基于自适应速度趋势函数的约束层速度反演方法

论文研究了复杂构造区初始层速度约束反演问题。首先得出初始层速度模型的精度对偏移速度建模的质量和迭代稳定尤为重要,常规方法在构造复杂区使初始速度模型产生的误差易导致最终偏移速度模型地质意义失真、真实构造特征掩盖等问题。提升初始速度模型与地下地质特征的匹配和精度成为关键。基于此,论文提出了基于自适应速度趋势函数的约束层速度反演方法。在常规方法的基础上,利用复相关法在时间域剖面上获得地质构造的连续性与变化,并将其作为构造响应算子形成针对性的影响域和权重融入速度趋势函数中,使该函数自适应地质构造特征,提升初始速度模型的精度。再通过对基准速度和速度趋势对深度的梯度进行样条拟合,构建趋势函数的全局高频异常约束,有效预防在构造突变区产生异常高频,进一步增强算法的稳健和可靠性。理论模型和实际数据的测试,验证了本文方法的有效性,反演得到的层速度模型更符合地质规律,并能更好地解决构造复杂区层速度模型的连续性问题,有利于提高复杂构造叠前深度偏移成像精度。

基于遗传算法的超声波电机模糊自适应速度控制

行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其 驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域 的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下,该文提出一种新的超声波电机自适应速度控制策略。控制系统包括两个闭环,内环用来补偿由于温度变化造成的机械谐振频率漂移,可以增强响应的快速性与准确性;另一闭环为频率调节环,频率值由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。

基于多点速度向量和自适应速度值的离散二进制粒子群算法改进

针对标准的离散二进制粒子群算法在高维环境下迭代速度慢和易早熟的缺点,通过引入多点速度向量和自适应的速度计算方法,提出一个多点基于速度向量和自适应速度值的改进的自适应离散二进制粒子群算法,通过理论推导改进的离散粒子运算法可有效提高离散差分进化算法对于复杂问题先的全局最优值搜索能力和离散粒子群算法对于复杂优化问题的收敛速度。实验验证了理论推导的结果。

基于速度概率和自适应速度值的差分进化算法

针对于离散差分进化算法在问题规模较大情况下难以找到全局最优值和收敛速度慢的问题,通过引入速度概率和自适应速度值,提出了一种改进的二进制差分进化算法。通过理论推导,改进的差分进化算法可以有效提高离散差分进化算法对于复杂问题的全局最优值搜索能力和收敛速度。在使用经典0-1背包问题进行的实验中,验证了理论推导的结论正确性以及改进的差分进化算法可行性。

限制速度粒子群优化和自适应速度粒子群优化在无约束优化问题中的应用

限制速度粒子群优化(RVPSO)和自适应速度粒子群优化(SAVPSO)是近年来提出的专门求解约束优化问题(COP)的粒子群优化算法,但目前尚无两算法在无约束优化应用方面的研究。为此,研究上述算法在无约束优化中的有效性和性能特点,并针对算法保守性较强的特点,分别引入混沌因子和随机优化策略对算法进行改进,从而提高算法的全局搜索能力;另外,还研究了不同参数设置对算法性能的影响。在5个典型测试函数上的仿真实验结果表明:RVPSO改进算法的鲁棒性及全局搜索能力优于原算法,但在求解高维多峰函数时仍易于陷入局部最优;SAVPSO改进算法的全局搜索能力比RVPSO改进算法强,且在求解高维多峰函数时具有更快的收敛速度并能取得精度更高的解,表现出较好的全局优化能力,是一种切实有效的求解无约束优化问题的算法。

高速装备前瞻自适应速度优化算法

为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下,根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度,来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法,并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明,该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接,满足高速加工的要求。

基于环形邻域拓扑的自适应速度PSO算法

为克服全局粒子群优化算法易陷入局部最优的缺点,基于全局自适应速度粒子群优化(SAVPSO)算法,给出一种基于环形邻域拓扑的局部SAVPSO算法来求解约束优化问题,同时采用动态目标方法(DOM)来有效处理约束条件,并以13个经典的测试函数为例对算法的性能进行仿真实验研究。测试结果表明,与全局SAVPSO算法相比,该算法具有较强的全局寻优能力,可以较好地避免陷入局部最优;另外,粒子的邻域大小及实现形式对算法的性能均有一定的影响。

基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究

本文首先建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型,在常规PI速度调节器的基础上应用模糊控制原理构建了模糊自适应PI速度调节器。仿真结果表明,模糊自适应PI调节器较常规PI调节器具有响应快、超调量小的特点。

基于模糊PI自适应速度调节器的直接转矩控制系统

为了更好地解决直接转矩控制系统中的变参数非线性问题 ,提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制的模糊参数PI自适应速度调节器的设计方法 ,其模糊规则的生成是通过分析经典PI调节器的阶跃响应并进行优化而获得 ,以此来对速度环PI调节器进行模糊控制 ,仿真的结果说明了此种设计方法的有效性。

