Smith预估自适应FuzzyPID控制器在乳化液温度控制系统中的设计

分析乳化液温度控制因时滞因素对系统造成的严重影响,提出采用模糊控制、PID控制和Smith预估方法相结合的控制方案,使系统的控制不仅有较好的鲁棒性和控制精度,而且对时滞长、非线性因素明显的控制对象亦有较好效果。MATLAB的Simulink软件仿真结果显示,该控制方案明显优于单一的模糊控制和PID控制,能够达到预期效果。

肺癌患者术前心理适应能力现状及影响因素分析

目的 本研究旨在评估肺癌术前患者的心理适应能力及其影响因素,以期为肺癌术前患者的心理干预提供理论依据。方法 于2022年9月-2023年9月,使用横断面研究,通过自行设计的调查问卷调查了246名肺癌术前患者。调查内容包括患者一般资料、焦虑及抑郁情况、生活质量状况及社会支持情况等,通过癌症自我效能感量表评估患者术前心理适应能力。采用多因素Logistic回归分析探讨影响心理适应能力的因素。结果 在246名肺癌术前患者中,64名患者(26.0%)心理适应能力强,182名患者(74.0%)心理适应能力差。多因素Logistic回归分析显示,性别(女)(OR=1.232,95%CI=1.112~1.373)、年龄(OR=4.051,95%CI=1.060~15.034)、肺癌确诊时间(月)(OR=4.754,95%CI=1.482~16.084)、BAI评分(OR=2.933,95%CI=1.481~5.582)及BDI评分(OR=2.754,95%CI=1.333~6.523)是肺癌患者术前心理适应能力的危险因素;SF-36评分(OR=0.432,95%CI=0.302~0.654)和PSSS评分(OR=0.862,95%CI=0.773~0.962)是肺癌患者术前心理适应能力的保护因素。结论 肺癌患者术前心理适应能力受多种因素影响,包括性别、年龄、疾病确诊时间、焦虑和抑郁症状以及感知到的社会支持和生活质量。这些发现强调了在肺癌治疗过程中对患者进行心理健康评估和支持的重要性,为未来肺癌患者术前心理适应能力的干预研究提供了理论依据。

基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究

为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。

8周运动预适应增强脂肪干细胞治疗心肌梗死大鼠的效果

背景:干细胞移植是心肌梗死的崭新疗法,然而梗死区域极其恶劣的微环境造成干细胞存活率低下并导致远期疗效甚微。运动预适应是一种通过运动诱导机体产生内源性保护效应的方式,可作为心脏康复预防与治疗的新策略。目的:评估运动预适应是否能够增强大鼠心肌梗死后脂肪干细胞移植的心脏保护效应,探讨血管生成在其中的作用机制。方法:6周龄雄性SD大鼠随机分为对照组、造模组、干细胞组以及干细胞运动组。利用冠状动脉闭塞术制作急性心肌梗死模型,对照组同期行假手术;干细胞运动组于造模前进行8周有氧运动,造模后30 min进行脂肪干细胞移植;干细胞组仅进行脂肪干细胞移植。干细胞移植后1 d和7 d,利用免疫印迹法测定心肌总Akt(t-Akt)、磷酸化Akt(p-Akt)、血管内皮生长因子(VEGF)、总内皮型一氧化氮合酶(t-eNOS)和磷酸化内皮型一氧化氮合酶(p-eNOS)蛋白表达量,计算p-Akt/t-Akt和p-eNOS/t-eNOS比值;4周后利用彩色多普勒超声诊断系统检测心脏结构与功能以及心肌血流量,TTC染色法检测心肌梗死面积,Masson染色法检测心肌间质胶原沉积,免疫荧光染色法测定心肌毛细血管密度,TUNEL染色法评估心肌细胞凋亡。结果与结论:(1)干细胞移植后4周:与对照组比较,造模组左心室缩短分数、左心室射血分数、心肌毛细血管密度和心肌血流量下降(P<0.05),心肌梗死面积、胶原容积分数和细胞凋亡增加(P<0.05);与造模组比较,干细胞组上述指标(除左心室缩短分数和左心室射血分数外)得到改善(P<0.05);与干细胞组比较,干细胞运动组以上各参数进一步改善(P<0.05)。(2)干细胞移植后1 d:与对照组比较,造模组t-Akt、p-Akt、VEGF、t-eNOS、p-eNOS蛋白表达量以及p-Akt/t-Akt、p-eNOS/t-eNOS比值均无显著性变化(P>0.05);与造模组比较,干细胞组上述指标均无显著性变化(P>0.05),干细胞运动组磷酸化p-Akt蛋白表达量以及p-Akt/t-Akt比值上调(P<0.05)。(3)干细胞移植后7 d:与对照组比较,造模组p-Akt、VEGF、p-eNOS蛋白表达量以及p-Akt/t-Akt、p-eNOS/t-eNOS比值下降(P<0.05);与造模组比较,干细胞组各参数均无显著性变化(P>0.05),干细胞运动组p-Akt、VEGF、p-eNOS蛋白表达量以及p-Akt/t-Akt、p-eNOS/t-eNOS比值升高(P<0.05)。结果表明:运动预适应可增强脂肪干细胞对心肌梗死大鼠心脏重塑的治疗效果,其机制与促进心肌血管生成并增加血流灌注有关。

