互联网环境下船舶航向数据交互式智能控制方法

互联网环境下,对船舶航向数据的控制要求高,而传统方法调节速度慢、适应性差,导致最终的航向控制效果不理想,为此提出并设计了船舶航向数据交互式智能控制方法。使用线性特征反馈航向数据中的不确切控制对象,通过整合模糊参数,确定航向数据的控制规则,再融合交互式控制算法,简化计算步骤,完成船舶航向数据的交互式智能控制方法设计。仿真实验结果表明,交互式智能控制方法具有较快的调节速度和良好的适应性能,较传统方法的调节速率高21.5%,具备极高的有效性。

电控罗经航向数据噪声

电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声.本研究利用了Allan方差法,对电罗经的航向数据进行了深入而详细的分析,得到不同航行状态下的噪声特点,为进一步去除噪声提高电控罗经精度提供了理论基础.

DGPS航向数据计算拖鱼平面位置的精度分析

拖鱼位置归算的关键因素是航向,探讨了使用DGPS航向数据计算拖鱼位置的精度情况,根据计算结果分析了航向数据对拖鱼位置精度的影响,认为在实际操作中应该使用软件和硬件两方面确保航向数据质量,在上下测线时应该注意保持拖鱼航向稳定性。

航向数据混沌特性分析及预测

惯导系统输出航向数据具有混沌特性,应用混沌理论对其进行分析,采用C-C方法重构相空间,在此基础上分别通过定性与定量方式分析其混沌特性并计算最大Lyapunov指数。以相空间重构后的时间序列为变量输入,采用RBF神经网络预测航向数据,结果表明其预测精度优于未经相空间重构的直接预测法。

航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalman更适用于航向数据的处理。

智能型航向数据再发送装置的研制

本文介绍了一种航向数据再发送装置，该装置可实现航向信号模／数转换、航向转换情况诊断、航向数据自动累计以及航向数据的自动连续发送等功能。该装置与分罗经连接在一起，使罗经航向信号不仅能以模拟量的形式输出，而且还可以数字量的形式输出，给数字化的导航设备提供高精度的航向数据。

多波束XTF格式数据航向信息重写入实例

以多波束实际调查数据为例,分析与讨论无航向角的RESON SeaBat 8101er系统XTF格式多波束数据处理问题,提出从Hypack导航软件输出的RAW文本数据中提取电罗经航向与时间数据,经时间匹配与插值处理后重新写进XTF数据文件内。实现时在没有明确的XTF数据格式说明的情况下,通过二进制数据位的系统分析,确定罗经航向数据的位置和结构,使用自编程序实现航向数据重新写入原始XTF数据内,再经Caris软件精细处理后很好地解决了无航向数据处水深空白带的问题。