基于多尺度形态学的舞台机械控制系统编码器故障诊断方法

针对舞台控制系统中常用的一类传感器——编码器故障问题,提出一种多尺度形态学分解方法.通过对故障原因及故障模式的分析,采用多尺度形态学对故障信号进行分解;借助于DIF滤波器本身具有展现信号冲击特征的能力,采用其对分解后的信号进行处理,并用于信号的重构,从而使重构后的信号在故障发生时刻能够突显故障的特征,以此实现对故障编码器的检测.通过模拟不同类型的故障,仿真实验及实践应用验证本文算法的有效性.

虚拟现实技术与虚拟局域网技术在舞台机械控制中的应用

介绍虚拟现实技术和虚拟局域网技术的特点及功能,并结合公司的新技术,探讨其在舞台机械控制领域的应用。

PROFIBUS现场总线通信技术及其在剧场舞台机械控制系统中的应用

分析了工业现场总线系统PROFIBUS的特点、组成及技术特征,详细介绍了在剧院舞台机械控制系统中的常用通讯实现方式,并对每一种通讯方式的优、缺点进行了论述。

浅析 ＳｔａｔｕｓＶｉ舞台机械控制系统的控制方式及其应用

本文主要介绍了 ＳｔａｔｕｓＶｉ舞台机械控制系统的各种控制方式和节目编程功能，以及在演出中的应用。

虚拟现实技术在舞台机械控制中的应用

虚拟现实技术尚未被全面知晓应用,然而它在一定领域中却有着不可替代的作用,尤其是在模拟现实场景实时动态这些领域中,应用非常广泛,且起到了非常有效的效果。比如说在舞台机械控制的应用。本文通过对虚拟现实技术和舞台机械这两方面内容作了一个基本介绍,而后阐述了虚拟现实技术在舞台机械控制中所产生的功能及应用。

工业以太网在舞台机械控制系统中的运用

工业以太网具有协议开放、网络速度快、数据可达性强等一系列可优势,在机械控制领域有着广泛运用。舞台机械系统包含了吊杆、灯具、升降台等多种设备,构建基于工业以太网的控制系统,对提高整个舞台机械控制系统的运行协调性、通信实时性有积极帮助。本文首先介绍了该控制系统的硬件组成,包括管理层、过程层、设备层,并总结了舞台台面设备、吊杆系统以及通讯系统的设计要点,随后介绍了系统软件结构的组成、及数据交换模式设计、上位机软件功能设计及PLC程序功能模块开发的内容,为进一步提高舞台机械控制效果提供了技术支持。

一种基于异构冗余的高可靠性舞台控制架构

为了提高舞台控制架构的可靠性,本文提出一种从操作台、PLC、变频器、网络通讯等全面冗余的控制系统架构,消除了整体系统的单点设备,做到全冗余架构,在任意部位出现故障后,系统均能正常运行,保证演出顺利及人员安全。最后通过模型搭建与仿真验证,证明了本架构有效提高了舞台控制系统的可靠性。

我国舞台机械运动控制系统的模式及特色

结合舞台机械运动控制系统的发展历程,从运动控制系统的理论出发,阐述我国舞台机械运动控制系统的构成模式和系统特点,总结体现其先进性的具体特征。

基于舞台控制机械系统IPC控制站软件设计的研究

对现代舞台控制机械系统IPC控制站软件开发设计基本要求进行了探究,针对现场操作复杂性及控制信号多样性等特点,基于控制站软件开发设计功能、多线程、多数据、智能控制等方面内容要求,提出了IPC控制站软件设计原则,设计了舞台控制机械系统控制流程,对舞台控制机械系统IPC控制站软件进行了设计与深入研究,提出了合理化建议。

基于数据的动态舞台机械运动设计与仿真

针对现代演艺节目的特点,结合多媒体动态舞台的制作,提出了在舞台机械运动的设计和控制方面的处理思路,即通过抽象的数据处理双向连接形象的舞台设计与舞台表达。以数据为核心,利用数据建模的方法进行三维仿真舞台的设计,采用舞台机械运动关键帧技术进行仿真舞台数据提取和处理。针对机械的性能指标和物理特点,采用与抛物线拟合的线性函数进行舞台运动的时间误差的控制。将舞台机械的运行数据进行整合和处理,通过三维舞台动画制作方法进行仿真呈现,形成设计与实施的双向数据流。利用双向数据流产生的数据,不仅为舞台的多媒体制作,舞台安全检测,舞台前视觉仿真等现代多媒体动态舞台模块提供统一准确的数据基准,而且改善了其制作流程,缩短了制作周期。

PLC I/O点的扩展方法

文中介绍了三种实用的PLC I/O点扩展方法,运用这些扩展方法可以提高I/O点利用率,实现小容量PLC控制较大系统。并将这些方法成功地应用于舞台机械控制系统中。