ModBus通信协议在舞台吊杆控制系统的应用

本文通过对ModBus协议的格式和使用要求以及西门子PLC—S7-300相关模块CP341的研究,从而实现了在舞台控制系统中通过ModBus协议通讯方式来对变频器进行控制的目的,给出了设计原理以及相关程序。由于ModBus的标准协议开放简单高效,通俗易懂,使得本系统设计更为便捷,达到了预期控制的效果。

矩阵电路在舞台吊杆控制系统中应用

介绍了在舞台吊杆控制系统中,利用接触器和PLC完成两台变频器控制六台电机的矩阵电路设计和软件梯形图.实践表明,这种方法实现的控制系统具有良好的控制效果.

基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

文中提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。

PLC在舞台吊杆控制系统中的应用

介绍了PLC在舞台吊杆控制系统中的应用 ,以及PLC控制系统的硬件和软件的设计方法。充分说明PLC在大规模开关量的管理和控制、提高产品的可靠性等方面具有极好的性能和优势。

关于舞台吊杆电机变频切换矩阵控制系统设计

采用变频切换矩阵来控制短时工作制的舞台吊杆电机,改变了原有的一对一变频控制方式。以一个小型剧场为例,给出了变频切换矩阵控制系统的整体设计方案及软硬件设计思路。通过运行证明该系统可靠性高、运行稳定,并且很大程度地降低了系统成本,具有推广价值。

基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。

切换矩阵系统在舞台吊杆变频器中的应用

变频器控制电机一般都是一台变频器单独控制一台电机,如果是几十台或上百台电机,则需配几十台或上百台变频器,那么投资就比较大。而且当某一个变频器出现故障时,其对应的电机也不能动作,所以可靠性不高。针对这种情况,对于短时工作制的变频控制电机场合(以自动舞台场合必用的舞台吊杆为例),改变原有的一对一控制方式,设计了一个电气切换矩阵系统。此系统根据实际工作电机动作最大数来确定变频器的个数,很大程度上降低了成本,而且由于每一台变频器可以控制每一台电机,控制的安全系数也大为提高。

基于组态技术的舞台吊杆控制系统设计

介绍了基于工控组态软件MCGS的舞台吊杆监控系统,该系统的主要功能是通过监控软件对舞台吊杆实现单根点动控制并可进行自动定位,也可实现四根集群控制,并对当前操作的吊杆位置实时显示,还可对吊杆的当前高度和报警信息进行查询。经过模拟仿真调试,该系统运行稳定可靠。

自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用

采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题。结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制。利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机。系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠。

PLC通信在舞台吊杆控制系统中的应用

本文介绍了在舞台吊杆控制系统中,利用PLC的串行通信模块完成位置反馈信号采集和人机界面数据交换。实践表明,该方法可简化系统结构、降低成本。

舞台吊杆控制系统研究与实现

1引言 舞台吊杆以其多功能和高利用率在众多演出场馆和剧场中得到普遍应用。吊杆常规控制分为以下三类：传统接触器控制、模拟定位控制、数字定位控制。采用传统接触器控制和模拟定位控制，由于每个剧场吊杆数量较多，控制系统元器件数目也很庞大，接线繁杂，电路可靠性差，控制系统故障率高，维修困难，给正常演出带来不便。利用PLC开发的数字舞台吊杆控制系统，从根本上克服了这些缺陷。

舞台吊杆恒张力控制策略研究

当前用在舞台吊杆上的张力控制系统,基本上都是基于PI律控制策略的。由于舞台吊杆在上升过程中,筒径变化范围很大,一般可达十几倍,即在一个上升周期内,系统的前向增益变化高达十几倍,是个典型的大时变、非线性过程,使得基于PI律的控制效果难以满足要求。本文提出了基于参考模型自适应控制的舞台吊杆上恒张力控制策略,使得用最少的硬件系统实现良好的控制性能。

激光跟踪仪在舞台吊杆停位精度测量中的应用及不确定度评定

介绍了激光跟踪仪的测量原理,提出了用于舞台吊杆停位精度现场测量的一种方法,分析了影响激光跟踪仪现场测量不确定度的来源,进行了停位精度测量的扩展不确定度评定,结果表明激光跟踪仪是能满足舞台吊杆停位精度测量的要求;也为激光跟踪仪在舞台机械位置测量的运用提供了一种方法。

舞台吊杆计算机控制系统的设计与实现

文化在我国一直都是一个津津乐道的话题,文化源远流长又令人沉醉,演绎的是人生百态以及深邃的文化内涵。随着时代的发展和进步,国外的舞台剧表演也引入我国,与戏曲文化等相互融合,舞台剧也成为了一种文化表现方式。而艺术舞台在进行活跃发展的同时,部分应用内容和不为人知的一些舞台结构构成却没有得到有效的发展。舞台吊杆在舞台剧中有非常重要的作用,所以需要随时进行更新和发展才能更好的在舞台中得到使用。

基于PLC的舞台电动吊杆综合保护系统的研究

本文介绍了一种PLC与PC机相结合的舞台电动吊杆综合保护系统。该系统能够及时准确的检测出吊杆运行过程中的各种故障信号,根据故障情况可以发出相应的报警信号并切断主回路,达到安全保护的目的。本系统的研究对提高舞台吊杆的安全情况具有重大的现实意义。

PLC与PC机相结合的舞台电动吊杆综合保护系统

在现代剧场中,非常重要的一种舞台设备就是电动吊杆,它主要是对幕类、布景以及灯具等进行悬挂。本文介绍了一种全新的舞台电动吊杆综合保护系统,它有效结合了PLC和PC机,对于出现于吊杆运行过程中的各种故障信号,本系统可以对其及时准确的检测,结合故障情况,来将相应的报警信号发出来,并且将主回路切断,促使安全保护的目的得到实现。本文简要分析了PLC与PC机相结合的舞台电动吊杆综合保护系统,希望可以提供一些有价值的参考意见。

舞台设备控制系统研究与设计

通过介绍可编程控制器(PLC)在舞台吊杆控制系统中的应用,阐述PLC控制系统硬件和软件的设计方法。表明PLC在大规模开关量的管理和控制方面和提高产品的可靠性方面都具有极好的性能和优势,能满足现代化剧场对吊杆控制的要求。

基于T-S模糊神经网络模型的编码器故障软闭环容错控制方法

针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的历史数据建立系统较为精确的T-S FNN预测模型,并用实际编码器测量值与模型预测值相减获得残差信息;其次,将其残差实时数据通过改进的序贯概率比检验(SPRT)算法进行故障检测,以克服检测延迟确保故障检测的可靠性,当检测出故障时,再用T-S FNN模型的预测输出替代故障编码器的输出,实现软闭环方式下的容错运行;最后,针对编码器丢码、断码等故障,采用上述方法进行了软闭环容错控制的有效性仿真验证。仿真结果表明,该方法能够快速可靠地检测到编码器故障,并用预测的重构信息通过容错切换机制,及时、安全地以软闭环方式实现了对故障编码器的容错控制,提高了舞台吊杆调速系统运行的安全可靠性。

剧场·演艺空间应用认识与探究(三)

从剧场灯光设计应用的角度,介绍中国剧场舞台应用空间设计思想的轨迹,重点探讨中小型剧场的发展前景、舞台工艺设计,以及对镜框式剧场演艺空间应用的感悟与思考。本部分主要阐述对主舞台区域、乐池区域、台外观众厅灯位的认识与思考。