一种基于IMM的自适应跟踪数据率算法

针对交互式多模型(IMM),提出一种自适应跟踪数据率的算法。该算法利用IMM模型更新概率对各模型产生的采样间隔时间进行混合估计,产生系统的自适应采样间隔时间。在保证跟踪精度的基础上,有效地降低了跟踪采样次数。仿真结果表明了方法的有效性。