远隔缺血后适应治疗对急性缺血性卒中超时间窗患者临床预后的影响:一项随机对照试验

背景急性缺血性卒中(AIS)高发,及时恢复脑血流是治疗的关键,超时间窗就诊患者无更多促进脑血流恢复的治疗手段。研究远隔缺血后适应(RIPostC)治疗对AIS超时间窗就诊患者的临床疗效、并发症和预后,具有重要的临床意义。目的探究RIPostC治疗对AIS超时间窗患者干预的影响,为超时间窗就诊的AIS患者寻求安全、有效的脑血流恢复治疗方式。方法本研究采用随机、分组、安慰剂对照法进行试验。选取2021-09-02—2022-08-31于北京航天总医院神经内科病房住院治疗的超溶栓时间窗(发病时间>6 h)的AIS患者为研究对象。依据随机数字表法将患者分为对照组和试验组。试验期+随访期共90 d,均使用同等的一般治疗、脑血管病常规治疗,试验组在此基础上给予RIPostC治疗14 d(28次),对照组给予模拟的RIPostC治疗14 d(28次)。在干预前和干预后30 d、干预后90 d,采用改良Rankin量表(mRS)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估两组患者神经功能,简易精神状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估患者认知功能,工具性日常生活能力量表(IADL)评估日常生活能力,焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评估精神状态,经颅多普勒超声(TCD)评估脑血流速度,以白介素(IL)-6反映炎症情况。结果122例患者中,最终完成试验及随访99例,其中试验组49例,对照组50例。两组患者性别、年龄、基础疾病(高血压、糖尿病、冠心病)及基线NIHSS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。重复测量方差分析结果示,时间与组别对MMSE、MoCA、mRS、NIHSS、脑血流速度、IL-6存在交互作用(P<0.05),时间和组别对MMSE、MoCA、NIHSS、脑血流速度、IL-6主效应显著(P<0.05),时间对mRS、SAS、SDS、IADL主效应显著(P<0.05)。试验组干预后30、90 d MMSE、MoCA评分及脑血流速度均高于对照组,mRS、NIHSS评分均低于对照组(P<0.05);试验组干预后30、90 d SDS、IADL评分低于对照组(P<0.05);试验组干预后30 d SAS评分高于对照组,IL-6低于对照组(P<0.05)。99例患者中共有23例患者发生不良反应,其中试验组17例,对照组6例,两组皮肤瘀点、头晕、心慌、胸闷发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组患者皮肤瘀斑发生率[4.00%(2/50)与12.24%(6/49)]、总不良反应发生率[12.00%(6/50)与34.69%(17/49)]低于试验组(P<0.05)。结论RIPostC治疗可降低AIS患者的炎症反应,对神经功能、认知功能抑郁情绪及颅内血流速度可起到积极的改善效果。

