基于“当前统计”模型的机载防撞系统自适应目标跟踪算法分析与仿真

分析了基于"当前统计"模型的自适应滤波算法原理,提出了将基于该模型的自适应目标跟踪算法应用到机载防撞系统,对目标飞机进行监视和跟踪。对飞机的不同加速度情况进行了目标跟踪的计算机仿真,证明了算法在机载防撞系统中应用的可行性。

自适应模糊跟踪系统的设计

提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.

一种变论域自适应模糊跟踪系统的设计

文章提出一类改进的自适应模糊跟踪系统,选择误差向量作为模糊系统的输入向量,并将变论域思想与之相结合,构成了一种跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.

运动目标的检测与跟踪的研究

提出了一个基于TMS320C6201的DSP系统下的运动目标检测方法,主要应用于反坦克导弹系统。首先进行滤波,然后根据自适应梯度算法(边缘检测)计算出运动目标的位置,利用相关跟踪算法和记忆外推跟踪算法相结合实现复杂背景中运动目标的实时跟踪。给出运动目标检测和跟踪的实验结果。