基于图像识别的煤矿带式输送机自适应调速系统设计

为了实现节能减排,设计了一种基于图像识别的煤矿带式输送机自适应调速系统。针对调速系统的关键问题——准确快速地获取煤流信息,基于普通摄像机设计了一种高效准确的煤流检测方法,通过基准图像和待测图像的配准获取煤流的横截面,再采用蒙特卡洛法计算煤流区域面积。对该方法采用Python语言和OpenCV图像处理函数编程进行试验,试验结果表明,该系统煤流检测速度快、精度高,满足调速系统的实时性要求,且具备改造升级成本低、维护容易、环境适应性强等特点,在煤炭开采领域具有广阔的应用前景。

水轮发电机组的一种自适应调速方法

根据水轮发电机组的固有特性和调速过程控制中存在的问题 ,提出了一种具有极点配置的广义自校正调速方法。其中包括建立了水轮发电机组的可控自回归滑动平均(CARMA)模型 ,给出了模型参数的在线辩识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应调速方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响 ,仿真研究表明在这种控制方法作用下 。

煤流量检测及带式输送机自适应调速技术研究

针对煤矿生产过程中带式输送机电能浪费严重的问题,研究了基于超声波的煤流量检测技术,实现了带式输送机煤流量实时监测,在此基础上进行了带式输送机自适应调速系统设计。实际应用表明,该系统可根据带式输送机中运输煤流量的大小变化自动调节带速、节能效果明显,适于煤矿生产需求。

基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统

带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备,运输距离长,耗能大。提出基于RBFPID控制器的带式输送机自适应调速系统,实现带式输送机自适应调速从而降低其能耗。通过对带式输送机的能耗与煤量、带速之间的关系进行分析,建立带式输送机的能耗模型。为实现功率平衡,采用RBF-PID控制器调节电动机输出电压。阐述了RBF-PID控制器的工作过程,完成了基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统的硬件设计和软件设计。该系统能耗低,节能效果良好。

舞台电脑灯步进电机的自适应调速法

本文在分析舞台电脑灯的步进电机的运行方式的基础上,讨论了在该种运行方式下步进电机的自适应调速法,并给出了软件的实现方法和流程图。

单片机控制的步进电机自适应调速方法

介绍了步进电机速度自适应控制实现的机理，步进电机分段变速控制中频率运行代码、与频率运行代码相对应的最高运行频率、最小运行步长三者的对应关系，最后介绍了程序设计方法。这种由单片机实现的步进电机自适应调速方法已得到实际应用，取得了较满意的结果。

皮带机自适应调速控制模式的应用研究

针对皮带机系统在运行过程中运量-带速匹配性差、运行经济性低的问题,提出了一种新的皮带机自适应调速控制模式。对该控制系统结构、自动称重方式、运量-带速匹配模式、功率平衡控制原理等进行详细的分析,根据实际应用表明,新的控制系统将输送机的平均运行带速降低了11.7%,运行过程中的耗电量降低了8.6%,具有极大的应用推广价值。

基于煤量检测与变频一体机的煤流自适应智能调速

针对煤矿主煤流运输系统运输距离长、功率消耗高、长期匀速运行输送带及设备损耗的实际问题,设计了采用煤量检测与变频一体机的煤流自适应智能调速系统,介绍了系统组成原理、架构设计、功能模块组成、智能调速控制原理,并在某矿井下进行了试验。结果表明,该系统具有一定的节能效果,尤其是在轻载和空载条件下其节能效果非常明显。

基于遗传算法的水轮机模糊自适应PID调速器研究

本文针对水轮机常规PID调速器中不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点 ,提出一种新的基于遗传算法的模糊自适应PID控制算法 ,该方法采用遗传算法优化模糊推理的模糊规则 ,并通过模糊推理求解PID参数的变化量。经过仿真表明 ,该控制算法具有良好的静态和动态性能 ,并且具有很强的鲁棒性。

基于最优模式智能控制自适应交流调速系统的研究

对交流调速 ,文章提出了一种最优模式智能自适应控制的新方案。该方案以带逻辑因子速度调节器的矢量解耦控制为基础 ,引入一最优模型参考系统和智能型的自适应机构。它能有效地克服电机自身参数 ,拖动负载参数的变化以及随机干扰的影响 ,进一步有效地提高了交流调速的性能 ,增强了系统的鲁棒性。

基于视频识别的胶带机自适应变频调速系统

为降低矿井煤炭生产运输成本,基于网络视频识别技术,研究设计出一套煤矿井下运输皮带闭环自适应变频调速控制系统。该系统通过采集胶带机现场视频信号,获取皮带煤流信息,并根据胶带机来煤量及到达时间,合理调整电机转速,使胶带机运行速度与煤量达到最佳匹配。神东煤炭集团大柳塔煤矿通过应用此系统,实现了胶带机上位机实时监控、大块煤自动识别及报警和自适应皮带调速控制等功能,且通过对比分析使用自适应变频调速系统前后的吨煤电耗数据,表明矿井使用胶带机自适应变频调速系统,可大大节约煤炭生产运输时的吨煤电耗;同时也能降低运输设备损耗,提高设备有效利用率,达到煤炭生产“节能降耗、降本增效”的目的。