跨越新生适应障碍:中国大学入学教育的运行机制及其成效

入学教育是帮助新生适应大学环境、形成自我与社会认知、充分融入大学生活的重要桥梁。鉴于我国大学新生普遍存在学术性、社会性双重适应障碍,在通过国际比较清晰认识中国入学教育运行机制特征的基础上,利用全国大一学生调查数据,科学评估入学教育在缓减新生适应障碍中的干预成效。研究表明,采用长期深度教育形式,传递专业学科认知、学习方法习得、心理健康建设3大教育内容向度的入学教育运行机制,对缓减学生学术性、社会性双重适应障碍具有积极效用。囿于精准化帮扶举措欠缺,入学教育对弱势学生的补偿效应有待加强。结论为完善大学入学教育、保障人才培养质量提供科学启示。

电动拖拉机犁耕机组阻力自适应作业控制研究

犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性;然后,采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移,使牵引附着性能自动适应阻力变化,以实现速度和滑转率的联合控制;最后,进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明:耕速最大偏差仅为0.48 km/h,相比于控制前滑转率降低了21.42%,牵引效率提高了7.76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高,为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。

基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法

混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下,实时监测电流指令与实际电流的差值Δi ref,通过自适应系数k动态调节续流时间,直至电机相电流快速下降至给定电流i ref后切换至缓慢续流模式.对续流时长与快速续流占总续流时间的比例自适应调节以适应不同工况下步进电机的平稳运行,有效降低了转矩脉动.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台并进行实验验证,结果表明,与传统混合续流控制相比,所提方法能够有效减小步进电机的转矩脉动.

变转速工况下松动故障自适应时频模态分解

松动故障广泛存在于机械设备之中,而在变转速工况下的松动故障诊断仍存在一定挑战.为实现变转速工况下的松动故障诊断,本文提出了一种自适应时频模态分解方法.为提高该方法的多工况自适应能力,针对时频模态分解窗宽参数进行了优化选取,研究了窗宽参数与分解输出的非线性关联特征,实现了不同噪声下的自适应时频模态分解.为验证该方法的有效性,针对支承松动故障进行了实验验证,同时在某工程设备上进行了旋转部件松动故障实验验证.采用自适应时频模态分解算法对实验验证数据进行处理,实现了非平稳特征的模态分解.通过定义和计算各阶次能量占比,完成了振动信号的故障特征分析,实现了松动故障的特征提取与诊断.结果表明,所提方法能够实现非平稳信号的模态分解,对于松动故障具备有效的诊断能力.

自适应变分模态分解算法在高温高压水空化特性分析中的应用

针对高温高压流动工况下,空化状态判断困难、传统分析方法难以有效提取压力脉动信号中的有效信息的问题,以孔板为对象,开展了高温高压水的空化实验,并提出了一种基于遗传算法的自适应变分模态分解(AVMD)算法。该算法通过结合中心频率法、遗传算法、功率谱熵和相对能量等技术,自适应地确定变分模态分解算法中的超参数并有效去除信号中的噪声成分,提高了空化特征的提取精度。结果表明:AVMD算法能够精确捕捉到高温高压水流经孔板时空化现象的发生和发展,识别空化起始点、转捩点以及空化强度的变化;当高温高压水流经孔板后,压力脉动的无量纲频率在0.04~0.35、压力脉动的无量纲幅值在0.014~0.067时,空化现象开始出现;随着空化强度增加,管内压力脉动幅值和频率整体呈增大趋势;空化起始转捩点及空化严重转捩点与入口压力和工质入口过冷度密切相关。AVMD算法能够有效提高空化特性分析的精度,尤其是在复杂流动条件下的空化预测,为压水堆核电站冷却剂系统和高压蒸汽系统的稳定运行提供理论依据和参考。

