舞台升降机的创新构思及实践

根据舞台升降机的工作特点和使用要求 ,对其工作原理和结构进行了创新构思 ,巧妙地运用滑轮机构完成舞台升降机设计和制造工作。该机结构简单 ,工作平稳 ,易于维护 ,成本低廉 ,并已投入实际使用。

CCTV1#演播大厅舞台升降机的设计和研究

The article illustrates the design of stage elevator,which has been successfully operated in CCTV 2006 Spring Festival Gala.It includes selection of driving mode,planeness of surface and tightness control for chains,swaying control for elevator floor,safety and reliability,noise,oscillating test and electrical control.

基于电子虚拟总轴的舞台机械控制系统多电机同步控制

针对舞台控制系统中多个升降台因负载多变、机械间隙等因素引起的不同步问题,提出了一种基于电子虚拟总轴的同步控制方式。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。实验研究表明,基于电子虚拟总轴的同步控制方法不仅具有较好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动表现出良好的鲁棒性。该方案满足系统的速度和位置要求,两电机的同步误差在3mm以内。