基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计

机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,舞蹈机器人舞蹈动作的编辑、下载及离线运行,舞蹈机器人对应角度的转动,提高了多路舵机的控制精度。系统设计包括舵机控制器模块、上位机对单片机下载程序、上位机软件。与PID舵机控制器的对比实验结果证明,所设计的STM32F103RCT6单片机舵机控制器的稳态误差和最大超调量都为0,表明所设计的舵机控制器系统超调量和静态误差都很小,系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高,响应速度快,满足竞赛对舞蹈机器人的需求。

舞蹈机器人动作设计与实现研究

为了优化舞蹈机器人动作设计和实现过程,研究了其设计和实现的关键步骤,给出直观估测法、动作示教法、虚拟仿真法3种实现方法,在实践中应用伺服电机控制系统和三维虚拟仿真工具,提高了动作设计和实现的效率,并使舞蹈机器人的控制更精确、更简便,动作表现更优美。

舞蹈机器人的设计与控制

从硬件和软件控制角度出发 。

舞蹈机器人在楚文化传播方面的设计与开发——以“一鸣惊人”为例

在国家高度重视文化建设的当下,本文以历史典故"一鸣惊人"为例,探索了一种将舞蹈机器人与历史典故相融合的楚文化传播方式,介绍了基于3D打印的双足舞蹈机器人设计方案以及楚风舞台布景的实现方案。最终通过一场精彩的"一鸣惊人"机器人舞台剧,传播楚文化的深刻内涵。

舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。

高自由度舞蹈机器人的设计和实现

针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。

类人型舞蹈机器人“创客”一号设计

通过对类人型舞蹈机器人"创客"一号总体设计、机械系统设计、执行机构设计、控制系统设计、舞蹈设计和语音模块等几方面进行分析,根据人体仿生学原理确定其比例尺寸,舞蹈机器人的功能及动作要求确定其自由度配置,并选择合适的材料和驱动元件,进行精细的外观设计,实现了简单人体舞蹈的基本动作。

高校舞蹈机器人商业表演与推广营销模式的研究

随着科技的发展,人们越来越重视机器人的研发与应用,集科技、娱乐于一身的舞蹈机器人迅速得到人们的青睐。本文利用PEST分析法,通过对政治、经济、社会、技术四个方面的具体分析,发现高校舞蹈机器人表演具有巨大的商业价值。在此基础上,将高校舞蹈机器人商业表演与推广的问题抽象为PDCA循环模型,在传统开发方案的基础上,充分利用舞蹈机器人表演形式的新颖性,按照"调研-宣传-推广"的步骤,制定出以高校自发展型为主,技术转让型为辅的推广模式,最终将高校舞蹈机器人由参加比赛的单一模式向研发、宣传、表演、维护一体化的商业模式转变。

高自由度舞蹈机器人的设计和实现

该设计针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。

基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法

为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特点对DBSCAN算法进行优化,实现激光数据的快速聚类,完成环境分割,给出基于类簇到激光雷达的距离及行人身体宽度的行人识别方法,并将行人簇的位置作为初始跟踪位置,将激光数据图形化显示,激光数据转换成视频数据,利用粒子滤波算法实现行人跟踪并实时绘制轨迹。实验结果表明,该方法能获得较好的行人识别以及跟踪效果,且实时性较强。

高校机器人科普文化产业探索与实践——以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例

随着我国科研实力的进步,依托高等院校建立的科普文化产业正在蓬勃发展。文章以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例,首先通过前期的市场调查提出高校机器人科普文化产业探索实践的五点原则,然后通过三个高校科普文化产业探索实践的案例——机器人校园行活动、科技夏令营活动、机器人文化产品的设计与营销,提出在实践探索阶段应如何进行相关产业发展,最后提出了具有西北工业大学特色的科普文化产业规划,促进了高校高技术产品从竞赛导向的单一模型向"研发—校园特色文化产品—社会商业表演"一体化商业模式的转变。

基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。

冰上芭蕾舞蹈机器人的实现

本文展示了以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学“漫舞者”队舞蹈机器人系统实现方法,着重说明从整体效果设计->电机->机械->电路->程序设计思路的优越性,探讨了模块化设计在实践中体现出来的优势,为以后校园电子设计提供了一些新思路。

音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用

为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性,模拟农田无人化作业的环境,对收割机指令识别系统的识别精度和动作执行误差进行了测试,结果表明:采用小波神经网络算法后,语音指令识别系统可以得到较高的语音识别和动作执行精度,满足了收割机远程控制系统智能化设计需求。

基于Solid Works仿真的舞蹈机器人设计

以舞蹈机器人的设计为实例 ,介绍了SolidWorks的三维造型 ,虚拟装配 。

舞蹈机器人动作编程研究

为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中.

多自由度舞蹈机器人的设计与实现

舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。

舞蹈机器人中音乐节拍的识别

音乐节拍是音乐的重要特征之一,对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节拍特征进行有效的提取与识别。文中对音乐节拍的分析采用双尺度小波变换(DWT)方法,即离散小波变换,提取音乐信号的自相关包络,对自相关包络信息进行分析,从而实现对音乐节拍信息的识别。实验证明,文中提出的方法可以有效地对音乐信号的节拍信息进行识别。

基于Arduino单片机的舞蹈机器人系统的设计与实现

介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测距技术实现交互功能,并利用3D打印技术对机器人支撑部件、外观部件进行设计和制造。

3D打印动漫舞蹈机器人的设计与研发

为了能使以动漫人物为造型的舞蹈机器人的结构外观整体协调一致美观,又保证其自由度限度最大化,根据仿生学的原理确定机器人的基本比例尺寸,选择了合适的控制与驱动元件,在硬件方面我们选用了技术已经比较成熟的舵机控制系统,以方便于动作组的调试。经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大步骤[1]。最终完成了3D打印动漫舞蹈机器人一二代的设计。研究成果显示,3D打印技术可实现舞蹈机器人的个性化定制,从而可设计出结构更合理,更美观的动漫舞蹈机器人。