基于自适应反馈机制的小差异化图像纹理特征信息数据检索

针对小差异化图像纹理相似度和噪声等因素导致纹理特征挖掘效果较差的问题,设计一种自适应反馈结合局部二值机制的小差异化图像纹理特征挖掘方法.使用规范割策略将图像数据各点拟作节点,使用节点间的连接线权重计算2点的相似度,采用支持向量机训练图像属性参数分类图像属性,进一步归纳图像类别.运用跳跃连接方法传输图像数据,将数据引入卷积神经网络剔除图像噪声.将中心点像素值当作反馈因子,创建自适应反馈判定条件,利用局部二值模式实现小差异化图像纹理特征挖掘.在MATLAB平台进行试验,从卷积神经网络收敛性、图像频谱纹理单元数、平均准确率、图像数据匹配度等方面进行了分析,分析结果表明:随着迭代次数不断增加,精度损失逐渐降低,基本收敛到稳定值,达到了预期训练效果;所提出方法挖掘的图像频谱纹理单元数3800个以上,更贴合人眼视觉信息;平均准确率为0.87,准确率@1、准确率@5和准确率@10的平均值分别为0.90、0.84和0.85;挖掘耗时低于5 s,图像数据匹配度高于90.3%,验证了所提出方法可在图像纹理特征识别操作中发挥应有作用.

渭南市临渭区乡村既有民居生态适应性更新改造设计

在双碳目标的背景下,建筑行业碳减排任务尤为迫切。针对量大面广的关中乡村民居,一方面在建设过程中由于缺乏标准,普遍存在建造粗糙、热工性能较差等问题;另一方面在使用中仍以低能效、高污染的采暖设施为主,导致环境污染问题愈发严峻。本文通过解读渭南市临渭区的3个典型既有民居更新改造设计,从实践中梳理技术要点,构建基于生态需求分析的资源型、能源型、技术型更新改造路径,最终提出筛选高效材料、引入可再生能源、优化营建技术等相关措施,希望能对提升既有建筑能效、降低建筑运行中的碳排放量以及改善乡村居民的生活质量,提供科学的方法与指导。

基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性.

适应性理论视角下中国社区社会组织的发展策略和逻辑

社区社会组织作为基层社会治理格局中的重要治理主体,其有活力、有秩序的发展并融入基层社会治理格局是我国社会发展过程中的重要现象。作为顺应现实需求和政策推动的产物,社区社会组织的自身发展经历了从动顺应到行政吸纳的发展过程,并形成了吸纳秩序。然而,随着社区社会组织自身的规范性发展以及治理性功能显现,其逐步超越了吸纳秩序从而实现策略性合作。目前,社区社会组织正通过融合融入、结构调适、外部驱动等策略,在基层社会治理格局中实现目标方向、多元利益、外部资源等多层次的整合性发展。

复杂适应系统理论视域下数字乡村韧性建构的多重逻辑与实现路径

我国数字乡村建设已进入攻坚期与深水区,传统的刚性治理机制在数字化的乡村风险治理场域中面临诸多难题,而公共服务系统的“停滞”、基层政权体系的“梗阻”、社会组织机构的“失灵”以及农村居民主体的“蒙蔽”等现实困境严重掣肘数字乡村韧性的建构。复杂适应系统理论因契合风险治理主体、客体和环境的内在逻辑,与数字乡村治理情境的复杂性之间存在高度耦合。以关中平原H村的数字乡村韧性实践为考察个案,以复杂适应系统理论为解释工具,深入剖析数字赋能乡村韧性建构的逻辑理路。研究认为,借助数字赋能的感知逻辑、信息驱动的应对逻辑、多元共建的控制逻辑以及制度管控的防范逻辑,可以有效搭建数字乡村复杂性风险的韧性框架。基于此,通过搭建数字底座,优化制度体系,完善心理机制和吸纳多元主体的举措能有效化解数字乡村建设中的复杂性和不确定性风险。

