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捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究
被引量:
18
1
作者
杜亚玲
刘建业
+1 位作者
刘瑞华
孙永荣
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期274-278,共5页
舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。本文将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中的三阶内阻尼网路,利用系统本身的速度信息来阻尼周期振荡。由于改变了舒拉调整条件,内阻尼算法...
舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。本文将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中的三阶内阻尼网路,利用系统本身的速度信息来阻尼周期振荡。由于改变了舒拉调整条件,内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用。文中根据模糊理论对三轴加速度计的输出分析系统运动状态,判别是否能够使用内阻尼网路。仿真和实验证明,模糊内阻尼算法明显抑制了舒勒周期振荡和傅科周期振荡,有效提高了捷联惯性航姿系统精度。
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关键词
捷联惯性航姿系统
舒勒周期振荡
傅科
周期
振荡
阻尼
模糊理论
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职称材料
基于内阻尼的捷联航姿算法
被引量:
4
2
作者
蔡春龙
孟祥涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第3期278-281,共4页
捷联惯性航姿系统自身的特征就是误差存在舒勒周期振荡和傅科周期振荡,这就限制了捷联惯性航姿系统的精度。为了提高系统精度,将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中误差通道的三阶内阻尼网络,利用系统...
捷联惯性航姿系统自身的特征就是误差存在舒勒周期振荡和傅科周期振荡,这就限制了捷联惯性航姿系统的精度。为了提高系统精度,将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中误差通道的三阶内阻尼网络,利用系统自身的速度信息来阻尼周期振荡,同时在内阻尼思想基础上提出了基于内阻尼的捷联航姿算法。由于改变了舒勒调谐的条件,内阻尼算法只有在加速度较小的条件下才能适用。通过数字仿真证明,在载体加速度较小的条件下,新的算法能够抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,提高了捷联惯性航姿系统的精度。
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关键词
捷联惯性航姿系统
舒勒周期振荡
傅科
周期
振荡
内阻尼
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职称材料
题名
捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究
被引量:
18
1
作者
杜亚玲
刘建业
刘瑞华
孙永荣
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国民航学院空中交通管理学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期274-278,共5页
基金
国家自然科学基金(60472125)资助项目。
文摘
舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。本文将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中的三阶内阻尼网路,利用系统本身的速度信息来阻尼周期振荡。由于改变了舒拉调整条件,内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用。文中根据模糊理论对三轴加速度计的输出分析系统运动状态,判别是否能够使用内阻尼网路。仿真和实验证明,模糊内阻尼算法明显抑制了舒勒周期振荡和傅科周期振荡,有效提高了捷联惯性航姿系统精度。
关键词
捷联惯性航姿系统
舒勒周期振荡
傅科
周期
振荡
阻尼
模糊理论
Keywords
strapdown attitude heading reference system
Schuler cycle oscillation
Foucault cycle oscillation
damping
fuzzy theory
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于内阻尼的捷联航姿算法
被引量:
4
2
作者
蔡春龙
孟祥涛
机构
北京航天控制仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第3期278-281,共4页
基金
国防基础科研项目(C0320060532)
文摘
捷联惯性航姿系统自身的特征就是误差存在舒勒周期振荡和傅科周期振荡,这就限制了捷联惯性航姿系统的精度。为了提高系统精度,将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中误差通道的三阶内阻尼网络,利用系统自身的速度信息来阻尼周期振荡,同时在内阻尼思想基础上提出了基于内阻尼的捷联航姿算法。由于改变了舒勒调谐的条件,内阻尼算法只有在加速度较小的条件下才能适用。通过数字仿真证明,在载体加速度较小的条件下,新的算法能够抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,提高了捷联惯性航姿系统的精度。
关键词
捷联惯性航姿系统
舒勒周期振荡
傅科
周期
振荡
内阻尼
Keywords
strapdown attitude heading reference system
schuler cycle oscillation
foucault cycle oscillation
inner damping
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
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1
捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究
杜亚玲
刘建业
刘瑞华
孙永荣
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
18
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职称材料
2
基于内阻尼的捷联航姿算法
蔡春龙
孟祥涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
4
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职称材料
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