船舶航向稳定能力研究

阐述了关注航向稳定能力的必要性和航向稳定能力的内涵。以求解船舶操纵运动方程为主线,导出追随性指数T以及T与航向稳定能力的关系,鉴定航向稳定能力优劣的标准及影响航向稳定能力的因素。对航向稳定能力不足的船舶,从造船与航运角度出发提出了弥补措施。