基于自适应变频调速的矿井皮带运输系统

运输皮带系统是国内煤矿的新兴产业,被认为是建设现代化矿井的重要指标。为了使得主井皮带的工作频率和传输速度能实时跟踪上一级运输的物料变动,必须采用闭环变频调速的系统。因此需要对煤流监测环节、PLC控制环节进行升级和优化,达到提高系统智能化和高灵敏度的目的。在理论分析、推算的基础上,提出了基于动态监测煤流量来自适应调频调速的矿井运输控制系统。

散货码头带式输送机调速节能研究进展

带速自适应控制是近年来带式输送机节能研究新热点,具有良好应用前景。为最大限度提升带式输送机调速节能控制技术能效,促进散货码头节能减排与绿色港口实现,从带式输送机输送状态检测、变速传送控制、系统优化和智能决策3个方面对国内外相关研究情况进行论述和分析,提出以建立散货码头带式输送机调速控制模拟实验平台为基础,结合多智能体(Multi-Agent)和协调学理论研究多带式输送机协调控制机理,构建并优化带式输送机群节能控制模型,并将研究港口散货物流仿真及优化作为调速策略有效性分析的重要技术手段。

基于模糊自适应调整趋近律的变结构控制

将模糊控制与变结构控制结合起来 ,设计一种新的扰动估计方法 ,自适应调整变结构控制的趋近律,既能保持变结构控制的鲁棒性 ,又能大大削弱控制系统的平均抖动。

刮板输送机技术发展历程(三)——驱动与智能控制技术

刮板输送机自诞生以来,其控制技术从人工控制发展为集中控制、远程控制、自动控制、智能控制。在综采工作面“大三机”中,刮板输送机是最先实现自动化,也是最早跨入初级智能化的采矿装备,智能刮板输送机支撑了智能化采煤时代的发展。认为,高级智能化刮板输送机至少应具备运行状态、机器姿态和设备状态3种状态,具备自主感知、自主决策、自主调控3种能力,以此形成采煤工作面煤流装载运输智能协作机群。总结了刮板输送机软启动技术发展,介绍了刮板输送机转弯驱动技术。指出,最新研发的永磁电机半直驱刮板输送机取代了传统驱动方式,使刮板输送机在综采工作面端头占用的空间大幅度缩减,提升了输刮板送机的驱动智能性、设备运行的可靠性、井下空间的通畅性和端头顶板的支护性。近年来,国外公司推出的Opti Drive AFC自动控制系统,国内公司推出的采煤工作面远程集中监控驾驶舱和刮板输送机智能控制系统,均具有刮板输送设备工况监测、链条自动张紧、煤量监测、关键零部件健康状态分析、智能启动调速及故障诊断等功能,支撑了综采工作面的全自动化运行。

红外光学微结构表面的高效自适应飞刀切削

为了实现红外光学微结构表面的高效、高精度、低损伤加工,提出了一种超精密自适应飞刀切削方法,并进行了实验验证。根据飞刀切削的运动学特性,建立了飞刀切削塑性加工模型。以最大切屑厚度始终小于脆塑转变临界为原则,根据微结构表面的局部形貌特征,采用迭代算法规划出具有动态变化进给速度的刀具轨迹。最后,将所提出方法与传统飞刀切削方法进行对比实验,验证了所提出自适应飞刀切削方法的有效性。通过实验成功在单晶硅材料上加工了无脆性断裂的微沟槽,表面粗糙度达到18 nm。与传统飞刀切削方法相比,超精密自适应飞刀切削方法在不降低进给速度的前提下,避免了脆性断裂,加工效率是传统方法的2.5倍。

遗传算法在水电机组调速器PID参数优化中的应用

水轮发电控制是一个复杂的动态过程,特别是对大型机组,控制策略和优化算法的选取对机组的性能尤为重要.为了获取不同工况下水轮发电机组调速器的优化参数,首先建立了一种机组的非线性全数字仿真模型.结合调节系统的特点,提出了一种新的反映系统综合性能指标的适应度函数,利用遗传算法对自适应变参数PID调速器的3个参数bt,Td,Tn进行了优化.具体实施优化过程中,采用了C++Builder编制遗传算法主程序;使用了Matlab中的Simulink工具箱建立机组仿真模型,交互接口通过Matlab中的引擎Engine来实现.仿真实验表明:与正交实验法寻优结果相比较,在机组的不同运行状态、不同工况下遗传算法都能获得更为理想的寻优效果.同时,该优化方法已经应用于某巨型电站的调速器中.

基于多Agent的遗传算法在PID调速器中的优化

提出了一种基于多Agent的遗传算法(MAGA)。基于三峡机组非线性全数字仿真模型,利用JADE中间件建立了实施MAGA的分布式移动计算平台。在此平台上,对机组不同运行工况下自适应PID调速器进行了优化。仿真结果表明,MAGA能够获得遗传算法的寻优效果且优化时间显著缩短。

LTE视频业务优化提升方法研究

随着提速降费政策的不断落实和不限量套餐的快速发展,移动网络的流量需求越来越高,而以抖音、腾讯视频等为首的视频业务占比也在快速提升,为运营商的网络带来了新的挑战。在视频播放业务中,业务建立时延和业务速率是影响用户体验的重要因素。通过利用网络业务空口加速保障、基于SC的视频业务自适应调速和视频加速用户预调度,使得视频业务用户的用户体验得到明显提升。