者 贾继辉 曹荣敏 +1 位作者 侯忠生 周惠兴 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第10期3084-3095,共12页
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶... 针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律,对二维直线电机XY轴进行整体控制,减小位置跟踪误差,并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略,设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿,进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明,所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。 展开更多
关键词 二维直线电机 数据驱动滑模面 自适应解耦控制 离散扩张状态观测器 无模型高阶滑模控制 无模型高阶滑模解耦控制 位置控制精度
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并联除氧器压力水位有适应解耦控制的研究及应用 被引量:1
14
作者 张兆亮 侯云浩 +2 位作者 陆会明 杨志远 唐明辉 《内蒙古电力技术》 1997年第1期2-5,共4页
提出一种模型参考自适应解耦控制算法,并成功地应用于电厂的并联除氧器压力水位控制.该除氧器系统具有明显的多变量耦合、参数时变和多干扰等特点,曾长期处于手动运行状态,引入自适应解耦控制后,取得了满意的控制效果.
关键词 自适应解耦控制 除氧器 发电厂
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基于BP神经网络的多变量PID解耦控制
15
作者 薛昊洋 刘红军 《自动化信息》 2005年第8期35-37,共3页
基于神经网络的智能PID控制策略,以经典的PID控制理论为基础,并通过具有多变量解耦控制自学习功能的神经网络参数整定来实现。本文给出了网络的结构和算法,示出了一组二元变量强耦合时变系统的实时仿真结果。通过计算机仿真证明,基... 基于神经网络的智能PID控制策略,以经典的PID控制理论为基础,并通过具有多变量解耦控制自学习功能的神经网络参数整定来实现。本文给出了网络的结构和算法,示出了一组二元变量强耦合时变系统的实时仿真结果。通过计算机仿真证明,基于神经网络的PID控制具有良好的自学习和自适应解耦控制能力。该系统融解耦器和控制器于一体,易于实现,适用于非线性多变量系统的解耦控制。它使解耦后的系统具有较好的动态和静态性能,特别是当根据BP控制规律确定了网络连接权系数的初值时,还能使系统参数快速收敛。 展开更多
关键词 PID控制 神经网络 多变量系统 解耦控制 多变量解耦控制 BP神经网络 智能PID 非线性多变量系统 自适应解耦控制 自学习功能
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LF炉电极控制器设计及其应用 被引量:1
16
作者 张世峰 张绍德 魏骏 《自动化与仪表》 2006年第4期21-23,41,共4页
针对LF钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、多输入多输出强耦合的特点,提出一种基于RBF神经网络实时在线辨识和神经网络解耦的模糊自适应控制方案,并进行了控制器设计。应用结果证实了此控制方案的有效性。
关键词 LF钢包精炼炉 电极控制 RBF神经网络 在线辨识 模糊自适应解耦控制
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基于可行模型集合方法的多模型切换控制 被引量:1
17
作者 王建 张珩 《控制工程》 CSCD 2004年第3期197-200,共4页
对含参数跳变的一类具有有界干扰的多输入多输出系统,为改善系统的瞬态响应性能,采用由多个固定模型和两个自适应模型组成的多模型,并引入切换指标函数构成多模型切换控制器。为克服多模型方法计算量大的缺点,采用可行模型集合方法,给... 对含参数跳变的一类具有有界干扰的多输入多输出系统,为改善系统的瞬态响应性能,采用由多个固定模型和两个自适应模型组成的多模型,并引入切换指标函数构成多模型切换控制器。为克服多模型方法计算量大的缺点,采用可行模型集合方法,给出了可行模型应满足的必要条件。应用这一必要条件,对系统的多个模型进行检验,可快速缩小模型可行集合的范围,再通过切换指标函数,在可行模型集合中选择正确的控制器,从而在不降低系统响应性能的前提下,提高计算速度。 展开更多
关键词 多模型切换控制 可行模型集合方法 响应性能 自适应解耦控制 仿真 有界干扰
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基于神经网络逆的感应电机矢量控制改进方法 被引量:5
18
作者 王新 戴先中 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期48-50,共3页
基于感应电机的矢量控制(转子磁场定向控制)存在不能动态解耦和鲁棒性差的问题,提出了感应电机的一种神经网络逆控制方法,实现了电流控制型感应电机系统的自适应解耦及线性化。该神经网络逆系统相当于在普通的矢量控制结构中加了一个具... 基于感应电机的矢量控制(转子磁场定向控制)存在不能动态解耦和鲁棒性差的问题,提出了感应电机的一种神经网络逆控制方法,实现了电流控制型感应电机系统的自适应解耦及线性化。该神经网络逆系统相当于在普通的矢量控制结构中加了一个具有鲁棒性和开放性的解耦补偿环节,最后通过仿真和实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 矢量控制/自适应解耦 线性化
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Multi-loop Constrained Iterative Model Predictive Control Using ARX -PLS Decoupling Structure 被引量:2
19
作者 吕燕 梁军 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第10期1129-1143,共15页
A multi-loop constrained model predictive control scheme based on autoregressive exogenous-partial least squares(ARX-PLS) framework is proposed to tackle the high dimension, coupled and constraints problems in industr... A multi-loop constrained model predictive control scheme based on autoregressive exogenous-partial least squares(ARX-PLS) framework is proposed to tackle the high dimension, coupled and constraints problems in industry processes due to safety limitation, environmental regulations, consumer specifications and physical restriction. ARX-PLS decoupling character enables to turn the multivariable model predictive control(MPC) controller design in original space into the multi-loop single input single output(SISO) MPC controllers design in latent space.An idea of iterative method is applied to decouple the constraints latent variables in PLS framework and recursive least square is introduced to identify ARX-PLS model. This algorithm is applied to a non-square simulation system and a stirred reactor for ethylene polymerizations comparing with adaptive internal model control(IMC) method based on ARX-PLS framework. Its application has shown that this method outperforms adaptive IMC method based on ARX-PLS framework to some extent. 展开更多
关键词 partial least square CONSTRAINT model predictive control iterative method
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Neural adaptive PSD decoupling controller and its application in three-phase electrode adjusting system of submerged arc furnace 被引量:4
20
作者 贺建军 刘郁乔 +1 位作者 喻寿益 桂卫华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期405-412,共8页
Taking three-phase electrode adjusting system of submerged arc furnace as study object which has nonlinear, time-variant, multivariable and strong coupling features, a neural adaptive PSD(proportion, sum and different... Taking three-phase electrode adjusting system of submerged arc furnace as study object which has nonlinear, time-variant, multivariable and strong coupling features, a neural adaptive PSD(proportion, sum and differential) dispersive decoupling controller was developed by combining neural adaptive PSD algorithm with dispersive decoupling network. In this work, the production technology process and control difficulties of submerged arc furnace were simply introduced, the necessity of establishing a neural adaptive PSD dispersive decoupling controller was discussed, the design method and the implementation steps of the controller are expounded in detail, and the block diagram of the controlled system is presented. By comparison with experimental results of the conventional PID controller and the adaptive PSD controller, the decoupling ability, adaptive ability, self-learning ability and robustness of the neural adaptive PSD dispersive decoupling controller have been testified effectively. The controller is applicable to the three-phase electrode adjusting system of submerged arc furnace, and it will play an important role for achieving the power balance of three-phrase electrodes, saving energy and reducing consumption in the process of smelting. 展开更多
关键词 PSD algorithm decoupling controller submerged arc furnace three phase electrode
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