舞蹈机器人在楚文化传播方面的设计与开发——以“一鸣惊人”为例

在国家高度重视文化建设的当下,本文以历史典故"一鸣惊人"为例,探索了一种将舞蹈机器人与历史典故相融合的楚文化传播方式,介绍了基于3D打印的双足舞蹈机器人设计方案以及楚风舞台布景的实现方案。最终通过一场精彩的"一鸣惊人"机器人舞台剧,传播楚文化的深刻内涵。

类人型舞蹈机器人“创客”一号设计

通过对类人型舞蹈机器人"创客"一号总体设计、机械系统设计、执行机构设计、控制系统设计、舞蹈设计和语音模块等几方面进行分析,根据人体仿生学原理确定其比例尺寸,舞蹈机器人的功能及动作要求确定其自由度配置,并选择合适的材料和驱动元件,进行精细的外观设计,实现了简单人体舞蹈的基本动作。