煤矿用TBM主机带式输送机自适应随动结构的研究

针对煤矿用硬岩隧道掘进机(TBM)主机带式输送机的结构形式难以满足对其在推进、截割、上下坡、水平转弯、纠偏及换步等运行工况下实现小转弯半径的特殊要求的问题,提出了基于自适应随动结构的TBM主机带式输送机工作原理。该结构不仅解决了小直径TBM因内部空间小无法采用2部带式输送机上下搭接转载结构的问题,而且对大直径TBM也具有占用空间小、成本低、运行过程中粉尘污染小及噪声低等优点,有较高推广应用价值。