基于积分滑模控制的风电机组最大功率跟踪及恒功率控制

风能的随机不确定性以及风轮机自身特性使风电机组的发电功率、风轮转速等随风速变化而波动,降低了风电机组发电效率和输出电能质量。在分析变桨变速双馈风力发电机组的机电特性的基础上,提出了积分型滑模控制(ISMC)和PI复合控制策略。考虑到风能的不确定性、模型参数的时变性等对系统性能的影响,提出了一种积分滑模控制(ISMC)策略。为了进一步降低系统进入滑模稳态区域的抖动、提升系统响应的快速性,设计了带自适应修正项的滑模趋近控制率。仿真结果表明,所提出的控制方法能快速地跟随风速的变化,有效地抑制风轮转矩持续波动所引起的传动链振荡,既提升了低风速段的发电效率,又能保证了高风速段风机输出功率的平稳性。