一类非线性时滞系统的自适应模糊反向递推控制

针对一类含有未知函数的非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制器的设计方案。在自适应反向递推设计方法的基础上,采用模糊逻辑系统在线辨识非线性未知函数,采用自适应边界技术估计辨识误差上界。Domination方法和构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函相结合抵消了非线性时滞项对系统的影响。证明了闭环系统为半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。实例仿真说明了方案的可行性。

时滞系统自适应模糊控制与仿真

针对一类含有未知时变时滞的不确定非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案。系统不确定项通过模糊逻辑系统辨识,未知时变时滞由参考信号代换,估计误差上界和构造Lyapunov-Krasovskii范函的方法相结合处理辨识误差和时滞代换误差。证明了闭环系统所有信号一致半全局有界(SGUUB),通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。对含有滞后循环蒸汽的化学反应堆的实例仿真结果进一步说明了方案的可行性。