ADAPTIVE PRACTICAL OUTPUT MANEUVERING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS

这份报纸处理与控制不了的不稳定的 linearization 为非线性的系统的一个类调遣 controlproblems 的适应实际输出。设计一个光滑的适应调遣控制器解决几何、动态的任务 withan 的 objectiveis 任意的小稳定的追踪错误。增加一个力量综合者和 robustrecursive 设计技术的方法被采用强迫系统产量追踪一条需要的路径和 makethe 追踪速度沿着路径跟随需要的速度。一个例子被考虑， simulationresults 被给。建议设计过程能被这个例子的使用说明。