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一种AAPF算法及其在多机器人路径规划中的应用 被引量：4
1
作者 高巍 赵海 +1 位作者 罗桂兰 宋纯贺 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期644-647,共4页
研究了多移动机器人系统中的路径规划问题,提出一种自适应人工势场算法AAPF.通过引入自适应滑动策略,克服了基本APF算法容易陷入局部极值的问题;通过引入自适应退避策略,解决了多机器系统路径规划中的避碰问题.将AAPF算法应用到多机器... 研究了多移动机器人系统中的路径规划问题,提出一种自适应人工势场算法AAPF.通过引入自适应滑动策略,克服了基本APF算法容易陷入局部极值的问题;通过引入自适应退避策略,解决了多机器系统路径规划中的避碰问题.将AAPF算法应用到多机器人系统的路径规划问题中,仿真实验证明了AAPF算法的有效性. 展开更多
关键词 移动多机器人系统 路径规划 人工势场 自适应避碰 自适应滑动
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