无源北斗多模接收机自适应速度融合算法

在阐述北斗无源多模接收机工作原理的基础上,分析了无源北斗多模接收机速度与位置信息失调现象的产生原因,提出改善北斗无源接收机导航性能的自适应速度融合算法。该算法能根据载体的动态特性,自动生成合适的限制值修正多模接收机的导航信息,不仅提高了接收机的定位性能,而且提高了算法的动态适应性。无源北斗多模接收机挂飞试验的验证结果表明,自适应速度融合算法简便易行,能够在不影响多模接收机正常工作状态的情况下对异常信息进行修正,故大大提高了接收机的导航性能。

模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题,设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率,借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数cp、积分修正系数ci和微分修正系数cd,实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中,提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。

工程汽车自适应速度控制系统的研究与实现

采用自适应控制技术并以单片机作为控制部件设计的一套行之有效的工程汽车速度控制系统。该系统有效减轻了驾驶员的劳动强度,提高了工程汽车的安全性。

新型自适应速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用

实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。本文将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器 ,应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的积分器 ,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明 ,该方案对电机磁链的观测精度高 ,对电机参数的鲁棒性好 ,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好 ,收敛速度快 ,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。本系统针对 1 1kW异步电机 ,采用数字信号处理器DSP(TMS32 0C32 )进行了数字化实现 ,实时控制软件是采用C和汇编语言混合编程实现的。

基于自适应速度前馈补偿的快速伺服系统研究

设计了一种带有模型参考自适应速度前馈补偿的快速响应电动伺服系统,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。所采用的控制策略既发挥了模型参考自适应控制的优点,又避免了复杂而严格的稳定性约束问题,使得系统可以大范围适应输入和控制增益的变化。仿真试验结果表明该系统对负载扰动具有较强的自适应能力,控制策略易于实现,具有较强的实用意义。

基于卷径参数的卷染机自适应速度控制系统

文章在分析卷染机电气传动工作原理的基础上,针对传统控制系统存在的不足,建立了适用于交流变频调速的速度控制模型,提出了自适应速度控制策略。进而给出基于卷径参数估计值的自适应速度控制系统的构成,并讨论了实时应用中系统的动静态性能与控制方法。

基于神经网络的感应电机模型参考自适应速度控制研究

根据感应电机矢量变换控制原理 ,提出了一种基于人工神经网络速度控制器的感应电机矢量控制系统。为了提高系统的鲁棒性 ,采用了在线辨识技术 ,对参数的变化实时补偿。计算机仿真表明 。

自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法

自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成。在数控加工中,需要在提高进给速度的同时避免加工过程中的振动,因而必须对进给速度曲线进行约束和优化。本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算法。通过对小线段加工路径几何关系的分析,估计出加工路径的曲率。在速度规划中,根据加速度约束对进给速度进行自适应调整,同时对尖角处的进给速度进行限制。为了获得平滑的进给速度曲线,采用限制加加速度的前瞻速度规划算法。开发了目标速度滤波器技术以减少速度波动及实时规划的负荷。实验测试表明,该算法可以实现自由曲面加工的实时自适应进给速度规划,实现高速平稳加工。

考虑列车运行情况的自适应安全速度防护曲线设计

为了提高铁路运输系统的安全性与风险管理能力,文章旨在通过介绍自适应安全速度防护曲线设计方法,分析列车运行情况对安全速度的影响。鉴于铁路运输的复杂性,研究基于大量采集的列车运行数据,通过数据分析和模拟技术,生成了适应不同线路特性的防护曲线。研究结果表明,该方法能够在保障列车运行效率的前提下,有效降低事故风险。因此,自适应安全速度防护曲线设计在铁路运输安全领域具有潜在的应用前景。

工程汽车自适应速度控制系统

文章将自适应控制技术应用于工程汽车速度控制系统 ,采用单片机作为控制部件 ,设计了一套行之有效的工程汽车速度控制系统。

复杂约束下的五轴数控系统自适应速度规划

为充分发挥五轴机床的运动性能,提升机床的加工效率,提出一种复杂约束下的自适应速度规划方法。以弓高误差、刀具的进给运动和驱动轴的运动性能为约束,建立基于时间最优的五轴机床速度规划模型;在位移-速度坐标系中,采用二阶B样条对速度曲线进行描述,有效降低了优化变量的维度,提高了速度曲线的求解效率;采用具有连续一阶导数的罚函数对模型去约束化,并以BFGS算法为基础设计了具有鲁棒性的速度曲线求解策略。仿真表明,所提出的算法可适用于形状复杂的加工路径,算法计算高效,规划得到的速度曲线能满足各项约束并提高加工效率。采用S形试件进行实际加工测试,进一步验证了算法的有效性。