变质量梁的自适应Newmark法

用变质量梁来模拟推进剂减少的液体火箭.先以一弹簧-变质量小球系统为例,用其求解结果与解析解进行比较.再以时不变的简支梁为算例,确定多自由度系统下与结构动特性协同的自适应Newmark方法中的参数选取.最后用时变的简支梁模型模拟贮箱质量的实际变化方式,运用与结构动特性协同的自适应Newmark方法、模态叠加法、Newmark平均加速度方法(NMA法)和Fox-Goodwin方法(NMF法)对其求解.比较结果证明自适应Newmark算法对于时变系统的适用性,尤其具有高精度特性.

采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。

自适应神经模糊推理系统优化的快速上肢评估方法

传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网络对视频中人体工作姿势的关键点进行检测及识别,并计算关节角度;其次,基于自适应神经模糊推理系统对快速上肢评估方法进行改进,搭建工作相关肌肉骨骼疾病风险评估架构以解决评估不同姿势时获得相同评分的问题;再次,随机选取不同工作姿势的关节角度数据对网络进行训练和检测,调整基于自适应神经模糊推理系统和快速上肢评估方法的工作相关肌肉骨骼疾病风险预测模型的最佳参数;最后,选取关节角度数据集里的前15个工作姿势进行相关性验证,将结果与原始快速上肢评估方法的结果进行比较,应用树枝修剪工具的操作过程进行案例分析以实现风险得分的实时动态评估。结果表明,优化后的快速上肢评估方法比原始方法更敏感,验证了利用自适应神经模糊推理系统能够有效改进快速上肢评估方法并实时预测风险得分。

基于层次分析法的湖北省高职院校适应社会需求能力研究

借助层次分析法建立高职院校适应社会需求能力评估体系,在AHP层次结构模型基础上,建立判断矩阵并通过专家组评分计算各项指标权重;再以中国职业教育信息资源网提供的2023年高等职业教育质量年度报告作为数据主要来源,运用建立的评价体系测算湖北、江苏、浙江等13省的高职院校适应社会需求能力。通过对比13省高职院校适应社会需求能力的指标排名,发现湖北省高职院校在适应社会需求能力方面与其他省份之间的差距,也明晰了各指标之间的内在逻辑,为我省提升高职院校适应社会需求能力提供了基础参考数据。

自适应差分阈值的心电信号R峰检测算法

针对传统差分阈值算法的不足,设计了一种自适应差分阈值算法实现对R峰的准确检测。该算法能够依据R峰高幅值、高斜率的特征自适应更新信号检测阈值,并且根据R-R峰之间的心率间隔特征,设计回溯判定机制提升算法的灵敏度和适用范围。文中选用MIT-BIH心率失常数据库中的心电数据作为信号样本,采用带通滤波和小波变换相结合的方法完成对心电信号的去噪,依据自适应阈值检测实现对心电信号的R峰特征提取。从实验结果来看,自适应后的差分阈值法将心电信号的检测准确率提高到了99.59%,灵敏度达到了99.64%,减少了R峰检测过程中漏检、误检情况的出现,提高了检测的准确性。

基于鲁棒控制的自适应分数阶梯度优化算法设计

当目标函数是强凸函数时,一般的分数阶梯度下降法不能够使函数收敛到最小值点,只能收敛到一个包含最小值点的区域内或者是发散的.为了解决这个问题,本文提出了自适应分数阶梯度下降法(AFOGD)和自适应分数阶加速梯度下降法(AFOAGD)两种新的优化算法.受到鲁棒控制理论中二次约束和李雅普诺夫稳定性理论的启发,建立了一个线性矩阵不等式去分析所提出的算法的收敛性.当目标函数是L-光滑且m-强凸时,算法可以达到R线性收敛.最后几个数值仿真证明了算法的有效性和优越性.