基于O'NET半结构化访谈建构大学生职业适应力故事

职业适应力是大学生转型为职场人士的关键能力,其中职业兴趣是核心要素。然而,当前对大学生职业兴趣的分析主要局限于定量评估,导致学生对自身职业兴趣的理解较为表面,甚至开始怀疑其价值。研究采用O'NET半结构化访谈,结合主题演绎驱动理论,深入分析了大学生在职业适应力故事中的关注、控制、好奇、自信、合作五个维度,旨在探讨半结构化访谈如何定性地将职业兴趣代码与这五个维度的故事关联起来,并揭示其在提升大学生职业适应力方面的作用。研究结果显示,通过半结构化访谈建构的职业适应力故事,成功整合了定量与定性职业兴趣评估,这种方法不仅能帮助大学生更深入地理解自身的霍兰德职业兴趣代码,还能促使他们系统地叙述职业适应力故事,从而有效提升其职业适应力。

基于像素调制自适应编码密文域的可逆信息隐藏算法

针对图像信息隐藏不能产生理想的有效负载问题,提出一种基于像素调制自适应编码密文域的可逆信息隐藏算法。首先,对灰度图像做块间置乱并进行像素调制预处理,设计块内像素位置变换矩阵保证分块置乱前后中心像素的预测误差不变。接着,利用最邻近像素差分方法保持加密图像块内的空间冗余,根据预测误差的频率自适应生成哈夫曼编码,并对比哈夫曼编码中比特位将信息嵌入到预留空间中。最后,对所提出算法进行实验分析,实验结果表明:提出的算法具有可逆性和信息分离性,与自适应差分图像恢复算法相比,平均嵌入率提高了0.299 bpp。

基于自适应变异粒子群算法的风光储微网调度

为克服传统粒子群算法在求解时容易形成局部最优,求解精度低的不足,提出了一种基于自适应变异粒子群优化的微电网调度求解方法。惯性权重采用自适应正态分布递减,随着迭代次数的增加更新粒子位置的移动策略,并且在算法后期引入变异环节。为验证算法的有效性,文章与其他算法进行收敛性能对比,并对两种典型天气情况下的微网运行成本模型仿真求解,得到最优调度。算例结果表明,改进算法能够对粒子全局最优搜索优化,效果优于其他算法,可合理调配分布式电源出力时段,具有良好的可行性。

退役军人大学生心理因素对复学适应的影响机制

为探明退役军人大学生心理因素对复学适应的影响机制,研究采用顺序探究型设计策略开展混合研究。根据访谈调查的编码结果,可明确退役军人大学生的学业自我效能感、学校归属感和身份认同是影响其复学适应的主要心理因素。而后,基于全国71所高校736位退役军人大学生的问卷数据进行验证,结果显示:(1)退役军人大学生的学业自我效能感、学校归属感和身份认同均可正向影响复学适应;(2)退役军人大学生的学校归属感可正向影响学业自我效能感和身份认同;(3)退役军人大学生的身份认同可正向影响学业自我效能感;(4)退役军人大学生的身份认同和学业自我效能感在复学适应进程中发挥了重要的中介作用。

来华临床医学专业留学生学习适应性的调查研究

目的调查临床医学专业留学生在华学习适应情况,并对医学本科院校留学生教育与管理提出改进意见。方法选取2013年9月至2021年9月滨州医学院所招收临床医学专业留学生260名为研究对象,从基本信息、教育环境、教学要素和校园关系4个方面开展线上问卷调查。采用Likert 5级度量评分法对教育环境、教学要素、校园关系的满意度进行量化,分析其学习适应性情况,并收集学生建议。结果调查显示,临床医学专业留学生主要来源于南亚与非洲等医疗教育及医疗水平欠发达地区,男性多于女性,以从事医疗卫生事业为学习目标。留学生在华学习整体适应满意度均值(Mean)达3.99,其中教育环境、教学要素、校园关系Mean分别为3.97、3.83、4.18。而留学生不满意率最高的3个方面分别为文化差异致挫折感18.5%(48名)、课程设置与教材14.6%(38名)以及奖学金制度13.5%(35名)。同时,学生对不满意方面进行了阐释。结论来华临床医学专业留学生整体学习适应水平较高,学习效果良好,但仍存在教师语言能力不足、基础设施不完善、管理制度不科学、跨文化交流较少等问题,阻碍了医学留学生教育的发展。同时也针对这些问题提出了改进建议。