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恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿
被引量:
2
1
作者
于化鹏
吴文启
+2 位作者
曹聚亮
赵丙南
刘伟
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期161-165,共5页
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一...
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。
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关键词
激光陀螺
初始对准
航向敏感误差
最小二乘算法
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职称材料
速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿
被引量:
3
2
作者
江一夫
李四海
+1 位作者
徐兵华
严恭敏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期561-566,共6页
为了有针对性的消除激光陀螺速率偏频惯导系统的可补偿寻北误差,进一步提高航向精度,从速率偏频斜装惯性仪表的数学模型出发,对陀螺和加速度计的各项误差进行了寻北误差分析,基于捷联惯导对准误差公式给出了惯性仪表各误差源的影响量级...
为了有针对性的消除激光陀螺速率偏频惯导系统的可补偿寻北误差,进一步提高航向精度,从速率偏频斜装惯性仪表的数学模型出发,对陀螺和加速度计的各项误差进行了寻北误差分析,基于捷联惯导对准误差公式给出了惯性仪表各误差源的影响量级。明确了引起倾斜状态航向敏感误差的主要因素,提出了以调整激光陀螺旋转轴方向陀螺零偏抵消激光陀螺标度因数不对称性误差或者速率偏频状态陀螺零位偏移的航向敏感误差补偿措施。经转台试验验证,该措施简单可靠,有效消除了倾斜状态航向敏感误差,速率偏频系统的全方位寻北精度能够从86''(3σ)提高到优于40''(3σ)。
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关键词
寻北
航向敏感误差
激光陀螺
速率偏频
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职称材料
题名
恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿
被引量:
2
1
作者
于化鹏
吴文启
曹聚亮
赵丙南
刘伟
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期161-165,共5页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0225)
文摘
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。
关键词
激光陀螺
初始对准
航向敏感误差
最小二乘算法
Keywords
ring laser gym
initial alignment
heading-sensitive error
least square algorithm
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿
被引量:
3
2
作者
江一夫
李四海
徐兵华
严恭敏
机构
西北工业大学自动化学院
西安航天精密机电研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期561-566,共6页
基金
航天科技集团联合基金(6141B06220404)
文摘
为了有针对性的消除激光陀螺速率偏频惯导系统的可补偿寻北误差,进一步提高航向精度,从速率偏频斜装惯性仪表的数学模型出发,对陀螺和加速度计的各项误差进行了寻北误差分析,基于捷联惯导对准误差公式给出了惯性仪表各误差源的影响量级。明确了引起倾斜状态航向敏感误差的主要因素,提出了以调整激光陀螺旋转轴方向陀螺零偏抵消激光陀螺标度因数不对称性误差或者速率偏频状态陀螺零位偏移的航向敏感误差补偿措施。经转台试验验证,该措施简单可靠,有效消除了倾斜状态航向敏感误差,速率偏频系统的全方位寻北精度能够从86''(3σ)提高到优于40''(3σ)。
关键词
寻北
航向敏感误差
激光陀螺
速率偏频
Keywords
north finding
heading-sensitive error
laser gyroscope
rate bias
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿
于化鹏
吴文启
曹聚亮
赵丙南
刘伟
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
2
速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿
江一夫
李四海
徐兵华
严恭敏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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