基于改进四叉树和比例边界有限元法的自适应设计域拓扑优化方法

针对大型结构拓扑优化计算成本高和固体各向同性材料惩罚模型(SIMP)在优化后结构边界处求解精度低的问题,提出了一种基于SIMP法的自适应设计域(ADD)拓扑优化方法。将改进四叉树法应用在拓扑优化的过程中,通过自动划分不同等级的网格单元来减少网格数量、减轻计算负担并提高边界处求解精度;采用比例边界有限元法(SBFEM)实时计算划分后结构的有限元信息,解决了不同等级网格间悬挂节点的问题。所提方法可在初始网格相对较少的情况下得到更加精确的结果,大幅度地降低了计算成本。数值算例结果表明,所提方法在最终结构边界处精度相同的情况下,计算时间最快可缩短为原来的1/100,可以为后续降低大型结构拓扑优化的计算成本提供参考。

希望区域法在临床试验适应性设计中的准确性和稳健性研究

目的评估希望区域法应用于适应性设计样本量再估计的准确性及稳健性,为该方法的适用条件提供理论参考。方法以二分类资料为例,以包含期中分析的两阶段适应性试验为框架,采用Monte Carlo方法,在相同的组间响应率率差、同合并率等参数的模拟场景下,比较固定样本量设计、成组序贯设计和希望区域法进行样本量再估计的准确性和稳健性。结果模拟研究显示希望区域法在期中检验效能落入希望区域内进行适应性样本量调整时,Ⅰ类错误与同场景下固定设计和成组序贯设计近似。初始估计样本量被低估时,希望区域法比固定设计的检验效能平均提高约5%,比成组序贯设计提高约8.8%,样本量比固定设计多耗费0.18倍,比成组序贯设计多0.38倍。高估初始估计样本量时,三种设计的检验效能相差仅在1%左右,但希望区域法比固定设计多消耗7.5%、比成组序贯设计多耗费48%的样本量。结论相比于固定样本量及成组序贯设计,希望区域法对于试验的整体检验效能提高不大,其平均样本量均大于相同设定场景下的固定设计及成组序贯设计,使用该设计方法时应谨慎权衡试验收益。

增强职业教育专业适应性的实践策略——基于新《职业教育法》视角

2022年5月1日,新修订的《中华人民共和国职业教育法》(以下简称“新《职业教育法》”)正式施行。新《职业教育法》强调职业教育应根据经济社会发展及产业变革需求调整专业设置,不断增强专业适应性。在新《职业教育法》下,增强职业教育专业适应性不仅是顺应国家战略布局的必然结果,是实现经济高质量发展的关键抓手,也是推动自身跨越式发展的内在要求。在新《职业教育法》引导下,增强职业教育专业适应性亟需以构建技能型社会为核心目标、以专业动态调整为重要路径、以实现人才贯通培养为应然方向,助推职业教育高质量发展。在实践策略上,应以产业发展趋势为基本遵循、以联合共建专业为抓手、以贯通式培养模式为基础,撬动技能人才供给“加速器”、铸造校企一体合作“发动机”、搭建职教专业革新“支撑架”,增强职业教育专业适应性。

基于自适应零电压矢量三脉冲法的永磁同步电机带速重投策略

永磁同步电机运行过程中失电后,常因自身惯性或外界推动而处于高速旋转状态。若要带速重投,则需短时间内完成初始位置/转速观测。现有零电压矢量脉冲法的脉冲宽度和脉冲间隔不变,常使观测误差增大,严重时可能引起过电流。为此,研究一种自适应零电压矢量三脉冲法,可以根据零电压矢量脉冲所激励的电流矢量幅值自适应调节脉冲宽度,根据初始转速预估值自适应二次修正脉冲间隔,从而针对不同的电机参数或运行状态自动施加合理的零电压矢量脉冲。仿真结果表明,所研究的自适应零电压矢量三脉冲法脉冲宽度及脉冲间隔调节效果好,初始位置/转速观测和带速重投的可靠性高。

