基于车-车事故的道路测试场景风险评价方法

为建立适用于中国自动驾驶车辆测试场景库的风险评价体系,统计分析国家车辆事故深度调查体系数据库的车-车事故数据,得到6类典型车-车事故场景;根据事故造成的损失提出车-车事故致损模型,并利用信息熵理论构建包含静态和动态场景要素的综合复杂度模型;结合致损和复杂度2个维度建立自动驾驶测试场景的风险评价模型,依据风险指数的分布,为车-车事故场景风险等级界定阈值.以6类典型事故场景为例,采用提出的评价方法评价其风险等级.研究表明:该方法综合考虑了经济损失及场景复杂程度,能合理划分其风险程度,有助于为自动驾驶车辆测试选取合适的场景、推进自动驾驶道路测试场景评价进程.