基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计

为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变化的凸轮轮廓设计方法,计算出移动机构系统的响应时间,提出一套系统的管道机器人设计理论方法。利用提出的设计方法研制试验样机,并在管道中成功进行一系列试验。研究成果提升了伸缩式管道机器人的负载能力与管道适应性,完善了基于自锁原理伸缩式管道机器人的设计理论。

机械式断带抓捕器结构及自锁原理

机械式断带抓捕器使用输送带张紧力提供断带信号,断带判断可靠;抓捕机构使用摩擦自锁原理,结构简单,抓捕力稳定;抓捕后,整个输送带端面受力,可有效减少输送带损伤,防止二次断带的发生。进一步分析了摆臂的受力,给出了抓捕机构自锁的临界条件,为装置的优化提供了理论基础。

基于自锁原理的自定心锥面胀套铰接结构设计

基于目前铰接式车辆存在的铰接销轴安装对中性差、导向性差、拆解困难等问题,设计一种可快速拆解的铰接销轴结构,该结构主要由可自定心的锥面胀套及锥面销轴组成,通过研究锥面胀套与锥面销轴的受力特性,合理设计锥面角度,实现锥面胀套与锥面销轴的自锁,使二者完全成为一体,代替原有结构的通径销轴,保证强度的同时便于结构拆解;同时对内外锥面的加工方法及铰接结构的拆装工艺进行研究,验证设计的合理性与可靠性.

基于机械自锁原理设计的新型毛巾织机起圈机构

为了通过机械结构设计,解决毛巾喷气织机在打纬过程中因机构位置发生偏移而影响毛圈起圈高度的问题,在对布动式起圈机构的起毛圈原理进行介绍的基础上,对打纬过程中影响机构稳定性的原因进行了分析,利用机械机构自锁原理对毛巾喷气织机的起圈机构进行了重新设计。指出:新型起圈机构结构简单,易加工、装配,成本低廉,能被毛巾喷气织机普遍采用,毛巾织物质量稳定,市场前景广阔。

基于自锁原理的新型斜井自制动矿车设计

在铜矿等相关产业当中,发生安全事故的几率极大,而出现安全事故的原因也各种各样,其中就包括斜井跑车的安全事故。本篇文章,就基于铜矿产业当中的斜井跑车造成的安全事故,设计一款基于自锁原理的新型斜井自制动矿车。从而极大程度减少企业当中因为斜井跑车出现故障造成安全事故。本次设计是通过检测矿车在牵引钢丝绳拉力的作用下,通过拉力的变化进而出发制动装置,并且通过车内制动杆与轨道进行接触从而进行制动。与此同时,也设计了摆锤的设备,主要目的是为了通过上下变坡点的过程中,钢丝绳因为拉力的变化造成制动装置自动开启。也希望本次设计,能够为相关研究与工作内容的实施提供理论性帮助。

弯钩自锁机构的力学特性及新型晾衣装置设计

针对常用晾衣方式空间利用率低,可调性差和防风性差的缺点,通过力学自锁原理设计一种弯钩自锁机构新型晾衣装置.依据弯钩自锁机构特点,采用静力平衡方程分析其力学特征,确定了危险截面、最优自锁角及材料的抗拉和抗剪强度,分析影响装置稳定性和材料安全性的控制因素.基于此,设计了弯钩自锁机构新型晾衣装置,实现了衣架节与立柱之间多方位多角度灵活调节,增强了新型机构的防风能力,可任意添加衣架节使得空间利用率得到提高,具有很好应用价值和良好的推广前景.

升卧式闸门锁定装置的优化设计

针对现有升卧式闸门中机械锁定装置锁定区域行程较小,对启闭机控制要求较高的问题,以主滚轮半径为300mm的常规锁定装置为例,对锁定爪材料、锁定爪弧线的圆心角进行了优化设计,并比较了优化前后的锁定区域行程范围。实例应用结果表明,优化后的锁定装置具有较大的区域形成范围,方便启闭机的运行操作。

介绍一种自锁螺纹

介绍了德国ＥＭＵＧＥ公司所开发的一种新型防松螺纹的自锁原理、特点、性能、加工工艺及国外应用概况。

一种新型轨道式起重机夹轨器

港口起重机沿轨道的抗风防滑能力直接关系到设备使用的安全性。现有的港口起重机夹轨器最大防滑力是其自重或防滑装置的夹紧力与摩擦系数等参数的函数,与风载荷无关。提出了一种基于机械自锁原理的风力自锁防滑装置,研究了其防滑机理,建立了该机构的力学模型,得到了其自锁条件,可根据风载大小自动调节夹紧力的大小。

插座防脱技术研究与应用

防脱插座是一种插头在锁定状态下可方便插入不易拔出,解锁状态下又能容易拔出的插座,这在某些场合可有效防止用电设备因掉电引起的事故或危害。本文根据设计要求分析了插座防脱的各种技术方案,阐述了实施例中的关键技术、自锁原理、设计计算以及结构设计中的难点和解决办法,为防脱插座的产品设计提供了理论基础。

一种新型的起重机夹轨器

以室外工作的轨道式起重机的手动夹轨器为研究对象,讨论了传统夹轨器的不足,针对存在的缺陷,运用摩擦自锁原理设计出一种新型的手动夹轨器,该新型夹轨器具有操作简单、可靠性高等优点。

便捷式包装机的设计研发

本文以便捷、实用、高效地解决商品包装问题的设备为研究对象,设计出了一种可以方便快捷地包装不同材质、形状和尺寸商品的机械设备。实验结果表明,该设备工作稳定,性能可靠,功能实现效果良好。