自适应MCM法和GUM法评价直接进样测汞法测定稻谷中总汞的不确定度比较研究

重金属汞污染是危害粮食安全的重要问题,直接进样测汞法的检测过程中需要对检测结果做好质量控制。检测结果需要识别实验过程中各环节对结果的影响大小。基于GB/T 27404—2008《实验室质量控制规范食品理化检测》附录F中对实验室开展新项目所需验证的各种项目:回收率、标准曲线、测定低限、精密度、准确度等。使用自适应蒙特卡洛法(adaptive Monte Carlo method,MCM)和测量不确定度表示指南方法(Guide to the expression of uncertainty in measurement,GUM)分别对直接进样测汞法开展不确定度评定。GUM法得到的不确定范围为(0.0193±0.0017)mg/kg(k=2);MCM法得到的不确定度置信区间(95%)为[0.0177,0.0211];使用MCM Alchimia软件对2种方法的不确定度概率密度拟合曲线,MCM法与GUM法评价结果一致性较好。分析不确定度评定过程中各不确定度贡献率,回收率和标准曲线拟合过程引入不确定度在检出限处引入的不确定度分量较大,建议在方法验证和不确定度评定中使用定量限作为加标回收率和标准曲线最小浓度点。

气候适应立法的理论基础与路径选择

在全球气候治理背景下,通过国家立法提升气候适应行动的优先性已众议佥同,但对于气候适应当以何种路径纳入国家立法,有不同的实践选择与理论争议。文中阐述了实质立法、分散立法和程序立法3种气候适应立法路径的理论基础,并在立法评估框架下分析了气候适应的立法需求与立法难度。3种立法路径的分歧源于对气候变化风险的不确定性与气候适应影响交叉性导致的法律挑战的认识不同。实质立法路径强调构建完整的气候适应法域,但立法难度大,制度衔接难;分散立法路径倡导修订现有法律,但可能受制于交叉决策桎梏。本文认为,程序性框架立法是我国气候适应立法的最佳选择,可以在现有法律体系的基础上构建气候适应程序框架法,规定总体性的立法原则、组织机构等规则,留足空间供具体立法填补,兼顾规范的完整性和灵活性。文中对我国的气候适应立法建构提出建议:第一,应在“气候变化法”内明确气候适应的法律地位;第二,应在气候适应框架体系内规定气候适应原则、组织体系、责任分配和配套制度;第三,应以分散立法作为补充与过渡,加强我国法律体系应对气候变化的能力。

基于反向传播-自适应提升算法的谐波阻抗估计

目前,关于量化谐波阻抗的研究大多数是基于系统侧谐波阻抗不发生改变而设定,当系统谐波阻抗变动时,如何估计谐波阻抗的研究相对较少。为此,本文提出一种基于系统谐波阻抗变动背景下的系统谐波阻抗估计新方法。首先,加窗处理谐波电压、电流测量数据,使用二元线性回归法估算系统谐波阻抗,并用小波包变换对测量数据进行分段,以找出系统谐波阻抗变动的时间;其次,采用反向传播-自适应提升算法精确量化每个采样数据段的系统谐波阻抗;最后,通过仿真与实例分析验证本文方法相较于其他方法具有更好的鲁棒性和精确性。

任意凸目标测地线自适应高效算法

高频表面波从任意曲面目标表面阴影边界沿测地线路径传播,其绕射场由沿测地线对爬行波Fock电流进行积分获得。本文改进了传统的阴影边界算法并提出一种基于投影夹角法(projection angle method,PAM)的测地线循迹改进算法。首先提出面元自适应重构对三角网格的阴影边界优化,判定目标表面精确的阴影边界和亮暗区面元。然后在精确阴影边界的基础上,进一步提出一种基于PAM的测地线循迹改进方法,准确辨别测地线的传播面元。本文算法在方向和距离两要素的基础上应用重心坐标法优化传播点,从而形成任意曲面上的测地线循迹路径。数值算例表明,该方法能够计算典型球、飞机机身、导弹等任意闭合曲面目标的测地线,测地曲率在10-3量级,能够满足爬行波散射场计算的工程需求。

基于VMD-MPC法的智能风机能量自适应分配研究

智能风机能量分配过程受到噪声影响,导致分配效果不理想,提出基于VMD-MPC法的智能风机能量自适应分配方法。采用VMD法对智能风机能量信号进行分解,获取信号噪声谐波和分序列波动特性。利用MPC控制方法控制智能风机能量,通过计算所有分配任务实际的执行长度,结合最优能量分配原则实现智能风机能量的自适应分配。实验结果表明,该方法低压与高压风机能量分配的四个顶点坐标分别为(0,0,750)、(0,500,600)、(0,100,0)、(50,500,0)与(0,2 000,800)、(0,5 000,800)、(0,2 000,0)、(0,5 000,0),与理想分配结果一致,分配效果好。

