分段航迹序列重力匹配方法研究

分析了地形轮廓匹配(TERCOM)和概率数据关联滤波器(PDAF)方法在重力匹配过程中,因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响,提出了分段航迹序列重力匹配方法.该方法利用惯导短时航位漂移小的特点,由重力采样点将惯导航迹分成多段,并根据重力量测信息确定各采样点对应的重力图上的等值点,通过限定航迹搜索范围、航迹段惩罚值和最短路径方法得到匹配航迹,从而降低航位漂移对匹配结果的影响.利用该方法对某惯导系统海上实验数据进行仿真匹配,结果表明:相比TERCOM及PDAF方法,该方法匹配精度较高且计算复杂度较小.