基于区间-概率潮流分析的配电网调压手段适应性评估方法

随着可再生能源的大规模接入,配电网面临着频繁的电压越限问题,亟待对以光伏逆变器为代表的多种新型调压手段能否满足配电网日常调压需求进行研究。为对配电系统调压手段适应性做出客观评价,提出基于区间-概率潮流分析的配电网调压手段适应性评估方法,实现调压效果与调压成本的综合分析。首先,基于区间潮流与概率潮流结果,构建配电网调压效果评价指标;其次,以最优无功方案对应成本作为成本基准值,构建配电网调压成本评价指标;在此基础上,基于层次分析法对调压效果指标和成本指标进行加权,构建配电网调压适应性综合评价指标体系;最后,基于所构建的评价指标,完成配电网调压手段适应性分析,并通过多场景对比评价验证了所提方法的合理性。

录像示范法对提升孤独症学生课堂适应能力个案干预研究

在特殊教育学校中,孤独症学生的课堂适应能力相比其他障碍类型的学生更为欠缺,课堂上的不适应行为层出不穷,这不仅影响了学生有效参与课堂学习活动,也干扰了老师课堂教学活动的顺利进行。文章采用单一被试实验中的A-B-A型设计,运用录像示范法,对一名一年级孤独症学生进行干预。通过对比学生干预前后课堂上不适应行为的变化情况,验证录像示范法对提升孤独症学生课堂适应能力的有效性。

基于多时间尺度的电力系统源网协同自适应调度方法

在对电力系统源网进行调度时,受电力系统自身出力和负荷不确定性的影响,电力系统的运行性能难以达到理想效果,为此,提出基于多时间尺度的电力系统源网协同自适应调度方法。充分考虑由于天气环境的不确定性以及用户用电的不确定性导致的电力系统出力波动和负荷波动,在设置电力系统源网调度目标函数阶段,引入了第二个时间尺度——实时调度。在对目标函数进行求解时,利用区间可能度法,将电和冷热负荷等式约束转化为不等式约束的形式,利用反馈校正机制使得求解结果与电力系统实时状态形成信息闭环结构,实现对参数的滚动调度。在测试结果中,设计调度方法在提高电力系统运行性能方面具有良好的实际应用效果。

基于CRITIC赋权法、模糊概率法评价萝卜品种在宁南山区栽培适应性

为筛选出适宜宁夏南部山区种植的萝卜品种及客观评价优势品种的栽培适应性,以当地主栽品种为对照,基于CRITIC(criteria importance through intercriteria correlation,CRITIC)赋权法和模糊概率法对9个萝卜品种的栽培适应性进行综合评价。结果表明,不同萝卜品种农艺性状和产量性状有显著差异,君川春丰、将军、贵福3个品种的株高和叶长等主要农艺性状均优于对照品种,将军株高32.85 cm,较CK增加18.89%,差异达显著水平,贵福叶长29.11 cm,较CK增加9.35%,君川春丰叶片数22.53片,较CK多3.13片,贵福株幅59.02 cm,较CK增加7.27%。产量高于CK的有君川春丰、将军、贵福、景福、碧士2号等5个品种,产量与CK差异达显著水平,其中,君川春丰产量5712.10 kg·667 m^(-2),将军5169.63 kg·667 m^(-2),贵福5041.98 kg·667 m^(-2),分别较CK增产25.15%、13.26%、10.47%。模糊函数综合评价,模糊概率P值高于对照的品种有君川春丰、将军、贵福、景福、碧士2号等5个品种,综合性状表现最好的是君川春丰,P值0.9941,将军P值0.7030,贵福P值0.6279。

与结构动特性协同的自适应Newmark方法

提出了一种与结构动特性协同的自适应Newmark方法,其参数可基于数值弥散和数值耗散最小化的条件用解析方法求得.对线性单自由度动力学系统,该方法的相位误差精确为零并且谱半径为1.对线性多自由度系统和非线性系统,该方法在所有二阶积分解法中最精确.数值结果验证了新提出格式的高精度和结论.